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- [发明专利]回归引导线寻找方法、装置和自动移动设备-CN201710953499.1有效
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赵军;吴军
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苏州宝时得电动工具有限公司
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2017-10-13
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2022-04-15
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G05D1/02
- 本发明涉及一种回归引导线寻找方法、装置和自动移动设备。该方法包括:获取自动移动设备上一次经过回归引导线时的标的位置和自动移动设备寻找引导线时的起点位置;以起点位置为圆心、起点位置和标的位置的连线为中轴线以及预设角度为圆心角构建扇形搜索区域;在构建的扇形搜索区域按预设路径行走,直至寻找到回归引导线。相比于传统的按照随机方向在任意区域进行搜索,在确定的扇形搜索区域内按照预设路径寻找回归引导线,缩小了寻找范围,可实现以较短的路径搜索到回归引导线,降低了寻找回归引导线时的耗电量,以确保自动移动设备在电量较低时能够回归至充电站充电并且,通过快速寻找到回归引导线并回归充电,增加了自动移动设备的工作时间。
- 回归引导寻找方法装置自动移动设备
- [发明专利]旋转文字检测方法和装置-CN202211219674.1有效
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张存义;艾国;杨作兴
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深圳比特微电子科技有限公司
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2022-10-08
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2023-09-08
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G06V30/146
- 本公开涉及一种旋转文字检测方法和装置,该方法包括:获取图形样本数据,根据对其中文字图形样本区的标注,得到文字区域框标签值和归一化角度标签值;将图形样本数据输入目标检测模型,得到文字区域框预测值和归一化角度预测值,进而得到文字区域框回归损失和角度归一化回归损失;根据文字区域框回归损失和角度归一化回归损失,得到整体回归损失;根据整体回归损失,调整目标检测模型,得到训练后的目标检测模型;基于训练后的目标检测模型对待检测图形数据进行检测,得到文字区域检测框。本公开中,文字区域框回归损失和角度归一化回归损失各自独立,不影响文字区域框的回归精度,实现了对图形数据中的各种旋转角度文字的端到端的准确检测。
- 旋转文字检测方法装置
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