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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法-CN202110585617.4在审
发明人：伏燕军;李晔;王朝旭;方利华;钟汇凯 -专利权人：伏燕军
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光的虚拟双目立体视觉测量方法，包括以下步骤：建立线结构光虚拟双目立体视觉测量系统，对相机进行标定，得到相机的内外参数；把棋盘格放置于平面反射镜附近，棋盘格和平面反射镜中棋盘格的虚像被相机同时捕获本发明极大的简化了双目立体视觉的测量步骤，仅用一个相机便可完成测量，操作简单方便，将具有极大潜在的应用前景和实用价值。
基于结构虚拟双目立体视觉测量方法

[发明专利]一种双目立体视觉摄像机及其摄像方法-CN201510674006.1有效
发明人：呼志刚;朱江;任烨;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体视觉摄像机及其摄像方法，所述摄像机包括云台以及装设有第一摄像单元和第二摄像单元的摄像装置；云台包括设定单元，用于接收用户发送的标定等级选择指令，设定摄像装置的标定等级，标定等级选择指令中包括有从预先存储的至少一个标定等级中选择第一标定等级的信息根据本发明的方案，可通过云台设置双目立体视觉摄像机的拍摄角度、高度以及内部参数，来解决目前双目立体视觉摄像机监控范围过小的技术问题。
一种双目立体视觉摄像机及其摄像方法

[发明专利]一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法-CN201810142104.4有效
发明人：郭家玉;杨涛;费梓轩;孟强;郭迪;黄亮;李晓晓 -专利权人：西安知象光电科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双光机的光刀光栅混合式三维测量装置及测量方法，包括双目立体视觉系统，所述双目立体视觉系统由一个左摄像机与右摄像机共同构成；在左摄像机与右摄像机所在轴线的正中心位置放置第一光机和第二光机第二光机为投影扫描式激光光刀的微振镜激光投影仪，用于生成扫描式激光光刀；其步骤为：1.光栅模式下扫描并得到视差图及视差质量图；2,光刀模式下扫描得到视差图及视差质量图；3根据质量图将两个视差图融合并在双目立体视觉系统下重建躯体轮廓
一种基于双光机光栅混合式三维测量装置测量方法

[发明专利]一种基于深度学习和双目立体视觉相结合的测距方法-CN201710604350.2有效
发明人：王华锋;李飞;成也;付明霞;冯瑾;潘海侠 -专利权人：王华锋
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习和双目立体视觉相结合的测距方法，利用深度学习框选出目标对象在场景图像中的坐标位置，将该坐标位置对应到由三维重建形成的视差图中，进而可以框选出该目标物在视差图中的坐标范围。由于这些点的灰度值都是相同的，因此，选取这些点中任意一个点的坐标位置，输入给双目立体视觉模块生成的深度图，即可求得目标物与该双目立体视觉系统之间的距离。
一种基于深度学习双目立体视觉相结合测距方法

[发明专利]基于双目立体视觉技术的膜结构气弹模型的风振响应获取方法-CN201710536221.4有效
发明人：吴杭姿;孙晓颖;武岳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：基于双目立体视觉技术的膜结构气弹模型的风振响应获取方法，属于膜结构气弹模型风洞试验领域，解决了现有基于双目立体视觉技术的膜结构气弹模型的风振响应获取方法的计算量大的问题。右相机的步骤、标定左、右相机内、外参数的步骤、在对膜结构气弹模型进行风洞试验的同时，采用相机获取响应面相片的步骤、根据响应面相片获取标识点中心像素坐标的步骤、根据标识点中心像素坐标和相机的内、外参数，并基于双目立体视觉技术的数学模型求解获取标识点的三维位移响应的步骤和根据标识点的三维位移响应得到响应面的位移响应的步骤
基于双目立体视觉技术膜结构模型响应获取方法

[发明专利]基于无人机实现高铁桥梁竖向动扰度测量的方法-CN201910031608.3有效
发明人：张小虎;林彬;甘叔玮;叶雪辀;杨夏;王卫东;黄天立 -专利权人：中山大学;中南大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：在无人机上安装一台相机，同时在无人机上设置3个以上的标志物，在设定无人机拍摄位置下方的地面上布置两台相机形成双目立体视觉系统双目立体视觉系统中的两台相机对无人机进行拍摄从而监视无人机上的所有标志点坐标在世界坐标系下的位移变化根据双目立体视觉系统得到的无人机的位移以及姿态变化对无人机上相机拍摄得到的图像进行修正，基于修正后的测量点的图像坐标得到高铁桥梁竖向动扰度。
高铁桥梁动扰度双目立体视觉系统竖向相机测量点测量修正高精度测量世界坐标系测量过程环境振动拍摄位置图像坐标位移变化相机拍摄姿态变化标志点标志物测高监视图像拍摄灵活桥梁

[实用新型]基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构-CN201821348583.7有效
发明人：刘艳 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、中间托盘、顶盘、旋转平台、取料器、舵机、移动部件、滑台、左相机、右相机和相机支架；轮子通过轴承和电机安装在底盘四条边的角上本实用新型的有益效果是：本实用新型中除双目立体视觉系统外的各部分采用螺丝和螺母进行连接，双目立体视觉系统采用焊接的方式固定在滑台顶端，两相机的拍摄角度可以通过相机自带的云台手动调节。
底盘本实用新型连接件相机顶盘螺丝双目立体视觉系统双目立体视觉巡线传感器旋转平台中间托盘滑台投饵巡线轮子螺帽螺母四边机组电机安装螺母固定手动调节条形薄片相机支架移动部件智能取料器舵机条边云台自带拼接轴承焊接电机拍摄

[实用新型]一种双目立体视觉图像采集系统-CN202121150028.5有效
发明人：宁为博;朱家祺;范衠;陈少克;黄铿;林常敏;陈胜;徐千睿;黄华兴;董朝晖;刘梓鹏;陈莹莹;陈伟龙;陈立波;吴炎锋;倪娜;陈岳峰;张望;喻妤婕;谢敏冲;陈添善;陈宪宏 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像采集技术领域，具体涉及一种双目立体视觉图像采集系统，包括：双目立体视觉检测装置、传送装置、载人装置和控制模块；双目立体视觉检测装置包括第一支架，分别设置于左挂壁和右挂壁上且朝向传送装置的
一种双目立体视觉图像采集系统

[实用新型]一种双目立体视觉相机的成像系统和双目立体视觉相机-CN202221954499.6有效
发明人：王春宇;郝成龙;谭凤泽;朱健 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双目立体视觉相机的成像系统和双目立体视觉相机，该成像系统包括：第一镜头组件和第二镜头组件；第一镜头组件包括：第一反射超表面和第一图像传感器；第二镜头组件包括：第二反射超表面和第二图像传感器超表面本身轻，薄，简，且采用反射超表面对入射的成像光线进行相位调制，并将相位调制后的成像光线反射到对应的图像传感器中，缩短了相机的实际物理尺寸，使得双目立体视觉相机重量轻，且具有更小的结构空间来等效大基线距
一种双目立体视觉相机成像系统

[发明专利]一种基于双目立体视觉的实训平台快速调试方法-CN202211092343.6有效
发明人：李博;郑泽胜;朱万锦;杨丹媚 -专利权人：广州易道智慧信息科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于双目视觉的实训平台快速安装调试方法，包括如下步骤：双目立体视觉快速标定；利用改进的轻量化yolo v5网络对实训平台上各个模块进行定位，并利用立体匹配方法获取目标区域的点云；实训平台各个模块的点云配准通过双目立体视觉定位系统对实训平台各个模块进行高精度快速识别和定位得出实训平台上各个模块的三维位姿信息，并对调试过程中的各个模块进行实时位置纠偏信息反馈，指导调试人员的安装误差，从而提高实训平台的调试效率
一种基于双目立体视觉平台快速调试方法

[发明专利]一种面向舒适度提升的立体视觉内容视差调节方法-CN202310391776.X在审
发明人：权巍;李华;胡汉平;韩成;张超;蒋振刚;杨华民;宋佳;蔡永青;李林轩 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向舒适度提升的立体视觉内容视差调节方法，其特征在于：首先，根据双眼立体融像区的视差范围对立体视频每一帧图像的视差图进行线性调整；而后，针对舒适度不佳的视频帧，对其视差图显著性区域进行局部非线性调整；最后，根据调整后的视差图重新合成左眼图像序列，从而得到舒适度提升的新的双目立体视频；其通过视差的调整算法，有效地调整不当的视差值来实现立体视频视觉舒适度的提升。
一种面向舒适提升立体视觉内容视差调节方法

[发明专利]一种基于立体视觉的飞机舵面角测量方法-CN202111587098.1有效
发明人：熊邦书;赵伟刚;欧巧凤;李新民 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种基于立体视觉的飞机舵面角测量方法，测量装置包括双目立体视觉系统、图像采集和数据处理系统；测量方法主要步骤包括：测量前，通过测量软件完成测量系统参数设置和立体视觉系统标定；测量时，立体视觉系统通过外触发进行飞机舵面角测量图像采集相比传统的机械测量方法和传感器测量方法，本发明采用基于立体视觉的测量方法，测量设备不需要固定在飞机舵面上，对飞机舵面没有损害，具有非接触的优点；相比前人提出的立体视觉测量方法，本发明运用畸变校正方法、CIC
一种基于立体视觉飞机舵面角测量方法

[发明专利]一种直升机机载双目立体视觉标定方法-CN201811362432.1有效
发明人：涂科敏;彭勇;顾文标;雒文龙;金可;吴鑫;张超;李佳欣 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种直升机机载双目立体视觉标定方法，属于直升机试飞测试技术领域，所述方法包括将双目相机加装在一个直升机上，建立相机坐标系，采用张氏标定法对双目相机进行静态标定，获得相机内参，之后制作地面立体黑白棋盘格靶标，确定至少四个平面靶标顶点的坐标，控制直升机飞行到所述地面立体黑白棋盘格靶标上方，通过双目相机采集靶标图像，得到平面靶标顶点在靶标图像中的位置计算直升机机载双目立体视觉标定参数该申请解决了双目视觉测量系统在机载环境的标定问题，实现了在直升机上应用双目视觉系统进行物体的位姿测量。
一种直升机机载双目立体视觉标定方法

[发明专利]快速抓拍的方法、装置及系统-CN201711322098.2有效
发明人：朱力于;杨昆;骆立俊;张德 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种快速抓拍的方法、设备及系统，该方法包括：检测立体视觉相机监测的当前画面中的目标，计算出目标与立体视觉相机的距离和角度，根据目标与立体视觉相机的距离和角度得到目标与PTZ相机的物距和角度本发明实施例利用立体视觉相机通过双目测距技术计算出目标的距离和角度，迅速得到PTZ相机抓拍目标的拍摄参数并作出调整，省去了自动对焦的步骤，缩短了对焦的时间，实现快速抓拍目标。
快速抓拍方法装置系统

[发明专利]一种基于双目视觉的机器人自动导航方法-CN201611231516.2在审
发明人：梁鹏;林智勇;郝刚 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目视觉的机器人导航方法，主要步骤包括：S1双目立体视觉系统立体标定，然后获取未知环境中的图像信息；S2利用立体视觉匹配算法，重建出环境的3D视差图；S3利用2D的图像和3D的视差图进行目标物体的检测
双目视觉视差图机器人双目立体视觉系统机器人导航安全路径快速识别立体视觉目标物体匹配算法深度信息图像场景图像信息未知环境自动导航障碍物标定图像通行重建分割检测保证

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