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[发明专利]一种腔镜下荷包缝合器的推钉装置-CN201811249041.9有效
发明人： 陈少克;李欣欣;邓启宇;肖鸿威;罗兆翔;郭东明;刘淑雅;沈楠 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种腔镜下荷包缝合器的推钉装置，包括手柄部分动力形成机构、传动杆部分动力传递机构、钳头部分动力转化推钉机构，所述手柄部分动力形成机构包括基壳、手柄、推动块、导轨块，所述传动杆部分动力传递机构包括设置于所述基壳上的固定杆、套设于所述固定杆内的内杆；所述钳头部分动力转化推钉机构包括上推刀、下推刀、钳头上颚、钳头下颚，所述上推刀、下推刀通过铰接的上连动杆、下连动杆转动连接，所述内杆另一端通过软簧片联动所述上连动杆、下连动杆。采用本发明，可以在微创手术及开放手术狭小空间内的操作，降低手术风险，采用微创的方式有利于患者恢复，钳子头部可以自动集成打钉，穿线操作，钳子头部可以转动，以适应不同位置的操作。
一种腔镜下荷包缝合装置

[发明专利]一种基于神经网络模型的毛囊识别和提取方法及系统-CN202110805923.4有效
发明人：宁为博;朱家祺;范衠;陈少克;黄铿;林常敏;陈胜;徐千睿;黄华兴;董朝晖;刘梓鹏;陈莹莹;陈伟龙;陈立波;吴炎锋;倪娜;陈岳峰;陈龙川;谢宏浩;陈宪宏 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及图像信息处理技术领域，具体涉及一种基于神经网络模型的毛囊识别和提取方法及系统，所述方法包括：获取第一数据集；采用预先建立好的毛囊识别模型对第一毛囊图像中的毛囊进行识别，以实时标框出第一毛囊图像中的毛囊单位；根据第一毛囊图像中标框的毛囊单位确定第一毛囊图像的毛囊特征；根据目标毛囊特征确定目标毛囊供区；对所述目标毛囊供区进行点云重构，以提取目标毛囊供区的特征信息，所述特征信息包括毛囊单位中心点的坐标和姿态信息；根据目标毛囊供区的特征信息从所述目标毛囊供区中提取毛囊，本发明能够实现全自动对毛囊进行快速、精确的识别和提取。
一种基于神经网络模型毛囊识别提取方法系统

[发明专利]一种多功能毛囊移植器械-CN201710667019.5有效
发明人： 陈少克;林常敏;孔令立;陈志稳;余卓英;霍汉民;马海霞;游少钦 -专利权人：汕头大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多功能毛囊移植器械，包括钻取机构、毛囊夹取/截断机构、毛囊推出机构；所述钻取机构包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构联动的种植头壳体、固定设置于所述种植头壳体上的针头；所述毛囊夹取/截断机构包括转动设置于所述种植头壳体的一对夹片、推动机构，所述针头具有开槽，所述一对夹片的夹头置于所述开槽内，所述推动机构用于驱动所述一对夹片转动夹取/截断；所述毛囊推出机构包括一置于所述针头内的推出针，所述推出针由第二驱动机构驱动推送。采用本发明，可将毛囊钻松、夹取或截断、种植功能集于一体，不仅能提高毛囊移植手术的效率，降低手术的人力成本，还能提高毛囊的存活率。
一种多功能毛囊移植器械

[发明专利]一体化毛囊移植器的储存装置-CN201710192228.9有效
发明人： 陈少克;林常敏;黄俊维;霍汉民;孔令立;杨程;余卓英;陈志稳;游少钦;马海霞;李真平;张晓昀;陈鑫;陈海滨 -专利权人：汕头大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体是一种可以同时完成毛囊提取和种植一体化移植器的相配套的储存装置，包括储存盘机构、气动夹取机构和工作台，所述储存盘机构包括载盘、法兰、步进电机，步进电机带动法兰和载盘转动，载盘上有分度的储存孔，所述气动夹取机构包括气动手指辅助夹持件、手指气缸、滑台气缸、回转气缸，通过气缸之间相互连接实现启动手指辅助夹持件与储存孔相对应从而实现其储存和转移。与现有技术相比，本发明实现了对毛囊的有效储存，并与一体化毛囊移植器相配合，结合外部机械手等器械，使植发手术的操作更加方便。相对于传统毛囊提取种植过程，其通过机械臂的配合减少了人为接触毛囊的损坏率，效果更好，对毛囊的伤害更小，存活率更高。
一体化毛囊移植储存装置

[发明专利]腹腔镜荷包缝合器开合装置-CN201710376631.7有效
发明人：李欣欣;陈少克;赖宽;邓高凌;潘灿辉;庞文裕;郑雪燕;陈君填;李威;林常敏;黄铿;陈岳峰 -专利权人：汕头大学医学院第一附属医院;汕头大学;汕头大学医学院第二附属医院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器开合装置，包括缝合装置、第一开合机构和第二开合机构，所述缝合装置包括第一钉仓和第二钉仓，所述第一开合机构包括依次连接的手柄、第一操作齿轮组、第一齿条和第一开合齿轮组，所述第一开合齿轮组与所述第一钉仓连接，所述第二开合机构包括依次连接的旋钮、第二操作齿轮组、第二齿条和第二开合齿轮组，所述第二开合齿轮组与所述第二钉仓连接。与现有技术相比，本发明结构科学合理，头端的缝合装置两部分可独立转动，也可同时转动，且转动角度较大，方便手术操作，从而提高手术的安全性和成功率。
腹腔镜荷包缝合器开合装置

[实用新型]脑部穿刺辅助装置-CN202222522871.2有效
发明人：孙鸿坤;肖至勍;欧少闽;陈少克;詹泽周;郭绪杰;李伟津;谢沁玲 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑部穿刺辅助装置，包括：支架，其设有上下贯通的操作孔，所述操作孔的内部具有进针点；显影体，其设于所述支架，所述显影体至少有三个，三个所述显影体间隔分布于同一平面上；测量架，其设有测量孔；穿刺架，其设有穿刺孔，所述测量架与所述穿刺架择一可拆卸地连接于所述支架；所述测量架设于所述支架，所述测量孔垂直于三个所述显影体的所在平面，所述测量孔正对所述进针点；或者，所述穿刺架设于所述支架，所述穿刺孔正对所述进针点。本实用新型的脑部穿刺辅助装置，由于支架一直固定于患者的头部，将测量架替换成穿刺架造成的位置偏移量较少，大大提高穿刺手术的准确度。本实用新型可应用于脑部手术穿刺用具领域中。
脑部穿刺辅助装置

[发明专利]一种草方格铺设机-CN202210549644.0有效
发明人：张国源;陈少克;阮浩伟;司徒志豪;陈志勇;郑柏阳;李文浩;朱艺佳;赖学盛;何涛强;方安达 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种草方格铺设机，包括车架，所述车架上设置有：前犁机构，其具有可上下活动的犁头；铺草机构，其具有送料间隙，所述送料间隙位于所述犁头的后方；压草机构，其具有可上下活动的连接臂，所述连接臂的底部转动连接有压草轮，所述压草轮的旋转轴线沿左右方向延伸，所述压草轮位于所述送料间隙的后方；覆沙机构，其具有可上下活动的覆沙器，所述覆沙器内具有由前至后逐渐缩小的覆沙间隙，所述覆沙间隙位于所述压草轮的后方，本发明降低了人工劳动强度，在整个草方格铺设过程中更加轻松、省力，极大地提高了工作效率。
种草方格铺设

[发明专利]一种用于植发机器人的手眼标定方法及系统-CN202211097455.0在审
发明人：范衠;宁为博;刘嘉诚;郑振邦;夏文念;黄铿;林常敏;陈少克;吴嘉丽;朱家祺;周伟骏;谭业成;何树星;徐千睿;陈伟龙 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于植发机器人的手眼标定方法及系统，包括：获取不同高度平面的刀头触碰到标定板中心槽的底圆中心的实时坐标值，底圆中心在相机坐标系下标定点对集和对应的刀头在机械臂坐标下初始点对集，对初始点对集与实时坐标值差值计算，得到差值点对总集和标定点对总集，构建最优手眼转换关系。根据毛囊中心点在相机坐标系下坐标值和对应的刀头在机械臂基坐标系下初始点坐标值，通过最优手眼转换关系，计算得到刀头触碰到毛囊中心点的实时坐标值，机械臂根据实时坐标值控制执行器移动。将眼在手上的标定问题转化为基于差值的优化问题，提高标定计算精度，能够实现植发机器人在术中对毛囊的精准定位，提高定位精度。
一种用于机器人手眼标定方法系统

[发明专利]一种模块式的自动存取立式自行车架-CN201810359439.1有效
发明人： 陈少克;余卓英;孔嘉斌;罗兆翔;邓启宇 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62H3/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模块式的自动存取立式自行车架，包括立式框架、滑动于所述立式框架侧面的车轮架、设置于所述立式框架中心位上的提升装置、前轮抱紧装置、悬挂装置。采用本发明，为小区等公共区域自行车乱堆乱放、停取不便、阻碍交通、占用电梯等问题提供了一种创新解决方案，相比于现今的一般的随意停车方式，立式自行车停车架可以在平面空间上节省大约一半的面积，而且停车位置集中，本发明的自行车停车架可以安装于小区围墙、路边、景区等各种户外场所，具有省时省力，使用方便，节省占地面积的优势。
一种模块自动存取立式自行车架

[发明专利]腹腔镜荷包缝合器缝合装置-CN201710376633.6有效
发明人：李欣欣;陈少克;潘灿辉;庞文裕;赖宽;邓高凌;郑雪燕;陈君填;李威;林常敏;黄铿;陈岳峰 -专利权人：汕头大学医学院第一附属医院;汕头大学;汕头大学医学院第二附属医院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种腹腔镜荷包缝合器缝合装置，包括相连的连接头和钳口，所述连接头设置有转轮，所述钳口设置有两个钉仓盖，所述钉仓盖一端与所述转轮连接，可绕转轮转动实现所述钳口的开合，所述钉仓盖内设置有若干个缝合机构，所述缝合机构包括缝合钉、钉仓、推钉片、片簧、两个转脚和两个推脚。与现有技术相比，本发明可以实现传统荷包钳的功能，适用于小肠、结肠、直肠、食道、胃手术中，并且使用方便，结构更加精细，能够提供足够的动力进行缝合，可在一定角度摆动，并且能自由打开和闭合，为手术的操作提供便利，更符合微创技术的发展。
腹腔镜荷包缝合装置

[发明专利]一种基于机械臂的毛囊取发控制方法及系统-CN202211084291.8在审
发明人：范衠;刘嘉诚;宁为博;郑振邦;夏文念;黄铿;林常敏;陈少克;吴嘉丽;朱家祺;周伟骏;谭业成;何树星;徐千睿;陈伟龙 -专利权人：汕头大学;汕头大学医学院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B17/322 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械臂的毛囊取发控制方法及系统，其中所述方法包括：控制RGB相机采集第一图像，第一图像为包含有人体头部的毛囊密集区域的视野图像；根据第一图像，控制机械臂横向移动直至其所携带的植发笔的刀尖朝向毛囊密集区域；控制结构光相机采集第二图像，第二图像为毛囊密集区域的完整点云图像；将第二图像降维转换为二维俯视图，利用预先创建的毛囊识别模型对二维俯视图进行识别，得到若干个采集毛囊目标框；根据若干个采集毛囊目标框，确定植发笔的进刀参数；根据进刀参数，控制植发笔进行取发。本发明可以实现毛囊提取手术的自动化和智能化，提高手术效率和手术质量，同时有效地降低人力成本和时间成本。
一种基于机械毛囊控制方法系统

[实用新型]一种压草机构及一种压草车-CN202221248423.1有效
发明人：张国源;陈少克;阮浩伟;司徒志豪;陈志勇;郑柏阳;方安达;何涛强;赖学盛;朱艺佳;李文浩 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压草机构及一种压草车，其中压草机构包括：安装架；升降装置，其连接于所述安装架上；连接臂，其连接于所述升降装置上，所述升降装置可带动所述连接臂上下活动，所述连接臂的底部转动连接有压草轮，所述压草轮的旋转轴线沿水平方向延伸，本实用新型可有效降低人工劳动强度，提高了压草效率。
一种机构压草车

[实用新型]一种铺草机-CN202221247286.X有效
发明人：张国源;陈少克;阮浩伟;司徒志豪;陈志勇;郑柏阳;方安达;何涛强;赖学盛;朱艺佳;李文浩 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铺草机，包括：车架，其底侧转动连接有多个滚轮；托料组件，其包括连接于所述车架上的托料斜板与阻挡件，所述托料斜板由上至下沿靠近所述阻挡件的方向倾斜延伸，所述阻挡件与所述托料斜板之间具有出料间隙；送料组件，其包括旋转驱动件、传动轴与送料轮，所述传动轴转动连接于所述车架上，所述传动轴的旋转轴线与所述托料斜板相互平行，所述旋转驱动件连接于所述车架上，所述旋转驱动件驱动连接所述传动轴，所述送料轮连接于所述传动轴上，所述送料轮与所述托料斜板之间具有送料间隙，所述送料间隙位于所述出料间隙的下方，本实用新型整体结构简单，可轻松、省力地进行铺草，降低劳动强度，并且极大地提高了工作效率。
一种铺草机

[实用新型]一种智能轮椅-CN202220009585.3有效
发明人：姚丽;郑柏阳;张天海;陈少克;陈思源;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴;黄渊 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。本智能轮椅通过移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。使得智能轮椅具有坐姿、卧姿和立姿的调整，同时，还通过语音识别模块和控制模块，使得智能轮椅具有语音识别功能。提高了智能轮椅的功能多样性。解决了现有技术中智能轮椅功能单一的技术问题。本实用新型主要用于智能装备技术领域。
一种智能轮椅

[发明专利]一种智能轮椅-CN202210005055.6在审
发明人：郑柏阳;张天海;姚丽;陈少克;陈思源;陈志勇;宋盼盼;李志杰;刘万鑫;刘俊杰;耿至锴 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轮椅，包括：移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。本智能轮椅通过移动底盘、前支撑架、后支撑架、坐垫板、背靠板、脚靠板、第一连杆、第二连杆、第一线性推杆、第二线性推杆、控制模块和语音识别模块。使得智能轮椅具有坐姿、卧姿和立姿的调整，同时，还通过语音识别模块和控制模块，使得智能轮椅具有语音识别功能。提高了智能轮椅的功能多样性。解决了现有技术中智能轮椅功能单一的技术问题。本发明主要用于智能装备技术领域。
一种智能轮椅

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