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[发明专利]基于深度学习的热成像图像双目视差估计方法及系统-CN202310913387.9在审
发明人：李骏;瞿嘉明;杨苏 -专利权人：苏州立创致恒电子科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供一种基于深度学习的热成像图像双目视差估计方法及系统，所述方法可以在获取到双目热成像图像后，提取双目热成像图像的初始特征图，按照预设尺度获取初始特征图的尺度特征图，以及合并尺度特征图与初始特征图，以得到双目特征图。再构造双目特征图的互相关匹配代价卷和级联匹配代价卷，以及合并互相关匹配代价卷和级联匹配代价卷，以得到总匹配代价卷，对总匹配代价卷进行编解码，以得到多种网络深度的聚合特征图，并根据多种网络深度的聚合特征图生成视差图所述方法可以从不同视角的热成像图像中有效提取出特征信息，以生成视差图，提高基于热成像图像获取深度信息的准确性和稳定性。
基于深度学习成像图像双目视差估计方法系统

[实用新型]一种基于超表面透镜的近红外双目立体视觉成像装置-CN202122095742.5有效
发明人：马耀光;林宏焘 -专利权人：杭州纳境科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超表面透镜的近红外双目立体视觉成像装置，该系统装置主要包括用于发射近红外激光光束的近红外激光发射装置、用于组成双目系统的两组超表面透镜成像单元、图像接收模块、图像处理模块。其工作过程为：所述近红外激光发射装置产生尺寸大于被测物体的近红外激光光斑，然后扫描投射在空间中的被测物体上，然后被测物体的散射光经所述两组超表面透镜成像单元，最终通过图像接收模块和图像处理模块，基于双目视觉的视差原理对空间被测三维物体进行定位，获取深度信息，实现实时性、高分辨、高精度的近红外双目视觉三维成像，大大简化了传统双目视觉成像的结构。
一种基于表面透镜红外双目立体视觉成像装置

[发明专利]一种基于双目视觉的近距离轨迹与速度测量系统-CN202310604842.7在审
发明人：孙权;李杰;伏宇;吴凌昊;王霄枫;邢少颖;程新琦;杨锦 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的近距离轨迹与速度测量系统，包括：非平行双目相机成像子系统，包括具有共同视场的两个相机，用于采集双目图像；同步触发器，用于控制两个相机同步进行采集；PC存储处理单元，用于存储非平行双目相机成像子系统所获取的双目图像信息后，对该信息进行计算获得待测物体的速度并存储；以及交换机，用于将非平行双目相机成像子系统获取的双目图像同步传输至PC存储处理单元。该测量系统实现了光路的设计优化，并通过形心法实现双目形心的快速定位，通过双目视觉三维重建得到目标物体的三维坐标，并对时间进行微分，实现了近距离目标物体三维轨迹与速度的高精度测量，克服了光流法耗时长的问题
一种基于双目视觉近距离轨迹速度测量系统

[实用新型]一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置-CN201721807514.3有效
发明人：严澍;郑瑜;黄登煌;詹光星;陈春剑 -专利权人：福建和盛高科技产业有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于太阳能跟踪传感器的红外热成像保护装置，包括红外热成像及可见光双目摄像机、太阳能跟踪传感器、主控板、云台、云台底座、摄像机安装底板、倒L型安装板、倒L型撑板和倒L型支撑架，红外热成像及可见光双目摄像机设于云台上，红外热成像及可见光双目摄像机的镜头上方设有遮阳板，太阳能跟踪传感器设于遮阳板上并位于红外热成像及可见光双目摄像机的镜头前方，主控板分别连接红外热成像及可见光双目摄像机、太阳能跟踪传感器和云台。与现有技术相比，本实用新型可有效保护红外热成像镜头，提高摄像机使用寿命，具有可靠性高、覆盖范围广、成本低、方便安装维护等特点，特别适应于架空电缆通道的防山火监测。
红外热成像太阳能跟踪传感器双目摄像机可见光倒L型保护装置本实用新型遮阳板主控板云台红外热成像镜头底板摄像机安装摄像机使用安装维护架空电缆云台底座镜头安装板支撑架山火撑板监测覆盖

[发明专利]基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统标定方法及系统-CN201810833757.7有效
发明人：何懂;喻晓;李尚贵;陈海龙;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统的标定方法，基于包括了旋转平台、双目摄像头的三维成像系统，旋转平台上固定有设置有至少一个标志点的标靶；双目摄像头包括第一、第二摄像头；其方法包括第二图像，获取第一、第二图像中标志点的像素坐标；根据标志点在世界坐标系下的世界坐标和第一、第二图像中标志点的像素坐标、旋转角度进行标定，获取标定参数，标定参数包括旋转参数、与第一摄像头和第二摄像头对应的设备内参数、设备外参数、第一、第二摄像头之间的像素坐标变换关系。采用本发明，可提高基于旋转轴和双目摄像头的三维成像系统的标定的准确率。
基于旋转轴双目摄像头三维成像系统标定方法

[发明专利]单探测器双目3D内窥镜图像的校正、编码方法及电子装置-CN202111511106.4在审
发明人：柳建飞;侯海山;陈奥露;徐鉷 -专利权人：诺创智能医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明适用于医学内窥成像和3D成像领域，提供了一种单探测器双目3D内窥镜图像的校正方法、编码方法、电子装置及存储介质，该方法包括：以白板为目标，通过单探测器双目3D内窥镜获取白板双目图像，采用质心算法获取白板双目图像的左、右侧质心，以该左、右侧质心为中心校正目标双目图像的水平视差，从而无需复杂的检测过程即可实现对双目图像视差的校正，同时还降低了单探测器双目3D内窥镜的组装要求。
探测器双目内窥镜图像校正编码方法电子装置

[发明专利]一种手术显微镜-CN201510064005.5有效
发明人：李剑月;周晓峰;王吉龙 -专利权人：苏州速迈医疗设备有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G02B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种手术显微镜，包括主镜镜身、与主镜镜身相连接的双目镜筒座，主镜镜身能够在双目镜筒座的双目视轴垂直的平面内以该双目视轴向其两侧摆动，主镜镜身内沿第一光轴设置有大物镜组、变倍组；双目镜筒座内设置有小物镜组、目镜组，手术显微镜还包括偏摆转像系统，偏摆转像系统包括用于扩束成像光线的第一转像透镜组、用于转换成像光线角度的转像棱镜以及用于收束成像光线的第二转像透镜组，第一转像透镜组、转向棱镜沿第一光轴固定在主镜镜身内，第二转像透镜组固定在双目镜筒座内，成像光线沿大物镜组、变倍组、第一转像透镜组、转像棱镜、第二转像透镜组、小物镜组以及目镜组后被观察。本发明结构紧凑，成像清晰并且完整。
一种手术显微镜

[发明专利]一种水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质-CN202210900329.8在审
发明人：吴刚;侯士通;吴涛;何小元;张健 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封水箱装置的双目视觉水下三维点云测量方法、电子设备及存储介质，首先搭建双目视觉水下光学测量系统；使用平面标定板对双目相机系统进行空气标定，获得相机系统的内参和外参；构建水下多折射成像模型，采用密封水箱内外两套相机结合的方法，标定折射平面相对于密封水箱内相机系统的空间位置；双目相机系统结合导轨完成物体表面全周图像采集，并对采集获得初始图像进行图像增强与复原处理；根据处理后的双目相机采集的图像，利用三维数字图像相关方法获得局部光学三维点云数据，并根据水下多折射成像模型进行三维点云的修正；利用编码点统一双目相机所有测点处获得的三维点云数据，实现被测物表面全周光学三维形貌测量。
一种水下三维测量方法电子设备存储介质

[发明专利]一种双目视差测量装置及方法-CN202211132074.1在审
发明人：唐宝杰;许孜奕;陈朝阳 -专利权人：乐相科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种双目视差测量装置及方法，该装置用于测量头戴式显示设备的双目视差，包括：第一望远镜系统，第二望远镜系统，会聚透镜和成像传感器。头戴式显示设备包括左眼镜片和右眼镜片，左眼镜片的光轴与第一望远镜系统的光轴重合，左眼镜片位于第一望远镜系统之前，右眼镜片的光轴与第二望远镜系统的光轴重合，右眼镜片位于第二望远镜系统之前，会聚透镜位于第一望远镜系统和第二望远镜系统之后，会聚透镜位于成像传感器之前，会聚透镜的中心与成像传感器的中心位于会聚透镜的光轴。通过该装置，可以解决目前头戴式显示设备的双目视差测试装置技术复杂且精度不高的问题。
一种双目视差测量装置方法

[发明专利]一种基于增强现实的超声辅助扫查系统及方法-CN202010398346.7有效
发明人：朱瑞星;赵靖;刘西耀 -专利权人：上海深至信息科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增强现实的超声辅助扫查系统及方法，涉及超声辅助扫查技术领域，包括：双目视觉设备，拍摄第一图像和第二图像；数据处理模块，根据第一图像和第二图像处理得到实时人体轮廓，提取与实时人体轮廓具有最高相似度的标准人体轮廓；计算实时人体轮廓相对于标准人体轮廓的缩放比例矩阵，并根据缩放比例矩阵对标准脏器位置轮廓进行缩放得到实时脏器位置轮廓；对实时脏器位置轮廓进行扭曲矩阵运算得到成像数据；根据投影设备的技术参数和双目视觉设备和投影设备之间的视差，以及双目视觉设备的景深数据处理得到投影参数；投影设备根据投影参数将成像数据投影到待扫查部位。
一种基于增强现实超声辅助系统方法

[发明专利]步态参数测量系统及其数据处理装置和方法-CN201210191660.3有效
发明人：吴剑;徐娟娟 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：一种步态参数测量系统及其数据处理装置和方法，该方法包括：获取标记点在与两个视频采集装置对应的两个图像坐标系中的初始位置；从所述两个视频采集装置输出的视频同步获取图像；结合运动估计和块匹配搜索分别确定标记点在同步获取的两个图像中的位置；根据双目成像原理
步态参数测量系统及其数据处理装置方法

[发明专利]塑身美体定位系统及其使用方法-CN200710172319.2有效
发明人：何烨;许峰;俞承芳;马海锦;余建国;李大为;李旦;刘毅 -专利权人：上海爱申科技发展股份有限公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：相比单CCD摄像头方案的现有技术，本发明的塑身美体定位系统还包括了第二个CCD摄像头，根据双目成像的原理，利用双CCD获取塑身者目标部位的区域立体图像信息，使本发明不仅能在目标区域的平面部分正确计算超声发射点的位置
塑身美体定位系统及其使用方法

[实用新型]管道无损检测系统-CN201220602727.3有效
发明人：谭政;聂蓉 -专利权人：北京声迅电子股份有限公司
申请日： 2012-11-14 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工园区安全生产监控技术领域，公开了一种管道无损检测系统，包括双目智能检测仪以及与所述双目智能检测仪连接的客户端；其中，所述客户端用于向所述双目智能检测仪发送控制指令，并接收所述双目智能检测仪所发送的管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流；所述双目智能检测仪用于接收所述控制指令，并按照所述控制指令采集管道区域的热成像视频码流和可见光视频码流，进行图像处理后发送给所述客户端。本实用新型所设计的结构及其所采用的设备使得该系统能够实现实时在线地对管道进行无损检测，且能够提高检测的准确度和对于大范围管道的检测能力，组网简单，便于推广。
管道无损检测系统

[实用新型]警用双目望远镜-CN202122935682.3有效
发明人：林小云;王义;赵梦杰 -专利权人：浙江雷邦光电技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热像仪光电设备技术领域，公开了警用双目望远镜，其所述双目望远镜包括：手持组件，包括壳体，及置于壳体腔内的电路板和热像仪；所述电路板包括微控制器、驱动模块、采集模块和电源模块；所述电源模块提供电源至整个所述双目望远镜；所述采集模块发送采集的信号至所述微控制器；所述微控制器通过接收的信号发送控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述双目望远镜的运行；本实用新型设计的双目望远镜合理，结构简单，便于执行任务的时候操作，能够增强成像显示效果，不使用时可自动关闭快门片，对红外光学镜头和探测器能起到很好的保护作用。同时具有很好地防抖设计，能够保证在使用的过程中，成像稳定。
双目望远镜

[发明专利]一种双目显示系统及车载抬头显示系统-CN201810835364.X在审
发明人：石炳川 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目显示系统及车载抬头显示系统，包括：两个相距设定距离的成像装置、分光器以及反射器；其中，两个成像装置分别用于显示左眼图像和右眼图像；分光器，用于接收各成像装置的出射光向反射器透射，并将反射器的反射光向设定位置反射；设定位置与成像装置的成像装置的出瞳位置关于分光器的分光平面相互对称；反射器，用于将入射光线原路反向反射。通过设置分光器和反射器，使得双目显示系统的系统出瞳距离增大，观看者在成像装置的出瞳位置关于分光器的分光平面的对称位置处即可观看到双目的成像装置的显示图像，而不需要抵近至成像装置的出瞳位置处观看显示图像，使双目显示系统可以应用至车载抬头显示等更广泛的应用领域。
成像装置反射器分光器双目显示出瞳位置抬头显示系统分光平面显示图像反射观看出瞳距离对称位置入射光线右眼图像左眼图像出射光反射光透射原路对称相距抬头应用