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[发明专利]基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质-CN202310886273.X在审
发明人：饶瑞;吴源;刘爱荣;毛吉化;陈炳聪;叶茂;黄永辉;陈立弘 -专利权人：广州大学;广州广检建设工程检测中心有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉水下结构病害检测方法、设备及介质，其特征在于，包括：采用标定法对水下双目相机进行标定，建立水下双目相机的坐标系和现实世界的坐标系之间的映射关系，并获取水下双目相机的参数；对采集到的水下图片进行增强处理后进行特征点检测，通过双目特征提取进行立体匹配，得到包含深度信息的视差图，获取特征点的三维坐标；计算出水下双目相机所在平面与被测结构所在平面质检的夹角α；根据夹角α对特征点的三维坐标进行矫正，获取水下被测结构病害的三维尺寸信息，本申请通过双目相机成像原理中的角度差异来计算物体的三维坐标，以此来修正梯形畸变的影响，通过图像增强技术提高图像的质量，提高测量的精度。
基于双目视觉水下结构病害检测方法设备介质

[发明专利]一种凝视型线激光高光谱深度成像系统-CN202111409255.X在审
发明人：何赛灵;罗晶 -专利权人：台州安奇灵智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开一种凝视型线激光高光谱深度成像系统，包括双目形貌探测模块，高光谱分光模块，线激光，二向色镜，前置光学模块，信息处理单元。线激光经过二向色镜、振镜系统、准直透镜和成像透镜后聚焦在待测样品表面，线区域的荧光或反射光被采集得到荧光光谱数据或反射光谱数据。同时线区域的反射光被双目相机采集成像，来求解对应的三维空间数据。本发明克服了传统设备数据单一，精度较差的问题，将凝视型高光谱技术双目形貌探测技术形成一体化4维高光谱形貌系统，系统具有深度分辨率高，光谱分辨率高等特性。
一种凝视激光光谱深度成像系统

[发明专利]双目模组标定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110633951.2有效
发明人：杨帆;李若岱;陈朝军;李泉录;马堃 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及双目模组标定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括获取标定板，该标定板包括可见光定位区域和热像定位区域；触发该双目模组拍摄该标定板，得到该可见光摄像头输出的可见光图像和该热成像摄像头输出的热图像；对该可见光图像进行边缘提取，得到图案边缘；根据该图案边缘在该可见光图像中确定第一特征点，该第一特征点表征该标定板的热像定位区域的特征点在该可见光图像中的成像位置；对该热图像进行基于温度的分割，根据分割结果确定第二特征点，该第二特征点表征该热像定位区域的特征点在该热图像中的成像位置；根据该第一特征点和该第二特征点之间的对应关系本公开可以实现对该双目模组的准确标定。
双目模组标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]双目相机以及用于双目相机的自校准方法-CN201710108616.4有效
发明人：游宇 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H04N13/327 文献下载
摘要：本申请公开了一种双目相机，其包括第一和第二成像镜头以及第一和第二图像传感器，还包括分别设置在第一和第二成像镜头物侧的第一和第二光路转换装置、相对于第一成像镜头固定的校准用标记和设置在校准用标记和第二光路转换装置之间的校准用镜头，校准用标记能够经由校准用镜头和第二成像镜头成像在第二图像传感器上。本申请还公开了用于上述双目相机的自校准方法，其包括通过第二图像传感器采集校准用标记的图像；提取图像中的特征参数；将特征参数与预先存储的参考基准比较；以及当特征参数与参考基准的差超过预定阈值时，判断双目相机需要重新标定根据本发明，有利于方便、有效地检测双目相机需要重新标定的状态。
双目相机以及用于校准方法

[实用新型]一种检测3D显示模组用双目摄像头-CN201920685859.9有效
发明人：乔梦阳;韦晓孝;周峰;叶磊;李焘然;龚健;林锐涛;王言 -专利权人：深圳市新致维科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测3D显示模组用双目摄像头，包括设备本体和红外测距传感器，所述设备本体表面设置有第一摄像头和第二摄像头。本实用新型中，在设备主体的表面安装有红外测距传感器，通过安装红外测距传感器可以快速的记录双目摄像头对不同距离的3D显示模组成像进行分析，从而便于对3D显示模组的分析，提高双目摄像头的实用性，同时在双目摄像头的侧面开设有散热孔，散热有助有对处理芯片产生的热量进行散出，从而保证摄像头内部处于正常的温度范围，保证双目摄像头的正常使用，同时在设备本体内部位于散热孔一侧固定有静电除尘板，静电除尘板可以防止外界的空气中的灰尘通过散热孔进入设备本体内部，影响设备本体内部的整体环境。
双目摄像头红外测距传感器摄像头设备本体散热孔本实用新型静电除尘模组设备本体表面表面安装处理芯片设备主体影响设备整体环境种检测散热分析保证侧面记录

[发明专利]一种风电场箱式变压器三维温度场测量与诊断方法-CN202110801868.1在审
发明人：艾进才;吴吉军;李朋育;李超翔;杨玉明;李文印;李华锋 -专利权人：西安华控智能系统工程有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场箱式变压器三维温度场测量与诊断方法，测量设备和诊断方法，测量设备包括双目红外成像仪和计算机平台组成，通过双目红外成像仪获取设备的温度信息，经SIFT算法进行角点匹配并进行红外图像匹配其技术方案要点是，利用红外成像仪作为信息获取硬件设备，通过热传导方法进行箱式变压器的三维温度场重建，使用神经网络对三维温度场进行网格化对比实现对各设备器件不同耐温区域的分区域故障诊断的方法。
一种电场箱式变压器三维温度场测量诊断方法

[发明专利]一种光学视镜性能测试装置-CN202211560310.X在审
发明人：杨晓伟;吕亮霞;吕亮盈;吕思平 -专利权人：吕思平
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种光学视镜性能测试装置，包括：微型双目摄像机构、球形视场、双目调整机构、头部运动模拟机构、头模及光学视镜；球形视场，用于模拟飞行员的视场；由两台微型摄像机构成的微型双目摄像机构，用以模拟飞行员的双目，通过头部运动模拟机构和双目调整机构的配合，实现对飞行员双目空间位姿变化的真实模拟；通过双目调整机构来调整微型摄像机的空间位姿，模拟双目眼距、眼焦距和眼位高度；通过头部运动模拟机构控制头模的三自由度转动及自转，来真实模拟飞行员头部的摆动；光学视镜，作为被测光学元件，通过采集光学视镜在静态和动态下的成像效果图，对成像效果图的清晰度和视场大小进行分析，以便快速调整光学视镜的光学性能，直至能够满足特定飞行员的使用要求本发明能够依据双目的成像效果来调整光学视镜的位姿，从而满足每个飞行员不同视觉特点的需求，形成光学视镜的评价体系，实现光学视镜性能测试的标准量化、快速性、可靠性和通用性。
一种光学性能测试装置

[实用新型]便携抽拉式立体播放器-CN201220052028.6有效
发明人：高生亮 -专利权人：高生亮
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种便携抽拉式立体播放器，包括筒状的机身，所述机身的一端设置有双目观看窗口，另一端设置有正对双目观看窗口且可播放立体影像的液晶屏播放器，所述双目观看窗口上设置有偏心透镜，双目观看窗口向机身内延伸有一段双目视线隔离舱本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，成本低，不需要复杂的设备和立体眼镜，立体成像效果好，裸眼即可观看到立体影像，视角比较宽、图像清晰度较高，观看较为舒适，采用抽拉式机身，携带比较方便，易于普及。
便携抽拉式立体播放

[发明专利]一种便携式双目瞳孔检测装置-CN201510112316.4有效
发明人：付威威;周哲;刘敏;陈奭 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2015-03-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式双目瞳孔检测装置，该装置包括抓握式双目瞳孔检测设备成像系统和瞳孔追踪测量模块；其中，成像系统包含两个红外相机、两个红外照明光源、两个刺激光源、抓握式设备和单片机，红外相机、照明光源、刺激光源、单片机集成在抓握式设备内部，相机和光源与单片机连接，由单片机负责信号的控制和数据的输入输出；瞳孔追踪测量模块集成于单片机，对单片机采集的图像进行追踪测量，并对测量结果进行分析处理；该装置便携性强
一种便携式双目瞳孔检测装置

[发明专利]角度偏差优化方法、优化装置、计算机设备和存储介质-CN202310720344.9在审
发明人：张兴旺;请求不公布姓名;祝桂荣 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种角度偏差优化方法、优化装置、计算机设备和存储介质。本申请的角度偏差优化方法包括以下步骤：在三维分析软件中为零部件建立属性特征，所述零部件包括车身、风窗玻璃、底座和双目摄像头；基于所述属性特征，根据所述零部件的装配顺序装配所述零部件；根据所述属性特征测量所述双目摄像头的姿态；基于所述三维分析软件对所述姿态的仿真计算结果，确定所述双目摄像头的角度偏差是否满足要求。本申请公开的角度偏差优化方法、优化装置、计算机设备和存储介质能够在数据设计阶段减小双目摄像头的角度偏差，避免装配后双目摄像头成像效果不清晰，探测和定位不准确等问题。
角度偏差优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法-CN201510203161.5在审
发明人：栾银森;高源;许冰;杨平;何星;王帅;董理治 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉系统的深度信息对比方法，首先使用双目视觉系统对参考目标物成像，然后在双目图像上分别提取并匹配特征元，以此获取视差信息；再使用双目系统对待测目标物成像，提取并匹配特征元获取视差信息本发明利用双目视觉系统，在省去摄像机标定和三维重建工作的前提下，实现了待测目标物与参考目标物深度信息的有效对比，可用于产品外形检验与表面缺陷检验。
一种基于双目视觉系统深度信息对比方法

[发明专利]一种显示设备的测量装置和方法-CN201811592217.0在审
发明人：程德文;王其为 -专利权人：北京耐德佳显示技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种显示设备的测量装置，包括软件测试模块，相机、显示设备调整模块；相机，以预定的高度和间隔(测量双目显示设备时)固定于基座上；显示设备调整膜，用于以预定的高度和角度放置待测的显示设备；软件控制模块，与相机相连，对相机进行标定，获取标定参数，并进行标定验证；读取相机中的成像画面，获取成像画面的成像参数，根据成像参数和标定参数获得要测量的显示设备参数，显示给用户。采用本发明所述的测量装置和方法，有助于明确、准确的测量显示设备的数据，为显示设备的可靠性判断提供依据。
一种显示设备测量装置方法

[发明专利]一种优化的双目全景摄影装置及图像制作方法-CN201610819403.8有效
发明人：李文松 -专利权人：李文松
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明提出一种优化的双目全景摄影装置及图像制作方法，摄影机包括第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置和第二成像装置垂直互补结构。本发明在不牺牲原始图像像素的前提下，通过将两个成像装置垂直互补设置，再通过图像合成方法，有效地解决了当前双目摄影机装置拍摄全景图像时存在顶部及底部(即天地)缺损的现象，即黑洞现象，增加视频的观看效果。
一种优化双目全景摄影装置图像制作方法

[发明专利]一种基于双目测量的泛头戴式设备的视线追踪方法设备-CN201610696362.8在审
发明人：栗明 -专利权人：深圳纬目信息技术有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目测量的泛头戴式设备的视线追踪方法、系统和设备，其中双目测量设备包括成像显示装置、视线追踪装置以及红外光生成装置，所述视觉聚焦点追踪装置包括红外反射镜片、微型红外摄像头；方法包含如下步骤，图像数据预处理；测量设备离线标定；测量设备在线标定；视线方向测量及凝视点测量。本发明可以实现的技术效果是提升标定精度，减少标定时间，进而提高用户在泛头戴式设备交互中的体验效果。
一种基于双目测量泛头戴式设备视线追踪方法

[发明专利]多模式眼睛成像技术和设备-CN202080059259.7在审
发明人： M·阿里安佐;O·凯伊-考德勒;泰勒·S·阿尔斯顿;B·罗森布卢特;乔纳森·M·罗思伯格;罗伦斯·C·威斯特;保罗·E·格伦 -专利权人：泰斯艾科特健康公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本公开的各方面提供了用于对受试者的视网膜眼底成像的改进技术。一些方面涉及成像设备，该成像设备可以是基本上双目形状的和/或可以容纳多个成像装置，所述多个成像装置被配置为提供对受试者的视网膜眼底进行成像的多种对应模式。一些方面涉及用于使用白光、荧光、红外(IR)、光学相干断层扫描(OCT)和/或可以由单个成像设备采用的其他成像模式对受试者的眼睛进行成像的技术。一些方面涉及在白光、荧光、IR、OCT和/或可以单独采用或与其他技术组合采用的其他成像技术上的改进。一些方面涉及能够确定受试者的健康状态的多模式成像技术。本文描述的成像设备和技术提供医学级视网膜眼底图像，并且可以以低成本生产或进行，从而增加对医学级成像的访问。
模式眼睛成像技术设备