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[实用新型]一种超高速飞行模型位姿变化测量装置-CN201821653191.1有效
发明人：李鑫;黄洁;柯发伟;王宗浩;罗锦阳;简和祥;宋强;谢爱民;柳森 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对超高速飞行模型位姿变化的测量装置，在模型超高速飞行过程中，利用双目相机拍摄带有编码标记点的模型的双目前光图像，且拍摄时采用双目相机单次曝光、光源多次闪光成像，通过提取单个时刻中双目前光图像中多个模型位置的编码标记点，结合双目相机的成像参数和编码标记点位置关系，可解算获得光源闪光时刻的模型位姿，结合序列光源模块的出光时序即可得到模型的位姿随时间变化情况。本实用新型提供了一种针对超高速飞行模型位姿变化的测量装置，具有测量视场大、测量精度高、成像光路简单等的优点，且无需考虑多个测量站之间的关联，即可测量模型位姿变化状况。
位姿变化超高速编码标记测量装置飞行模型双目相机本实用新型光图像位姿测量精度高随时间变化测量模型测量视场成像参数成像光路出光时序单次曝光飞行过程光源模块光源闪光结合序列模型位置拍摄测量站点位置解算光源成像闪光关联

[实用新型]一种双目视觉激光发射系统-CN202120128907.1有效
发明人：周鹏磊;廖素英;唐晟;王安敏 -专利权人：北京同方华光系统科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目视觉激光发射系统，包括激光光源模块、激光发射镜头模块、双目视觉模块、全景三维云台和计算模块。所述激光发射镜头与激光器连接，可变换焦距，用于调整激光发射光束的状态；所述双目视觉系统包括第一成像单元、第二成像单元，用于拍摄目标所在视场的图像，获得目标的距离和方位信息；全景三维云台，用于安装激光发射镜头模块和双目视觉模块，并调整双目视觉激光发射系统相对目标的位置，保证图像信息采集完整及激光发射准确；计算模块，用于根据第一视场和第二视场中目标成像位置的距离和角度差，计算真实空间与激光发射镜头的距离和方位，计算后向全景三维云台和激光发射镜头模块发送指令
一种双目视觉激光发射系统

[发明专利]基于基线距离的双目视觉测距方法-CN202211005437.5在审
发明人：张岩;梅宁;孙永超;侯炳炎;袁瀚;李艳;赵健;郭成科;张淑慧 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及双目计算机视觉测量领域，特别是一种基于基线距离的双目视觉测距方法。其中，包括以下步骤：S1.双目相机进行标定；S2.利用双目相机进行图像采集：S3.运用目标识别及特征点匹配算法计算左目相机成像的左视图和右目相机成像的右视图中目标点的视差；S4.将右目相机成像的右视图向右偏移距离
基于基线距离双目视觉测距方法

[发明专利]一种基于视觉反馈的TDI-CCD相机双目视觉系统视场对齐方法-CN201811366825.X有效
发明人：宋萍;郝创博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于视觉反馈的TDI‑CCD相机双目视觉系统视场对齐方法，能够方便、高效、精确的实现双目视觉系统视场的对齐。本发明基于视觉反馈模糊控制的TDI‑CCD相机探测面共面快速调节，对相机图像中对侧标定板的成像位置识别，自动确认对面相机的光心成像位置和探测面投影成像斜率，进而利用模糊控制算法控制电动调整相机的俯仰角，使得两个相机在光轴重合，极线相同，有利于大探测面的搭建，并且可以提高该双目视觉系统的定位精度，解决了TDI‑CCD双目视觉系统靶面搭建中探测面共面调节效率低、精度差的问题。
一种基于视觉反馈 tdi ccd 相机双目系统视场对齐方法

[实用新型]一种便携式双目瞳孔检测装置-CN201520145931.0有效
发明人：陈奭;周哲;刘敏 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2015-03-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A61B3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式双目瞳孔检测装置，该装置包括抓握式双目瞳孔检测设备成像系统，成像系统包含两个红外相机、两个红外照明光源、两个刺激光源、抓握式设备和单片机，红外相机、照明光源、刺激光源、单片机集成在抓握式设备内部
一种便携式双目瞳孔检测装置

[发明专利]便携抽拉式立体播放器-CN201210036303.X无效
发明人：高生亮 -专利权人：高生亮
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明的一种便携抽拉式立体播放器，包括筒状的机身，所述机身的一端设置有双目观看窗口，另一端设置有正对双目观看窗口且可播放立体影像的液晶屏播放器，所述双目观看窗口上设置有偏心透镜，双目观看窗口向机身内延伸有一段双目视线隔离舱本发明的有益效果是：本发明结构简单，成本低，不需要复杂的设备和立体眼镜，立体成像效果好，裸眼即可观看到立体影像，视角比较宽、图像清晰度较高，观看较为舒适，采用抽拉式机身，携带比较方便，易于普及。
便携抽拉式立体播放

[发明专利]医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法-CN201710291122.4在审
发明人：葛云;李伟峰;姜卓然 -专利权人：江苏富科思科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供医用放疗设备等中心三维坐标精准测量方法。该方法利用光学成像设备（包括但不限于红外传感器成像、双目/多目立体扫描成像、结构光扫描成像）实时获取机架与治疗床上的特征点坐标，得到至少三组特征点的三维位置信息。根据测量得到的多组特征点三维位置信息，分别拟合机架与治疗床的旋转轴空间方程，由两轴线空间位置关系，得到设备等中心三维坐标。
医用放疗设备中心三维坐标精准测量方法

[发明专利]双目立体视觉系统中场景点的三维重建方法-CN201210052573.X无效
发明人：包崇兵 -专利权人：包崇兵
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种双目立体视觉系统中场景点的三维重建方法，包括由两个摄像机形成的双目摄像机，其先对双目摄像机进行标定，计算出双目摄像机的光心OA和OB；再将场景点与摄像机成像平面中得到的图像点进行匹配，在成像平面上得到对应点的坐标PA，PB；根据双目摄像机的光心和对应的图像点形成的两条射线相交于一点P，该点即为图像点的原像点，以双目摄像机的光心和图像点的原像点作为控制顶点，生成2次Bézier曲线；将2次Bézier曲线进行升阶处理得到3次Bézier曲线，该3次Bézier曲线以双目摄像机的光心点和双目摄像机的成像平面中的图像点为控制顶点。
双目立体视觉系统中场景点三维重建方法

[发明专利]一种具摄像功能的双目体式显微成像系统标定方法及装置-CN201310180924.X有效
发明人：梁晋;任茂栋;唐正宗;郭翔;胡浩;李磊刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种具摄像功能的双目体式显微成像系统标定方法及装置，所述方法包括标定板的设计与制备、采集标定板图像、标定板图像检测、计算标定板上特征点的三维坐标值，并确定特征点与图像点之间的对应关系、构建显微成像系统畸变模型，并估算显微成像系统参数初值、自标定优化运算这些步骤。本发明提供的具摄像功能的双目体式显微成像系统标定方法及装置，可以快速高效的完成对带摄像机的双目体式显微成像系统进行高精度标定。具有操作方便，自动化程度高，结果准确可靠的特点。
一种摄像功能双目体式显微成像系统标定方法装置

[实用新型]一种双目立体视觉相机的成像系统和双目立体视觉相机-CN202221954499.6有效
发明人：王春宇;郝成龙;谭凤泽;朱健 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双目立体视觉相机的成像系统和双目立体视觉相机，该成像系统包括：第一镜头组件和第二镜头组件；第一镜头组件包括：第一反射超表面和第一图像传感器；第二镜头组件包括：第二反射超表面和第二图像传感器；第一反射超表面对入射的成像光线进行相位调制，将相位调制后的成像光线反射到第一图像传感器中；第二反射超表面对入射的成像光线进行相位调制，将相位调制后的成像光线反射到第二图像传感器中。超表面本身轻，薄，简，且采用反射超表面对入射的成像光线进行相位调制，并将相位调制后的成像光线反射到对应的图像传感器中，缩短了相机的实际物理尺寸，使得双目立体视觉相机重量轻，且具有更小的结构空间来等效大基线距
一种双目立体视觉相机成像系统

[发明专利]一种光轴非平行双目测距方法-CN201410186771.4有效
发明人：张毅;柏连发;吴磊;万一龙;韩静;岳江;陈钱;顾国华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G01C3/32 文献下载
摘要：本发明提出一种光轴非平行双目测距方法。首先搭建双目测距装置，并建立与双目测距装置在左右相机光轴非理想平行时配合使用的测距公式；然后标定测距公式中的参数，获得未知量只包含待测场景目标在双目测距装置左右相机图像中的成像位置的测距公式；实际应用时，将直接读取的待测场景目标在左右相机图像中的成像位置数据代入标定后的测距公式即可计算获得待测场景目标与双目测距装置中参考相机的距离。本发明适用于光轴非理想平行状态的双目立体视觉装置，降低了由于安装导致的光轴不平行带来的测距误差，提高了实际工程应用中的测距精度。
一种光轴平行双目测距方法

[发明专利]一种非平行光轴高精度双目测距方法-CN201910608662.X有效
发明人：郑美良;陈峰;侯建华;侯建;郭津;卜云强;李双河 -专利权人：北京宇航时代科技发展有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种非平行光轴高精度双目测距方法，首先搭建双目测距装置，并建立与双目测距装置在左右相机光轴非理想平行时配合使用的测距公式；然后标定测距公式中的参数，获得未知量只包含待测场景目标在双目测距装置左右相机图像中的成像位置的测距公式；实际应用时，将直接读取的待测场景目标在左右相机图像中的成像位置数据代入标定后的测距公式即可计算获得待测场景目标与双目测距装置中参考相机的距离。本发明适用于光轴非理想平行状态的双目立体视觉装置，降低了由于安装导致的光轴不平行带来的测距误差，提高了实际工程应用中的测距精度。
一种平行光轴高精度双目测距方法

[发明专利]双目视觉体验增强系统-CN201380041083.2在审
发明人：黄田津;王平安;杨轩;张琳玲 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2015-08-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H04N1/23 文献下载
摘要：在基于计算机的图形成像系统中，通过基于优化的双目框架采用双目色调映射来生成比单个色调映射图像具有更多的视觉丰富性的双目单视觉图像，该双目色调映射遵循双目观看舒适性预测器(BVCP)度量以确保双目色调映射图像对的稳定形成
双目视觉体验增强系统

[发明专利]双目图像处理方法、成像装置及电子设备-CN201711375443.9在审
发明人：郭鑫;周宇;余志强;徐洪波;贺遥;阳志文 -专利权人：上海兴芯微电子科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目图像处理方法，以及使用该双目图像处理方法的成像装置和电子设备。该双目图像处理方法包括：由一对图像采集子单元构成的成像单元采集第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像发送给图像处理单元进行立体匹配，获取第一图像和第二图像的初始视差；将第一图像分割成若干块子图像；对每一子图像中的像素点的初始视差进行统计
双目图像处理方法成像装置电子设备

[发明专利]一种基于双目多光源摄像机的多目标空间定位方法和系统-CN202111598004.0在审
发明人：林道庆;孙国强 -专利权人：武汉智谱科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于双目多光源摄像机的多目标空间定位方法和系统，可识别分类检测到的目标，对目标图像坐标的匹配形成约束条件，避免误判；双目摄像机的位置关系的固定方式，可以保证同一个目标在左、右成像的像素坐标在同一高度，对目标图像坐标的匹配形成约束条件，避免误判，通过目标跟踪算法，实现每个目标的二维成像运动轨迹特征，作为双目多目标配准的判断依据，对目标图像坐标的匹配形成约束条件，避免误判；实现多目标的检测，通过两两匹配，准确定位每个目标的三维空间坐标与运动轨迹，智能检测可自动触发联动设备，可实时自动攻击驱赶目标。
一种基于双目光源摄像机多目标空间定位方法系统