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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于单探测器的双目3D内窥镜三维图像处理方法及成像系统-CN201911313837.0在审
发明人：史成勇;张红鑫;王泰升 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：基于单探测器的双目3D内窥镜三维图像处理方法及成像系统，涉及医学内窥成像和3D成像领域，解决现有技术的内窥成像系统仅能获取二维图像，缺少场景深度信息，进而无法真实还原场景情况等问题，提出一种单探测器双目3D内窥成像系统，该系统通过引入一个光学中继系统对两路光学系统所成的一次像进行二次成像，从而使两路图像成像在一个探测器上。本发明针对这种单探测器双目3D内窥成像系统提出了一种三维图像处理方法，实现系统三维图像的实时处理和显示。本发明极大地缩短了图像处理时间，提高了实时性，并为双目3D内窥镜系统微型化提供可能。
基于探测器双目内窥镜三维图像处理方法成像系统

[实用新型]双目近眼显示器虚像距离测量的系统-CN202020535230.9有效
发明人：朱海超;郭凯凯 -专利权人：芋头科技（杭州）有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双目近眼显示器虚像距离测量的系统，包括，左目光路系统，包含第一挡光元件，所述第一挡光元件包含至少2个透光孔；右目光路系统，包含第二挡光元件，所述第二挡光元件包含至少2个透光孔；分光系统，用于接受来自所述左目光路系统和所述右目光路系统的虚像，并形成汇聚虚像；成像系统，用于接收所述汇聚虚像，并进行成像。基于本实用新型的测量系统，可以实现双目近眼显示器的两个虚像的一次成像，即可以同时对双目近眼显示器的两个VID距离进行测量，测量速度快、设备成本低，提升了用户体验。
双目显示器虚像距离测量系统

[外观设计]带有成像设备校准图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130678512.4有效
发明人：容嘉颖;钟洁;魏军 -专利权人：广州柏视医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有成像设备校准图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品中显示的图形用户界面。6.图形用户界面的用途：用于成像设备校准。7.图形用户界面的人机交互方式：界面主体的左侧为工具栏，界面主体的中部为显示区域。当用户进入设备校准界面，系统自动根据成像设备。主视图显示的界面为成像设备不在双目视野范围内，自动启动双目视野面板提醒用户移至合适范围内的界面。当成像设备在双目视野范围内时，界面由主视图变为界面变化状态图1。界面变化状态图3显示的界面为系统提示校准成功的界面，此时成像设备校准成功完成。
带有成像设备校准图形用户界面显示屏幕面板

[实用新型]基于人脸识别的智能防疫系统用体温监控警报装置-CN202221168428.3有效
发明人：姚成国 -专利权人：深圳市纽贝尔电子有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：提出如下技术方案，包括移动底座和测温机构，测温机构设置有双目热成像测温摄像头和体温检测仪，移动底座的上端部设置有用于体温检测仪进行支撑定位的升降组件，升降组件设置有固定件、矩形件和U形托盘，U形托盘的左右两端均设置有螺栓，作用是对体温检测仪的两端夹紧定位，U形托盘的上方设置有带动双目热成像测温摄像头转向的调节机构。本实用新型通过电机、转动套、连架杆、不完整齿轮、齿环和移动板的配合，实现能够带动双目热成像测温摄像头进行水平方向的角度调整，还可以带动双目热成像测温摄像头摆动扫描，增大双目热成像测温摄像头的监测范围。
基于识别智能防疫系统体温监控警报装置

[实用新型]警用双目可替换镜头热像仪-CN201220195828.3有效
发明人：何宇 -专利权人：浙江雷邦实业有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于光电设备技术领域，涉及热像仪，尤其是涉及一种警用双目可替换镜头热像仪。它解决了现有热像仪使用操作不便，成像效果差，对镜头缺少保护等技术问题。本警用双目可替换镜头热像仪，包括壳体，在壳体的前端并排设有两个镜头座，在其中至少一个镜头座上连接有红外镜头，在壳体内设有能够探测并显示图像的红外成像组件，所述的红外成像组件与两个镜头座分别连接。本实用新型的优点在于：设计合理，结构简单，使用操作方便，成像清晰度高，镜头和控制器均不易损坏。
双目替换镜头热像仪

[发明专利]一种基于双目视觉的手术导航标记装置及其制备方法-CN202110990312.1在审
发明人：刘禄斌;刘明博;游晓龙;卢深涛;王荥;魏琳娜;白灵;冯亭 -专利权人：重庆市妇幼保健院;菲烁光导（重庆）医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的手术导航标记装置及其制备方法，在透明的圆柱壳体上设置有第一圆柱腔室和第二圆柱腔室，第一圆柱腔室内充满纳米级玻璃微珠，第二圆柱腔室内盛满符合核磁成像要求的液体；使用注射器往圆柱壳体的空腔内注入液体本发明提供的基于双目视觉的手术导航标记装置，制造难度小，制造工艺简单，在制备过程中无需借助于双目视觉设备或其它精密仪器校正双目视觉所需观测点中心与核磁成像所需清晰标记点中心是否处于同一轴线上。
一种基于双目视觉手术导航标记装置及其制备方法

[发明专利]一种虚像距确定系统及方法-CN202210372370.2在审
发明人：黄凯凯 -专利权人：立讯精密科技（南京）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚像距确定系统及方法，虚像距确定系统包括双目相机、光学元件、近眼显示单元、成像单元和处理单元，双目相机、光学元件、近眼显示单元和成像单元依次设置于光学元件的光轴方向上；近眼显示单元用于形成位于近眼显示单元内的第一显示图像，并基于第一显示图像形成位于成像单元的第二显示图像；近眼显示单元基于光学元件和第二显示图像形成第三显示图像，沿光学元件的光轴方向，第三显示图像位于第一显示图像和第二显示图像之间；双目相机用于基于光学元件对第三显示图像成像；处理单元与双目相机电连接，用于根据双目相机的相机参数、光学元件的光学参数以及第三显示图像的图像参数确定第二显示图像的虚像距。
一种虚像确定系统方法

[发明专利]基于无人机平台的多传感器联合探测和显示方法-CN202011025439.1有效
发明人：唐荣富;邓宝松;李靖;郄志鹏;杨楚乐;鹿迎;桂健钧 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的多传感器联合探测和显示方法，其利用双目相机模块、红外热成像仪模块、信息融合处理模块、增强现实呈现模块来实现，其中双目可见光相机模块和红外热成像仪模块均挂载于无人机平台上，双目相机模块包括分别放置于左侧和右侧的两个单目相机模块，利用双目相机模块感知环境的可见光信息，利用红外热成像仪模块感知环境的红外信息，利用信息综合处理模块完成双目相机模块和红外热成像仪模块的感知信息的融合处理
基于无人机平台传感器联合探测显示方法

[发明专利]一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法-CN201410842913.8有效
发明人：张天序;凡速飞;陈一梦;药珩;李正涛;王正;黄伟;黄正华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵列组合的导航方式，极近距离段采用激光测距传感器阵列的导航方式
一种传感器融合近距离自主导航装置方法

[发明专利]双目相机以及基于双目相机的测距方法-CN201710111904.5有效
发明人：游宇 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种双目相机，其包括第一成像镜头和第二成像镜头、第一图像传感器和第二图像传感器、以及分束镜，分束镜用于将进入双目相机的单个光束分为分别投射向所述第一成像镜头的第一光束和投射向第二成像镜头的第二光束，其中在将光路以该光路中的反射面为对称面做镜像形成的等效光路中，所述第一成像镜头的光轴和第二成像镜头的光轴相互平行且彼此偏离预定距离。本申请还公开了一种基于双目相机的测距方法。根据本发明，由于利用了单个取景光束，并且双目相机的两个成像镜头的光轴之间的偏移距离较小，所以很大程度上减小两个镜头相对于彼此的图像遮挡问题。
双目相机以及基于测距方法

[发明专利]一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法-CN202011329545.9有效
发明人：杨涛;彭磊;雷浩;王丛华;李欢欢;周翔 -专利权人：革点科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法，包含以下步骤：构建基于事件相机的双目结构光三维成像系统；标定双目结构光三维成像系统；标定双目相机的事件流；投射结构光，采集获取事件流；利用事件流进行匹配重建该方法相比传统的双目线结构光和点结构光方法，本方法拥有更高的效率和更低的功耗；本方法的匹配计算复杂度低，效率更高，对计算的硬件要求更低，便于实现移动端的实时计算；具有更好的鲁棒性和精度，可以适用复杂场景
一种基于事件相机双目结构三维成像方法

[发明专利]一种深度图像获取方法、装置及电子设备-CN202310647031.5在审
发明人：常同辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种深度图像获取方法、装置及电子设备，应用于仿真技术领域。该方法包括：在目标仿真场景的指定成像位置处构建目标双目相机的仿真双目相机；在目标仿真场景中对仿真双目相机进行标定，得到仿真双目相机的标定参数；在目标仿真场景运行仿真的过程中，利用仿真双目相机采集目标仿真场景的图像数据
一种深度图像获取方法装置电子设备

[发明专利]一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法-CN202210552407.X在审
发明人：王鹏;王一凡;孙长库;付鲁华 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法，该方法采用设备包括双目相机、平行平板、标定板以及数据处理系统，双目相机架设固定在可透过平行平板采集标定板图像的位置，经标定后用于采集放置平行平板后标定板图像以及测量；平行平板在双目相机标定后架设固定在标定板和双目相机之间，用于隔离测量系统和被测物；标定板用于双目相机的标定和标定板图像在折射前后的分析。本发明建立了双目相机平行平板折射模型，计算平行平板的厚度d和折射率n，根据建立的双目相机平行平板折射模型以及计算所得平行平板法向量η、厚度d以及折射率n还原被测点p真实世界坐标。
一种平行平板折射成像双目视觉三维测量方法

[发明专利]自动驾驶系统中双目相机模组的标定焦距验证方法及装置-CN202310814566.7在审
发明人：陈轩黎;李江涛 -专利权人：上海鉴智其迹科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本公开是关于一种自动驾驶系统中双目相机模组的标定焦距验证方法、自动驾驶系统中双目相机模组的标定焦距验证装置、标定靶、存储介质及电子设备。该标定焦距验证方法包括获取具有随机条纹特征和圆点特征的原始图像，及标靶图像；基于图像处理模型对原始图像和标靶图像中的随机条纹特征进行特征提取并匹配，确定双目相机模组的成像平面相对于标定靶的标靶平面的旋转角度；基于旋转角度对双目相机模组进行旋转，使双目相机模组达到预定状态，得到预定状态下双目相机模组的测量焦距；基于双目相机模组的测量焦距对双目相机模组的标定焦距进行参数验证，得到验证结果，提高标定焦距验证结果的可靠性
自动驾驶系统双目相机模组标定焦距验证方法装置

[实用新型]一种新型人脸识别双目测温摄像机-CN202021861315.2有效
发明人：凌义川 -专利权人：深圳市迈特威视网络科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于双目测温摄像机领域，尤其是一种新型人脸识别双目测温摄像机，针对现有的双目测温摄像机不能够直接输出大屏显示，需要配置电脑/主机/智能盒子，导致结构复杂，部署实施不方便，且不能够在摄像机设备里实现热成像低分辨率图像和彩色高分辨率图像之间的场景匹配以及人脸位置换算的问题，现提出如下方案，其包括高分辨率彩色摄像头、热成像测温模组、人脸抓拍识别模块、设备参数检测模块、场景匹配模块、人脸位置换算模块、精确定位模块，本实用新型能够直接输出大屏显示，不需要配置电脑/主机/智能盒子，且能够实现热成像低分辨率图像和彩色高分辨率图像之间的场景匹配以及人脸位置换算。
一种新型识别双目测温摄像机

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