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[发明专利]一种基于双目视觉获得人体牙弓曲线的方法-CN202010655271.6在审
发明人：丁鹏;徐小春;张琦;李庆;梁银强 -专利权人：常州飞诺医疗技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉获得人体牙弓曲线的方法，包括属于获取牙弓曲线技术领域，包括双目立体相机和激光点光源，所述双目立体相机包括左相机和右相机，本发明科学合理，使用安全方便，在实施过程中，先将双目立体相机校准，只需手动确定起始扫描位置，得到牙弓曲线后，可根据该牙弓曲线帮助找出待检查的病人与现有牙科全景成像装置预置的牙弓曲线中最相近的牙弓曲线，无需实际操作人员的主观判断和手动选择，尽量减少人工干预或至少提供一种参考；且本发明获得的牙弓曲线为动态制定牙弓扫描轨迹提供了可能性，可引入到牙科全景设备软硬件设计中。
一种基于双目视觉获得人体曲线方法

[实用新型]一种虚拟双目检测装置-CN202321071882.1有效
发明人：荣双全;许进;郑飞 -专利权人：合肥图迅电子科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种虚拟双目检测装置，属于表面检测领域。一种虚拟双目检测装置，用于对待检测物体进行成像检测，包括：用于产生成像检测的光线的光源；两个并排设置的成像组件，用于接收光线并进行成像；位于所述光源和成像组件之间的光路偏折组件，用于接收待检测物体表面反射的光线并进行折射，使主光线平行射入成像组件。其通过光路偏折组件和成像组件的配合，不需倾斜设置两个成像组件便可以对半导体芯片管脚进行三维维度的检测，同时还可以对芯片封装上的2D字符进行2D检测，缩小了检测装置整体的体积，使得整体结构更加紧凑。
一种虚拟双目检测装置

[发明专利]一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法-CN202211717243.8在审
发明人：姜丽辉;毛晓楠;赵旸;曲伟智;石峰源 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。本发明可以融合主动光与被动光成像测量体制的优点，保证月球车获取月面深度与灰度信息稳定可靠。
一种体制视觉融合导航相机相对成像测量方法

[发明专利]一种三维数据人体热成像安检装置-CN202010191896.1在审
发明人：李道生 -专利权人：南京正驰科技发展有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维数据人体热成像安检装置，包括凹形空心框架，所述凹形空心框架的上端一侧分别固定安装有红外传感器、双目热成像相机和远红外测温器，所述红外传感器位于双目热成像相机和远红凹形空心框架的上端一侧分别固定安装有红外传感器、双目热成像相机和远红外测温器之间，所述凹形空心框架的侧壁上设置有金属感应器，所述金属感应器对称设置有两组，所述凹形空心框架的下端对称设置有两组用于对检测人员实时监测的监控探头。
一种三维数据人体成像安检装置

[发明专利]基于图像增强的断路器试验机器人接线定位方法及装置-CN202210496088.5有效
发明人：王俊波;李新;刘崧;张殷;宋安琪;武利会;熊仕斌;蒋维;罗容波;李国伟;唐琪;范心明;董镝;陈志平;曾烨;吴小平 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：：以粘贴的方式根据预置背景切片对初始训练图像集进行图像增强操作，得到预置试验训练图像集；采用预置试验训练图像集训练预置YOLOv4检测模型，得到优化目标检测模型；通过优化目标检测模型对断路器试验的待测双目图像进行目标检测，得到目标检测框，目标检测框包括检测框坐标；根据目标检测框和检测框坐标计算断路器试验的双目摄像头的左成像点坐标和右成像点坐标；基于双目视觉定位原理，根据左成像点坐标和右成像点坐标计算接线机器人的目标动作点坐标
基于图像增强断路器试验机器人接线定位方法装置

[实用新型]一种三维数据人体热成像安检装置-CN202020342236.4有效
发明人：李道生 -专利权人：南京正驰科技发展有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维数据人体热成像安检装置，包括凹形空心框架，所述凹形空心框架的上端一侧分别固定安装有红外传感器、双目热成像相机和远红外测温器，所述红外传感器位于双目热成像相机和远红凹形空心框架的上端一侧分别固定安装有红外传感器、双目热成像相机和远红外测温器之间，所述凹形空心框架的侧壁上设置有金属感应器，所述金属感应器对称设置有两组，所述凹形空心框架的下端对称设置有两组用于对检测人员实时监测的监控探头。
一种三维数据人体成像安检装置

[发明专利]车载行人检测系统的双目红外摄像照明系统的LED阵列灯选型计算方法-CN201711417675.6在审
发明人：田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：一种车载行人检测系统的双目红外摄像照明系统的LED阵列灯选型计算方法，计算图像传感器的最大曝光时间的光通量；计算行人检测红外摄像照明装置照明系统的照度，属于双目视觉行人检测领域，用于解决由于夜间光照度较差，导致双目摄像机成像不清晰的问题。
红外摄像车载行人检测系统行人检测照明系统选型双目计算图像传感器照明装置照明双目摄像机双目视觉最大曝光光通量光照度照度成像清晰

[实用新型]一种基于双目视觉成像系统的角度调节装置-CN202023062539.X有效
发明人：侯一民;李鹏威 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目视觉成像系统的角度调节装置，包括底座机构，底座机构上端卡接有一个支撑机构，本装置将设备放入夹持板之间，通过弹簧反作用力使夹持板夹持住设备，再转动支撑杆，使转动盘带动设备调整方向，再将卡杆与第一卡槽卡接，固定住转动盘，再拉动固定框，使固定框在支撑杆上滑动，带动第二连接孔在转动杆上转动并带动固定板倾斜，且带动第一连接孔在转动杆上转动，同时带动设备倾斜，调节设备的投射角度，再将限位杆插入限位槽，使固定框底部卡在限位杆上端，固定住调节好的设备角度，有效的实现了现有的基于双目视觉成像系统便于调节投影设备的角度，使调节投影设备的角度更加的方便，且同时可以调节投影设备的方向。
一种基于双目视觉成像系统角度调节装置

[发明专利]一种基于热成像技术的变压器局放源快速定位系统-CN201911239290.4在审
发明人：万丽;李忠;蔚鑫栋;郑晔;刘凤;段伟润;王晓愉;张雪佼;蒋立媛;任肖久;郭宇程;王鑫;孟庆瑶 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热成像技术的变压器局放源快速定位系统，包括双目红外相机和工控机；双目红外相机固定在主变室内墙壁上内拍摄到全部变压器主体的高度位置；双目红外相机与工控机之间通过无线网络进行通讯；双目红外相机内置有图像处理模块本发明引入热成像传感技术和基于双目的立体视觉技术，通过采集局部放电过程中引起的绝缘油温度变化信息，实现变压器局放源的快速定位，省去大部分故障排查时间，为故障快速抢修提供了有效的帮助；另外避免了现场的强电磁干扰环境对于局部放电信号的采集的不利影响
一种基于成像技术变压器局放源快速定位系统

[发明专利]一种双目相机的标定方法、系统及存储介质-CN202011268957.6在审
发明人：张辉;杨育;王玉;齐小龙;陈瑶;朱鹏程;朱成顺;方喜峰;赵孟军;张胜文 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目相机的标定方法、系统及存储介质，该方法包括：提取标定板原图像的特征点坐标；将特征点坐标带入相机成像非线性模型，并将相机成像非线性模型引入到张氏标定法中，得到双目相机的参数，根据双目相机的外部参数构建真实正视图像，并利用数字图像相关法计算修正后的真实正视图的控制点坐标，将控制点坐标的修正值反投影到标定板原图像中，获取原图像中控制点坐标的修正值；根据双目相机的参数计算遗传算法的适应度函数，利用遗传算法对双目相机参数进行全局优化
一种双目相机标定方法系统存储介质

[发明专利]一种基于三维重建的远距离目标毁伤评估方法-CN202211328081.9在审
发明人：马耀飞;吕建昊;周郁文;张文欣 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明方法针对远距离静态目标，通过在无人机上搭载变焦双目相机拍摄目标所在区域，进行快速三维重建，进行实现精准的毁伤状态评估。本发明方法中无人机上搭载的变焦双目相机在拍摄图像时采用均衡变焦成像策略，控制无人机在多个位置分别拍摄目标图像，相邻位置距离作为虚拟双目基线，对拍摄的图像进行多目标检测，并对目标图像进行双目图像校正和双目匹配后本发明实现了一种低成本、远距离(≥300米)目标的快速精准三维目标成像技术，为最终准确评估目标的毁伤状态提供了有效的外形立体数据。
一种基于三维重建远距离目标毁伤评估方法

[发明专利]一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法-CN202110100696.5有效
发明人：刘洋;王晓晨;杨荃;徐冬;孙友昭;何海楠 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法，属于相机标定技术领域。在线阵相机标定中，传统的标定方法一般采用标定板与线阵相机相对运动的方式进行标定，以取得完整的标定图像，不同于传统的线阵相机与标定板之间相对运动的标定方式，本发明提出的一种双目线阵相机的静态标定方法，通过双目相机的成像视场几何关系，分别采集不同高度的标定板成像，并对所需的几个外部参数与内部参数进行计算，并最终用于双目线阵相机的检测中。本发明不但适用于例如空间狭小等较为恶劣的标定环境，同时能够简单方便的计算出所需的标定参数，为双目线阵的检测提供了有效的标定手段。
一种基于条纹虚拟靶标双目相机静态标定方法

[发明专利]一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统及方法-CN201810092264.2在审
发明人：王玉环 -专利权人：佛山杰致信息科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于虚拟驾驶的模拟成像系统及系统，双目镜与计算机中加载模拟成像系统的程序连接，双目镜具有用于显示第一图像的左目镜和用于显示第二图像的右目镜，双目镜上还设置有陀螺仪，模拟成像系统包括：模型搭建单元，用于建立模拟驾驶环境的三维模型地图；位置获取单元，用于确定在三维模型地图中模拟场景发生的地点；视角确定单元，用于根据使用者的头部位置，调节地点呈现于双目镜的发生图像的可视位置和视觉角度；立体渲染单元，
图像模拟成像虚拟驾驶双目镜三维模型左目镜目镜视角确定单元位置获取单元程序连接可视位置模拟场景模拟驾驶模型搭建头部位置渲染单元浸入性陀螺仪视觉计算机

[发明专利]一种具有拓展景深的双目内窥镜、系统及成像方法-CN202210188172.0在审
发明人：王炳强;游庆虎;徐栋;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明提出一种具有拓展景深的双目内窥镜、系统及成像方法，其中双目内窥镜包括镜体管，镜体管的头部左右对称的设有两个镜头，两镜头的光学后焦距具有不同值，且两镜头的景深也具有不同值；镜体管内还设有两个CMOS上述具有拓展景深的双目内窥镜、系统及成像方法，通过改变一目镜头的光学后焦距，单次曝光，即可获取同一拍摄时刻不同景深的两幅原始图像，两幅原始图像不存在拍摄时间延迟，通过图像融合方法合成双目镜头获得的两幅原始图像，得到拓展景深、且在整个景深内成像都清晰、符合人眼观测需求的目标图像。
一种具有拓展景深双目内窥镜系统成像方法

[发明专利]一种无人机巡线的距离及方位角测量系统和方法-CN201910402273.1有效
发明人：关家华;仇志成;郑楚韬;张耀宇;孔祥轩;潘景志;陆凯烨;林晓璇;王伟冠;黄焯麒 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机巡线测距和方位角测量系统及方法，所述系统包括无人机、无人机搭载的双目相机和机载计算机；机载计算机包括图像处理模块和数据处理模块；双目相机用来采集电力线图像信息，并将采集到的图像信息传输给图像处理模块；双目相机两个镜头的成像芯片处于同一平面；图像处理模块负责将图像信息转换成数据信息，并传送给数据处理模块。所述方法包括：S1：对相机全视场进行全部定标；S2：采集电力线图像信息，并将图像信息传输给图像处理模块；S3：对图像进行处理，并计算得到电力线偏离双目相机成像芯片构成的成像平面的中心点距离；S4：计算出无人机到电力线之间的垂直距离和无人机的方位角
一种无人机距离方位角测量系统方法