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[实用新型]一种双目夜视仪-CN202221802677.3有效
发明人：毛明岳;段小燕 -专利权人：深圳鑫景源科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双目夜视仪，该双目夜视仪包括：微光夜视模块，用于基于目标场景生成微光图像；热成像模块，用于基于目标场景生成热成像图像；分光系统，设置于微光图像和热成像图像的传输路径上，并将微光图像和热成像图像中的一者分解成第一子图像与第二子图像，分光系统进一步将第一子图像投射到使用者的第一人眼，并第二子图像和微光图像和热成像图像中的另一者合并后投射到使用者的第二人眼。本申请通过微光夜视模块和热成像模块分别生成微光图像和热成像图像，实现两束光路独立成像，且通过分光系统使得两图像中的一者投射于第一人眼，两图像合并投射于第二人眼，通过物理融合的方式避免光路成像之间的相互干扰，同时实现双目观测的效果。
一种双目夜视仪

[发明专利]一种基于多波束成形的成像声呐与双目相机联合仿真方法-CN202211158387.4在审
发明人：潘汉;隋雪琼;许萌;武霞;彭湃;刘洋;敬忠良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多波束成形的成像声呐与双目相机联合仿真方法，涉及图像领域。设计并构建基于成像声呐与双目相机的水下视频目标跟踪系统；在Gazebo中建立双目相机模型并导入具有移动目标的世界模型文件，通过发布话题的方式利用ROS系统下显示多种数据的三维可视化平台‑Rviz对目标运动进行观测；利用波束级时间序列声呐仿真方法在Gazebo框架下产生真实的相干图像散斑和正确的点扩散函数，并提供实时传感器级光束强度数据和场景渲染；计算水下视频目标在水下双目相机、成像声呐等坐标系下的测量值。
一种基于波束成形成像声呐双目相机联合仿真方法

[发明专利]一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法-CN202110345270.6有效
发明人：朱大虎;刘红帝;涂秋平;田林雳;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法，首先选择两台CMOS相机作为双目相机，调整好双目相机的拍摄姿态和交叉视角；其次同步触发采集不同位姿下的标定板图片，计算不同位姿下的角点像素坐标信息，标定交叉式双目相机的参数矩阵，建立相机成像模型；再次同步采集工件图像，利用图像处理算法分离背景得到图像域，提取图像对中工件特征点匹配的二维像素坐标信息；最后将特征点匹配后的二维像素坐标成对输入到相机成像模型中本发明充分考虑了成像过程中存在的特征点遮挡、遗失等实际问题，通过改变相机交叉角度有效提高标定精度，定位精度在5%以内，具有很强的实用性。
一种基于自动定位交叉双目相机标定方法

[实用新型]基于双目视觉的口腔3D显微系统-CN201822248855.2有效
发明人：王萌;葛蕾;黄荣博;张召 -专利权人：西诺医疗器械集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B90/20 文献下载
摘要：提供一种基于双目视觉的口腔3D显微系统，包括显微目镜、分光棱镜、镜头组、双目高速CCD相机系统、计算机图像处理系统、显微大物镜，通过显微目镜观察的物体实像经分光棱镜分光后分别呈左右两部分像，分光棱镜分光的左右两部分像经镜头组成像在双目高速CCD相机系统上，双目高速CCD相机系统模拟人眼双目视觉系统拍摄左右图像并传输给计算机图像处理系统，计算机图像处理系统采集双目高速CCD相机系统实时图像信息并进行左右图像匹配后形成实时动态三维图像。本实用新型采用双目视觉原理，医师通过显示器直接观察口腔动态3D图实施手术，无需佩戴外加设备，提高手术实时效率，缓解医师生理和心里负担，提高手术质量，减少医生在治疗过程中造成的身体损害。
高速CCD相机计算机图像处理系统双目分光棱镜口腔双目视觉显微目镜显微系统左右图像分光医师实时图像信息双目视觉系统双目视觉原理本实用新型三维图像身体损害实时动态实时效率外加设备物体实像系统模拟直接观察大物镜镜头组人眼显微显示器匹配佩戴采集传输镜头拍摄缓解观察医生治疗

[发明专利]双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统-CN201510451028.1有效
发明人：刘国忠;孟浩;李萍;燕必希;王晓飞 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种近红外双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统，解决了OCT信号的相位以及空间位置和角度的三维校正不精确的问题，该方法包括：双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集；利用双目立体视觉系统自标定结果，获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵R_OI和平移向量T_OI，并对视网膜表面血管分叉点三维坐标重建；获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵R_IE和平移向量T_IE；提取视网膜B扫描图像；利用旋转矩阵R_OI和平移向量T_OI，实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换；利用旋转矩阵R_IE和平移向量T_IE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换；通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值，获得空间均匀分布的三维OCT
双目立体视觉三维成像眼底 oct 方法及其系统

[发明专利]一种基于双线激光双目视觉的圆柱件定位方法-CN202210676665.9在审
发明人：张文昌;孙露萍;张倩;王振文;任志墨 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双线激光双目视觉的圆柱件定位方法。其中，该方法包括：使用已经标定好的双目相机建立成像模型；通过圆柱件端面上双线激光在两个相机中的成像，计算得到两条直线的空间方程，并由此确定圆柱端面的空间平面位置；建立双目视觉线面交点模型，由双线激光在圆柱表面边缘点的4个成像点，计算得到4个边缘点的空间坐标，并通过最小二乘法得到圆柱端面圆的圆心位置，进而得到圆柱状工件的三维位姿；本发明解决了圆柱件工件的三维高精度定位问题。
一种基于双线激光双目视觉圆柱定位方法

[发明专利]采用图像技术的输送机物料数据跟踪装置-CN201510266967.9在审
发明人：陈景洪 -专利权人：陈景洪
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：它利用现代视觉智能技术识别物料的轮廓特征，并采用双目成像原理准确测量物料在输送机上的绝对位置。
采用图像技术输送物料数据跟踪装置

[实用新型]一种双目安防监控设备-CN201821944339.7有效
发明人：农忠海 -专利权人：农忠海
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目安防监控设备，包括安装座、水平旋转支架、支撑杆、转轴、双目摄像头、保护壳、清洁块和散热片，通过常规摄像头和红外成像摄像头的共同作用，更好的记录图像细节，由于长期使用产生的热量，可以从散热片上设置的散热孔散出，通过在安装座上设置缓冲减震层，可有效较少摄像头晃动现象的发生，在常规摄像头和红外成像摄像头之间设置有清洁块，清洁块与透明防护罩贴合处设置有海绵层，可以在电机的带动下，对透明防护罩上的水汽和灰尘进行清理，清理完成后，清洁块又会处于垂直状态，不会遮挡摄像头，保证成像效果，有利于普及和推广。
摄像头清洁块红外成像摄像头安防监控设备透明防护罩安装座散热片双目水平旋转支架本实用新型双目摄像头成像效果垂直状态缓冲减震记录图像水汽保护壳海绵层散热孔贴合处支撑杆转轴晃动遮挡电机保证

[实用新型]一种双目镜头和一种双目摄像机-CN200920091698.7有效
发明人：韩付成;阴亮;鲁建民 -专利权人：天视永道(北京)科技有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种双目镜头，包括镜头盒，其中：所述镜头盒内设有左右设置的两个镜头，两个镜头相同且光轴平行，构成立体视觉系统，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直。本实用新型的双目镜头，两个镜头的光轴与镜头的成像平面垂直，两个镜头构成立体视觉系统，适于分辨及后续数据处理器统计流动人数，适用于交通流量统计摄像设备上；设置红外补光灯，使镜头能够适应光线较暗的场合；设置光敏传感器本实用新型还提供了一种双目摄像机，采用立体视觉系统的双目镜头，设置红外补光灯和光敏传感器，使摄影更加适于交通流量统计分析。
一种双目镜头摄像机

[发明专利]无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法-CN202010228322.7有效
发明人：王静;张建清;郭伟;徐磊;王正方;高原 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;长江地球物理探测（武汉）有限公司;山东大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法，所述无人机包括：无人机本体和连接于无人机下方的云台；所述云台包括壳体，壳体内设有负载机构，用于嵌入摄像装置；所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备
无人机载线性工程病害双目红外联合诊断系统方法

[实用新型]双目立体视觉装置-CN202122720095.2有效
发明人：兰青;周润;周啸波 -专利权人：苏州大学附属第二医院;苏州迈澜科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种双目立体视觉装置，属于光学成像技术领域。双目立体视觉装置包括：成像显示机构，设置有两个；连接机构，连接两个成像显示机构；其中，连接机构包括连接板、及连接成像显示机构和连接板的调节组件，以使得调节组件在外力的作用下带动至少一个成像显示机构运动以改变两个成像显示机构之间的间距和通过设置有调节组件，该调节组件连接连接板及成像显示机构，从而使得调节组件在外力作用下运动以使得成像显示机构和连接板之间发生相对位移和/或旋转，从而改变两个成像显示机构之间的间距和/或角度，方便快捷。
双目立体视觉装置

[发明专利]一种头盔显示器双目对准校准方法-CN201910984372.5有效
发明人：王有智;张华锋;温亚非;李晓楠;赵建辉 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种头盔显示器双目对准校准方法属于头盔显示器装调领域，涉及一种对头盔显示器双目对准指标校准的方法，本发明步骤如下：首先测量大视场平行光管在一定移动距离下的的视差；其次计算出光管成像距离；然后给定测试人员瞳距和测试距离，利用相似三角形原理计算出靶板间距；之后根据计算结果制作靶板；最后根据头盔显示器双目对准校准原理，利用靶板进行产品装调，完成头盔显示器双目对准指标校准。本发明能够在非生产环境、设备不具备的条件下进行头盔显示器的双目对准指标校准，可以在头盔显示器使用现场完成产品的校准，避免了产品返厂维修或携带大量设备进行产品调试校准，极大提高了头盔显示器的维修适应性，十分方便
一种头盔显示器双目对准校准方法

[发明专利]基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备-CN202210500899.8在审
发明人：郎利影;张雷;庞亚军;王雪光 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续波太赫兹和双目视觉的在线输送带损伤检测设备，在设备支架内侧顶部和底部相对位置安装太赫兹源和太赫兹探测器；在设备支架内侧顶部还安装双目相机对待检测输送带形成带外部的三维图像；在设备支架的内侧底部还安装存储控制装置和电源模块，存储控制装置同步控制双目相机和太赫兹探测器的采集频率，实现输送带内外损伤的同步数据采集功能，并分析输送带内部损伤和外部损伤。本发明利用连续波太赫兹和双目视觉技术，获取内置绳芯输送带的内外三维图像，并基于三维成像结果实现对内置绳芯输送带内部、外部损伤的在线损伤检测功能，其检测结果准确可靠，可广泛用于不同类型的输送带探伤检测领域
基于连续赫兹双目视觉在线输送带损伤检测设备

[发明专利]一种双双目红外与可见光融合立体成像系统-CN201510040849.6有效
发明人：赵美蓉;佟颖;魏子龙;刘磊磊;李瀚辰 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双双目红外与可见光融合立体成像系统，涉及双目立体成像系统领域，所述立体成像系统包括左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机，对称摆放，正对被测对象放置，确保光轴相互平行、成像面共面；左视场二向色镜和右视场二向色镜对称摆放本发明通过“双双目”红外与可见光图像融合技术的设计，弥补了单一波段立体成像系统的不足，解决了因系统间配合而降低所获取图像的精度的问题。
一种双双红外可见光融合立体成像系统

[发明专利]双目注视成像方法和设备-CN201480022341.7有效
发明人： N·S·霍林曼;M·G·鲁宾逊 -专利权人：瑞尔D股份有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制器，所述控制器可实施双目图像的内容的变化，所述变化可取决于观察者注视双目图像的哪个区域。
双目注视成像方法设备