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[发明专利]双目AR头戴显示设备及其信息显示方法-CN201510481699.2在审
发明人：黄琴华;宋海涛;李薪宇 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目AR头戴显示设备及其信息显示方法，头戴设备内预置视线映射关系η，通过视线追踪系统追踪计算用户的人眼空间视线信息数据，根据双目AR头戴设备虚像成像原理和人眼双目视觉原理，将需显示的虚拟信息左右显示在人眼视线路径上
双目 ar 显示设备及其信息方法

[发明专利]基于单像源的双目显示光机及其设备和方法-CN202111375471.7在审
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单像源的双目显示光机及其设备和方法，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示及其设备方法

[实用新型]基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备-CN202122876528.3有效
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示设备

[发明专利]适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置-CN201810853015.0在审
发明人：屠大维;张旭;李锦波;何平平;谢亮亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置，对深海物体进行原位激光扫描和三维成像。根据激光高速线扫描双目视觉三维成像的功能要求和深海原位测量耐静水高压的使用要求，设计了由单独封装耐静水高压的相机单元舱、耐静水高压的密封连接管、单独封装耐静水高压的计算扫描单元舱、密封连接管、单独封装耐静水高压的相机单元舱组成的整体结构，能实现激光高速线扫描双目视觉三维成像功能。发明适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置既能耐深海静水高压，又能满足装置的工作原理、结构布局，实现对深海物体进行原位激光扫描成像，为深海生物资源、矿产资源、考古打捞等方面的调查、勘探提供技术手段
深海静水高速线扫描双目视觉原位测量激光三维成像装置单独封装三维成像密封连接管相机单元激光扫描成像工作原理功能要求激光扫描技术手段结构布局扫描单元深海生物矿产资源打捞勘探考古调查

[发明专利]一种基于双目视觉对涡轮叶片应变测量的成像装置-CN201911299857.7有效
发明人：王超;喻培丰;张泽展;段英;苟学科;姜晶 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：该发明公开了一种基于双目视觉对涡轮叶片应变测量的成像装置，属于光学成像技术领域，应用在航空发动机涡轮叶片表面应变测量。本发明基于偏振成像技术提出应用于航空发动涡轮叶片应变测量的一种立式双目视觉成像的光学探针，采用双目偏振视觉成像技术，对涡轮叶片潜在的应力集中区域进行监测，通过拍摄涡轮叶片同一区域的不同角度的图形，提取偏振信息得到增强图像本发明的公开的双目视觉光学成像探针，不仅适用于高温条件下的涡轮叶片测量，对于其他物体在高温环境下的应变测量同样适用。
一种基于双目视觉涡轮叶片应变测量成像装置

[发明专利]一种用于不同焦距双目镜头的立体匹配方法和系统-CN202310289274.6在审
发明人：谢启伟;龙潜;孙钊;裴姗姗;杨超 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不同焦距双目镜头的立体匹配方法和系统，所述方法包括：利用预先创建的单目相机模型，分别对双目系统的左右两个相机进行单目标定，得到单目内部参数，以完成双目内参标定，所述单目内部参数包括左目相机参数标定结果和右目相机参数标定结果；利用所述双目系统对同一个靶标面进行拍摄，以得到两个原始图像，并将两个原始图像投影值归一化成像面，在所述归一化成像面上提取极限对齐参数，以完成双目外参标定；根据所述极限对齐参数和所述单目内部参数，对所述原始图像进行图像校正；基于所述双目内参标定和所述双目外参标定，对双目系统进行立体匹配并确定双目镜头的结构参数。该方法和系统实现了不同焦距双目镜头的立体匹配。
一种用于不同焦距双目镜头立体匹配方法系统

[发明专利]基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法-CN201810130052.9有效
发明人：张文 -专利权人：张文
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法，本发明涉及轨道机器人检测方法。基于双目视觉传感器的轨道机器人检测方法过程为：步骤一、将两台红外双目视觉传感器作为轨道机器人红外双目立体视觉系统；步骤二、根据红外双目立体视觉系统建立双目视觉系统的理想成像模型，根据视差和理想成像模型得到数字图像的三维空间位置坐标本发明用于双目视觉传感器的轨道机器人检测领域。
基于双目视觉传感器轨道机器人检测方法

[实用新型]一种可更换显示装置的带姿态传感器的立体成像装置-CN201320580987.X有效
发明人：黄通兵 -专利权人：黄通兵
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换显示装置的带姿态传感器的立体成像装置包括支架主体、双目透镜、显示装置固定架和姿态传感器；所述双目透镜安装在所述支架主体的一侧，所述支架主体的另一侧设置有所述显示装置固定架；所述姿态传感器固定在所述支架主体上或所述显示装置固定架上；所述双目透镜为具有放大功能的透镜或具有放大功能的组合透镜。本实用新型通过双目透镜以及姿态传感器等一系列部件的组合构成一种廉价的可更换显示装置的带姿态传感器的立体成像装置再配以大屏幕手机等设备，给使用者一种侵入体验很强的3D立体图像动画视频游戏的显示效果体验。
一种更换显示装置姿态传感器立体成像装置

[发明专利]一种成像模组及双目立体视觉系统-CN202310127598.X有效
发明人：王奇;郑军 -专利权人：聚时科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种成像模组及双目立体视觉系统，涉及光学系统技术领域，本申请的成像模组，包括并排设置的应用于双目立体视觉系统的两个光学镜头，光学镜头的出光侧设置有相机，光学镜头包括沿主光轴方向依次设置的前透镜组、光阑和后透镜组，光阑的孔径在8‑10mm之间，两束光束分别经过前透镜组校正像差后透过光阑，经过光阑后入射后透镜组，经过后透镜组再次校正像差并会聚后出射，相机接收两个后透镜组出射的光束并分别成像。本申请提供的成像模组及双目立体视觉系统，能够提高成像模组的成像清晰度。
一种成像模组双目立体视觉系统

[实用新型]警用双目热像仪-CN201220198821.7有效
发明人：何宇 -专利权人：浙江雷邦实业有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于光电设备技术领域，涉及热像仪，尤其是涉及一种警用双目热像仪。它解决了现有热像仪成像显示效果不佳，不能保护红外光学镜头和探测器等技术问题。本警用双目热像仪，包括壳体，在壳体的前端设有红外光学镜头，在壳体内设有能够探测并显示图像的红外成像组件，所述的红外光学镜头为两个且对称设置在壳体的前端，所述的红外成像组件与两个红外光学镜头分别连接。本实用新型的优点在于：设计合理，结构简单，操作方便，能够增强成像显示效果，不使用时可自动关闭快门片，对红外光学镜头和探测器能起到很好的保护作用。
双目热像仪

[发明专利]一种超大视场红外双目立体视觉观察系统-CN201910471921.9在审
发明人：黄富瑜;陈一超;华文深;武东生;黄欣鑫;国涛 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大视场红外双目立体视觉观察系统，由红外体视成像单元、视频图像采集与处理单元和视频图像输出显示单元组成；所述红外体视成像单元包括探测器固定结构单元、红外双目视觉单元和双目系统三维调整单元；所述探测器固定结构单元固定于双目系统三维调整单元上方；所述红外双目视觉单元活动安装于探测器固定结构单元上；所述红外双目视觉单元和视频图像输出显示单元分别与视频图像采集与处理单元其输入、输出端电连接；本发明的超大视场红外双目立体视觉观察系统，能够克服单通道长波红外图像立体缺乏体视感的缺陷，双目基线距离可在一定范围内进行调整，体视灵敏阈较大，整个系统的水平和垂直角度可进行大范围调节。
固定结构单元双目立体视觉超大视场观察系统双目视觉探测器体视视频图像采集输出显示单元成像单元处理单元三维调整视频图像双目系统长波输出端电连接大范围调节红外图像活动安装基线距离单通道灵敏阈双目垂直

[发明专利]虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211478252.6在审
发明人：谢四化 -专利权人：立讯精密科技（南京）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例的技术方案公开了一种虚拟现实设备调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：对双目相机进行极线校正，得到各相机的校正旋转矩阵；获取各透镜光机的光机内参矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵；根据各相机的校正旋转矩阵、相机选择矩阵和各相机的相机平移矩阵，将双目相机的各平面成像点转换至透镜光机坐标系下，得到透镜光机坐标系下的各目标成像点；根据各光机内参矩阵和各目标成像点，确定投影屏幕坐标系下的各目标像素点，以实现对虚拟现实设备的调节。本发明实施例的技术方案调节了虚拟现实设备在视频透视时观察的场景和真实世界的差异性，减少了计算量。
虚拟现实设备调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种水下超广视场角声光联合成像装置-CN202310001553.8在审
发明人：李晓伟;张崇丙;焦慧锋;周宏坤;葛锡云 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：一种水下超广视场角声光联合成像装置，包括位于水下的水下全景成像单元，其耐压壳内部设置有数据处理单元，其顶面固定安装有双轴转向模块，其顶面固定连接换能器安装板，其底面两端分别安装双目光学测量单元与水下成像声呐，双目光学测量单元与水下成像声呐的轴心保持平行；还包括位于陆上的水面操控单元，其通过水密线缆与水下全景成像单元、水下双目光学测量单元、双轴转向模块和水下成像声呐连接，能大范围同时对多目标进行光学与声学多种手段进行探测，可视距离内通过光学图像可以获得水下目标的方位、距离、类别属性以及图像信息，在可视距离以外通过声学成像实现目标定位及引导光学识别检测，具备周围环境目标分布信息能力。
一种水下视场声光联合成像装置

[发明专利]一种超高速飞行模型位姿变化测量装置及方法-CN201811187005.4在审
发明人：李鑫;黄洁;柯发伟;王宗浩;罗锦阳;简和祥;宋强;谢爱民;柳森 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对超高速飞行模型位姿变化的测量装置及方法，在模型超高速飞行过程中，利用双目相机拍摄带有编码标记点的模型的双目前光图像，且拍摄时采用双目相机单次曝光、光源多次闪光成像，通过提取单个时刻中双目前光图像中多个模型位置的编码标记点，结合双目相机的成像参数和编码标记点位置关系，可解算获得光源闪光时刻的模型位姿，结合序列光源模块的出光时序即可得到模型的位姿随时间变化情况。本发明提供了一种针对超高速飞行模型位姿变化的测量装置及方法，具有测量视场大、测量精度高、成像光路简单等的优点，且无需考虑多个测量站之间的关联，即可测量模型位姿变化状况。
位姿变化超高速编码标记测量装置飞行模型双目相机光图像位姿测量精度高随时间变化测量模型测量视场成像参数成像光路出光时序单次曝光飞行过程光源模块光源闪光结合序列模型位置拍摄测量站点位置解算光源成像闪光关联

[发明专利]一种双目视觉激光发射系统及方法-CN202110064989.2在审
发明人：周鹏磊;廖素英;唐晟;王安敏 -专利权人：北京同方华光系统科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉激光发射系统，包括激光光源模块、激光发射镜头模块、双目视觉模块、全景三维云台和计算模块。所述激光发射镜头与激光器连接，可变换焦距，用于调整激光发射光束的状态；所述双目视觉系统包括第一成像单元、第二成像单元，用于拍摄目标所在视场的图像，获得目标的距离和方位信息；全景三维云台，用于安装激光发射镜头模块和双目视觉模块，并调整双目视觉激光发射系统相对目标的位置，保证图像信息采集完整及激光发射准确；计算模块，用于根据第一视场和第二视场中目标成像位置的距离和角度差，计算真实空间与激光发射镜头的距离和方位，计算后向全景三维云台和激光发射镜头模块发送指令
一种双目视觉激光发射系统方法