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[发明专利]一种车辆横摆角速度确定方法、装置、车辆及介质-CN202310106545.X在审
发明人：林泽;王明卿;刘丽;王聪;房丽爽 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆横摆角速度确定方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取目标图像数据信息和目标车辆状态信息，根据目标图像数据信息确定车道线信息；根据车道线信息确定第一车辆横摆角速度；基于目标车辆状态信息确定第二车辆横摆角速度；根据第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度确定目标车辆横摆角速度本实施例可以通过确定获取目标图像数据信息和目标车辆状态信息，分别基于目标图像数据信息和目标车辆状态信息确定第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度，根据第一车辆横摆角速度与第二车辆横摆角速度确定目标车辆横摆角速度，可以有效提高车辆横摆角速度的识别精度。
一种车辆角速度确定方法装置介质

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111459347.9在审
发明人：李丰军;周剑光;汪浩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，包括获取惯性测量单元在预设时间段内采集的多个角速度信息；基于车载相机在预设时间段内采集的多个图像，确定多个角度参考信息；根据多个角度参考信息，确定多个角速度信息各自对应的车道线角度预测信息；根据多个角速度信息和多个角速度信息各自对应的车道线角度预测信息，确定角速度补偿信息；利用角速度补偿信息对当前时刻采集的角速度信息进行补偿；根据补偿后的目标角速度信息确定车辆位置。本发明可以利用相机采集的图像确定车道线角度预测信息，并结合惯性传感器采集的角速度信息，对惯性传感器在当前时刻采集的角速度进行补偿，提高车辆定位准确性。
一种车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]角速度传感器以及角速度的测量方法-CN201711183724.4有效
发明人：夏玉辉;何超;师云雷;王家寅 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种角速度传感器以及角速度的测量方法，有助于提升角速度的测量精度，降低角速度传感器的制造成本以及复杂度。本发明的角速度传感器包括：速度转换模组和速度测量模组；所述速度转换模组用于接收被测物体的角速度信息，并用于将所述角速度信息转换为力矩信息；所述速度测量模组与速度转换模组连接，用于接收并获取所述力矩信息，并用于根据所述力矩信息得到所述被测物体的角速度。
角速度传感器以及测量方法

[发明专利]低精度压电陀螺零偏实时估计补偿方法-CN200710121635.7无效
发明人：富立;王玲玲;陶韬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-09-12 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种低精度压电陀螺零偏实时补偿方法，信息采集单元(2)对低精度压电陀螺(1)输出的角速度信息ω₀进行采集与模数转换处理后输出数字角速度信息ω₁；角速度消噪处理单元(3)对接收的数字角速度信息ω₁采用汤姆松奇异值剔除方法进行野点剔除获得无野点角速度信息，然后对无野点角速度信息采用五点一次平滑方法进行降噪平滑处理，获得降噪角速度信息ω₂；角速度补偿单元(4)对接收的降噪角速度信息ω₂采用与载体直线运动状态相结合的方式进行零偏实时估计与补偿，获得补偿后的角速度信息ω₃。
精度压电陀螺实时估计补偿方法

[发明专利]一种车辆横摆角速度测量方法及设备-CN201910420450.9有效
发明人：孙道远;曹润滋;孟昭亮 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种计算车辆横摆角速度的方法。本发明主要通过获取方向盘转角信息和车速信息，结合二自由度车辆模型计算横摆角速度计算得到第一横摆角速度；获取非驱动轮轮速信息和方向盘转角信息，计算得到第二横摆角速度；设定纵向车速阈值；根据所述的车速信息及门限阈值的比较结果选择不同的横摆角速度由第一横摆角速度和第二横摆角速度的线性差值得到第三横摆角速度。由仲裁单元根据车辆纵向速度选择不同的横摆角速度作为横摆角速度输出速度。本发明针对现有技术中横摆角测量精度不高问题，通过二自由度车辆模型及仲裁单元测量横摆角速度选择不同的横摆角速度作为车辆控制系统的输入信息参数。从而提高车辆安全性能及控制精度。
一种车辆角速度测量方法设备

[发明专利]转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置-CN201811631429.5有效
发明人：李俊霖;杨永强;赵宇;金辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转鼓角速度自动修正方法及自动修正装置，其中，该方法包括：光源发出的光束入射至按照设定角速度转动的转鼓的条纹靶标上，条纹靶标包括角速度计量图标；角速度计量图标经光学系统聚焦至图像传感器上形成偏差计量靶标图像；图像传感器采集偏差计量靶标图像并比较偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息，以获得差异信息；图像传感器根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度并控制转鼓按照修正后的角速度进行转动。本发明根据偏差计量靶标图像的参数信息与角速度计量图标的参数信息即时获得差异信息，并根据差异信息和设定角速度计算得到修正后的角速度，既提升了角速度的修正速度，也提升了修正精准度。
鼓角速度自动修正方法装置

[发明专利]一种谐振式光纤陀螺以及角速度测量方法-CN202010188815.2在审
发明人：刘承香;何聂;周鼎;李卓燕;吴旭;阮双琛 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种谐振式光纤陀螺，所述谐振式光纤陀螺包括角速度信息处理模块、与所述角速度信息处理模块连接的第一光信号处理器、与所述角速度信息处理模块连接的第二光信号处理器；所述第一光信号处理器用于将第一解调信息发送至所述角速度信息处理模块；所述第二光信号处理器用于将第二解调信息发送至所述角速度信息处理模块；所述角速度信息处理模块用于采用第二解调信息，对所述第一解调信息中的波动噪声进行降噪处理，得到第三解调信息，并采用所述第三解调信息，确定角速度通过本发明实施例的谐振式光纤陀螺，采用经过降噪处理的第三解调信息确定角速度，可以提高所述角速度的精确度，从而提高谐振式光纤陀螺的角速度测量效果。
一种谐振光纤陀螺以及角速度测量方法

[发明专利]横摆角速度推断装置-CN202210117926.3在审
发明人：冈田周一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明提供一种以高精度完成检测横摆角速度的中点学习的横摆角速度推断装置。第4变形例的横摆角速度推断装置具备：检测本车的横摆角速度的横摆角速度传感器；获取本车的前方图像的信息以及车速的信息的信息获取部；基于本车的前方图像的信息对在本车的行驶路径上绘出的行驶车道的信息进行识别的车道识别部；基于行驶车道的信息以及车速的信息算出横摆角速度的规范值的规范值算出部；以及进行横摆角速度传感器的检测值即检测横摆角速度的中点学习的中点学习部。中点学习部基于检测值与规范值之间的差算出检测横摆角速度的中点误差，并且基于该算出的中点误差进行检测横摆角速度的中点学习。
角速度推断装置

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法-CN201110424448.2无效
发明人：塚原翼;后藤哲郎;栗屋志伸;桦泽宪一;上野正俊;川部英雄;中川俊之 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法。信息处理装置包括：获取操作装置的加速度、角速度和磁场强度的信息的获取单元；使用操作装置的姿态角的信息、来将由获取单元获取的角速度转换成全局坐标系中的全局角速度的坐标转换单元；根据加速度和磁场强度的信息、来计算在全局坐标系中操作装置在初始阶段的姿态角的初始姿态角计算单元；根据全局角速度的信息、来更新在全局坐标系中操作装置的姿态角的更新单元；和使得坐标转换单元将第一角速度转换成全局角速度、并将第二角速度转换成全局角速度的控制单元
信息处理装置系统方法

[发明专利]基于头部动作的场景控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210267181.9有效
发明人：陈华 -专利权人：北京唱吧科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于头部动作的场景控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：在预设场景下实时获取用户头部穿戴设备处的陀螺仪输出的角速度数据，所述角速度数据包括不同坐标轴的角速度数值信息，根据所述不同坐标轴的角速度数值信息确定角速度方向信息；将角速度数值信息大于角速度阈值的时刻所对应的角速度方向信息作为第一方向信息；分别获取所述第一方向信息和第二方向信息的第一持续时间信息和第二持续时间信息；根据第一方向信息和第二方向信息分别对应的角速度信息、第一持续时间信息以及第二持续时间信息确定头部动作信息；选取与所述头部动作信息所对应的控制策略，基于所述控制策略对场景中的预设选项进行控制。
基于头部动作场景控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]指示装置、指针移动方法和介质以及显示指针的显示装置-CN200710102255.9有效
发明人：方远喆;金东润;金渊培;孙晙壹;崔恩硕 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：该指示装置包括：角速度检测模块，根据壳的移动来检测指示装置关于三个不同轴转动的第一角速度、第二角速度和第三角速度；加速度检测模块，根据所述移动来检测指示装置的加速度；姿势计算模块，通过使用所检测的加速度信息来计算壳的姿势信息；信号变换模块，通过使用所述姿势信息来将第一角速度、第二角速度和第三角速度分别变换成显示坐标系统中的角速度；指针坐标计算模块，通过使用所变换的角速度信息来计算指针将被显示在显示装置上的坐标。
指示装置指针移动方法介质以及显示显示装置

[发明专利]驾驶员辅助系统以及驾驶员辅助方法-CN202310190072.6在审
发明人：朴贤洙 -专利权人：汉拿科锐动电子股份公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：根据本发明的驾驶员辅助系统可以包括：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物并输出与检测到的障碍物相关的障碍物信息；车道检测部，检测车辆周边的车道并输出与检测到的车道相关的车道信息；速度检测部，检测车辆的行驶速度并输出与检测到的行驶速度相关的实际行驶速度信息；横摆角速度检测部，检测车辆的横摆角速度并输出与检测到的横摆角速度相关的横摆角速度信息；以及控制部，在执行巡航控制时基于横摆角速度信息而获取横摆角速度值和横摆加速度值，并且基于获取到的横摆角速度值、横摆加速度值和检测到的车道信息而判断车辆是否处于转弯行驶状态，若判断为车辆处于转弯行驶状态，则基于障碍物信息和实际行驶速度信息而控制车辆的加速。
驾驶员辅助系统以及方法

[发明专利]一种三轴转台的地速消除方法-CN201810335861.3有效
发明人：阳应权;万松;吴子轶;李晓红;李东;陆姗姗;刘爽;张静 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种三轴转台消除地速的方法，包括以下步骤：使得所述三轴转台处于零位状态并锁死；测量所述三轴转台处于所述零位状态并且持续预定时间后的角速度检测装置的角速度信息，对所述角速度检测装置的角速度信息进行平均滤波，获得所述三轴转台处于零位状态的角速度信息，其中所述角速度检测装置安装在所述三轴转台的内框架上；和在所述三轴转台的仿真测试中，根据所述角速度检测装置的角速度信息、外框绕外框轴旋转角度、中框绕中框轴旋转角度、内框绕内框轴旋转角度以及所述三轴转台处于零位状态的平均角速度信息反向求解获得所述三轴转台外框架、中框架、内框架三个框架的驱动角速度信息。
一种转台消除方法

[发明专利]船载角反射器控制方法和装置-CN202011052566.0在审
发明人：唐煜;赵潮;刘家国;裴晓羽;冯帆 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。
船载角反射控制方法装置

[发明专利]船载光电传感器控制方法和装置-CN202011052567.5有效
发明人：唐煜;冯帆;仝晓杰;裴晓羽;武腾 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。
光电传感器控制方法装置

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