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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]移动体-CN202180094649.2在审
发明人： 河口浩二;丹尼尔·布朗恩;泽浪寿人;白木翔平 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动体，在货台上放置装载对象物并进行搬运，该移动体具备：驱动装置，使移动体移动；及控制装置，基于与装载对象物的质量、大小、形状及重心中的至少一个相关联的参数来设定移动体的速度及加减速度中的至少一方，并基于所设定的该速度及加减速度中的至少一方来控制驱动装置。
移动

[发明专利]移动体-CN202180093229.2在审
发明人：泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本公开的移动体是具备用于保持货物的保持装置的移动体，并具备：驱动装置，使移动体移动；检测装置，在移动体移动时检测与保持装置中的货物的稳定程度相关的参数；及控制装置，利用与稳定程度相关的参数来判定货物的状态是否稳定，若判定为货物的状态不稳定，则执行以使货物的状态稳定的方式控制驱动装置的稳定化控制。
移动

[发明专利]充电系统及充电控制方法-CN202180091635.5在审
发明人：鬼头秀一郎;河口浩二;泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：对自动搬运物品的自动搬运车的蓄电池进行充电的充电系统具备：温度取得部，取得蓄电池的充电时的温度；及控制部，基于由温度取得部所取得的温度，进行蓄电池的充电时的自动搬运车的电源控制。
充电系统控制方法

[发明专利]升降移动控制系统及升降移动控制方法-CN202180092293.9在审
发明人：鬼头秀一郎;河口浩二;佐藤武;泽浪寿人;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：对装载物品并移动的自动搬运车和在该自动搬运车搭乘的状态下升降的升降装置进行控制的升降移动控制系统具备：升降关联信息获取部，获取与自动搬运车预定搭乘的升降装置相关的升降关联信息；及移动控制部，基于升降关联信息，设定向预定搭乘的升降装置的移动路径。
升降移动控制系统控制方法

[发明专利]自动移动装置及自动移动装置的控制方法-CN202080105330.0在审
发明人：泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的自动移动装置是用于配送物品的配送系统中并自动移动该物品的自动移动装置。该自动移动装置具备：驱动部，驱动车轮；检测部，检测路面的障碍；及控制部，在作为路面的障碍而检测出沟时以使自动移动装置相对于该沟沿倾斜方向移动的方式控制驱动部，另一方面，在作为路面的障碍而检测出台阶时以使自动移动装置沿与该台阶正交的方向移动的方式控制驱动部。
自动移动装置控制方法

[发明专利]台车排齐装置、配送系统以及控制方法-CN202080104669.9在审
发明人： 河口浩二;泽浪寿人;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：本公开的台车排齐装置被用于利用台车来配送物品的配送系统，该台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于装载部，具有能够变更装载部的移动方向的车轮。该台车排齐装置具备：轨道部件，在预定的排列方向上引导台车的脚轮；以及配设部，将轨道部件配设固定于收容一台以上的台车的集聚室。
台车装置配送系统以及控制方法

[发明专利]控制装置、配送系统及控制方法-CN202080102970.6在审
发明人：小田琢也;河口浩二;泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：本公开的控制装置在配送系统中使用，上述配送系统具有使物品在特定空间内自动移动的自动移动装置且配送物品。该控制装置具备：存储部，存储包含变化信息和动作信息中的至少一方的预定信息，上述变化信息包含特定空间中的自动移动装置可移动的区域变化的变化区域及该区域变化的变化时刻，上述动作信息包含自动移动装置动作开始的动作时刻；及处理控制部，进行基于预定信息对特定空间的基准地图施加变更来制作新的使用地图的处理。
控制装置配送系统方法

[发明专利]控制装置、配送系统、控制方法及显示板-CN202080102984.8在审
发明人：泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本公开的控制装置在配送系统中使用，上述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品。该控制装置具备：存储部，存储对应信息，上述对应信息使物品的识别信息、装载该物品的台车的识别信息及向收容室配置的台车的配置位置的信息相对应；及管理控制部，使用对应信息来管理物品的移动。
控制装置配送系统方法显示

[发明专利]元件安装机以及元件安装方法-CN201980094826.X有效
发明人： 河口浩二 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件安装机具备头主体、轴、套筒、元件保持部、第一弹性部件、第二弹性部件以及检测部。轴以能够升降的方式设于头主体。套筒被设为能够相对于轴在铅垂方向上进行相对移动。元件保持部被设为能够相对于套筒在铅垂方向上进行相对移动。第一弹性部件朝铅垂方向的下方对位于轴的下端的套筒进行施力。第二弹性部件朝下方对位于套筒的下端的元件保持部进行施力。在通过轴的升降而将被元件保持部保持的元件安装于基板时，检测部检测套筒是否相对于轴进行了相对移动。
元件装机以及安装方法

[发明专利]元件装配机-CN201980099700.1在审
发明人：岩岛贤史;河口浩二 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件装配机具备装配控制部，该装配控制部基于控制程序来控制由装配头进行的元件的装配动作而执行装配处理。在产生了装配动作的错误的情况下将与该装配动作相关的装配位置作为对象位置而试行元件的再次装配的恢复处理中，装配控制部将多个支架中的、在装配处理中被分配于对象位置的一个支架作为指定支架，使用指定支架来执行元件的装配动作。
元件装配

[发明专利]元件安装装置-CN201780092746.1有效
发明人： 河口浩二 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：元件安装装置具备：头；吸嘴，拾取元件；第一升降装置，使升降部件相对于头升降；第二升降装置，通过第一升降装置与升降部件一起升降，并使吸嘴相对于升降部件相对升降；剥离装置，通过利用上顶销从片材的背侧上顶吸嘴要拾取的元件，而将元件从片材剥离；载荷测定部，对作用于吸嘴的载荷进行测定；及控制装置，控制第一升降装置和第二升降装置以使升降部件下降至吸嘴与元件接触的位置，控制剥离装置以在吸嘴与元件接触的状态下使上顶销上升而从片材的背侧上顶元件，并且，控制第二升降装置以将由载荷测定部测定的载荷保持在预定的载荷范围内，控制第一升降装置以在使上顶销上升时使升降部件上升。
元件安装装置

[发明专利]元件安装机-CN201780087784.8有效
发明人： 河口浩二;杉原康平;岩田直也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：元件安装机具备：元件供给装置，供给元件；基板保持装置，保持基板；头，将元件保持件保持为能够升降；载荷检测器，检测施加于所述元件保持件的载荷；头移动装置，使所述头在所述元件供给装置与所述基板保持装置之间移动；以及控制装置，基于将所述头控制为所述元件保持件与所述基板接触时的由所述载荷检测器检测到的载荷信息，求得所述元件保持件与所述基板接触时的硬度特性。
元件装机

[发明专利]元件装配机-CN201780093674.2有效
发明人： 河口浩二;山崎敏彦 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件装配机为了使以能够装卸的方式装配于装配台的装卸工具的落座稳定化而具备：装配台，以至少能够沿水平方向移动的方式设于元件装配机主体；装卸工具，以能够装卸的方式装配于装配台，能够在保持有元件的状态下沿上下方向移动；工具移动机构，使装卸工具沿上下方向移动；装配台移动机构，使装配台至少沿水平方向移动；及控制装置，在装卸工具被装配于装配台之后且在装卸工具保持元件之前，执行如下的落座改善处理：通过装配台移动机构中的与用于使装卸工具保持元件的移动动作不同的其它移动动作，对装配有装卸工具的装配台朝向包括水平方向在内的预定方向施加力。
元件装配

[发明专利]元件安装头及能够用于元件安装头的吸嘴组件-CN201580080249.0有效
发明人： 河口浩二;成田纯一 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种元件安装头，用于安装元件，所述元件安装头包括：头主体；吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；吸嘴，以能够相对于该吸嘴保持件在上下方向上移动的方式嵌合在该吸嘴保持件的下端部，在吸嘴自身的下端部吸附保持元件；第一升降装置，使吸嘴保持件相对于头主体升降；第二升降装置，使吸嘴相对于吸嘴保持件升降；作用力检测器，检测作用于吸嘴的上下方向上的作用力；及控制装置，在安装元件时，基于由作用力检测器检测出的作用力来控制第二升降装置的动作，使轴承介于吸嘴与吸嘴保持件之间。通过轴承，能够减小对于吸嘴相对于吸嘴保持件的上下方向上的移动的阻力，能够恰当地控制安装元件时施加给元件的力。
元件安装能够用于组件

[发明专利]元件安装装置-CN201580082351.4有效
发明人：藤城武史;河口浩二;三治满;杉原康平 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：元件安装装置(10)具备控制装配头的控制器。装配头具备：吸嘴支架(30)；吸嘴(42)，以能够相对于吸嘴支架(30)上下移动的方式被弹性支撑；凸缘(42c)，设于从吸嘴(42)的中心轴偏移的位置；及第二卡合部(52)，能够与凸缘(42c)卡合，克服吸嘴弹簧(46)的弹力而将凸缘(42c)压下，由此使吸嘴(42)向下方移动。控制器如下地进行控制：预先测定第二卡合部(52)使吸嘴(42)向下方移动的前后的吸嘴(42)的前端位置的偏差量，参考该偏差量而使装配头吸附元件并向基板上安装。
元件安装装置

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