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[发明专利]移动体-CN202180094649.2在审
发明人：河口浩二;丹尼尔·布朗恩;泽浪寿人;白木翔平 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-04-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种移动体，在货台上放置装载对象物并进行搬运，该移动体具备：驱动装置，使移动体移动；及控制装置，基于与装载对象物的质量、大小、形状及重心中的至少一个相关联的参数来设定移动体的速度及加减速度中的至少一方，并基于所设定的该速度及加减速度中的至少一方来控制驱动装置。
移动

[发明专利]移动体-CN202180093229.2在审
发明人： 泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本公开的移动体是具备用于保持货物的保持装置的移动体，并具备：驱动装置，使移动体移动；检测装置，在移动体移动时检测与保持装置中的货物的稳定程度相关的参数；及控制装置，利用与稳定程度相关的参数来判定货物的状态是否稳定，若判定为货物的状态不稳定，则执行以使货物的状态稳定的方式控制驱动装置的稳定化控制。
移动

[发明专利]充电系统及充电控制方法-CN202180091635.5在审
发明人：鬼头秀一郎;河口浩二;泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：对自动搬运物品的自动搬运车的蓄电池进行充电的充电系统具备：温度取得部，取得蓄电池的充电时的温度；及控制部，基于由温度取得部所取得的温度，进行蓄电池的充电时的自动搬运车的电源控制。
充电系统控制方法

[发明专利]升降移动控制系统及升降移动控制方法-CN202180092293.9在审
发明人：鬼头秀一郎;河口浩二;佐藤武;泽浪寿人;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：对装载物品并移动的自动搬运车和在该自动搬运车搭乘的状态下升降的升降装置进行控制的升降移动控制系统具备：升降关联信息获取部，获取与自动搬运车预定搭乘的升降装置相关的升降关联信息；及移动控制部，基于升降关联信息，设定向预定搭乘的升降装置的移动路径。
升降移动控制系统控制方法

[发明专利]运送系统及运送方法-CN202080106793.9在审
发明人： 泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：将商品向店铺的售货处自动运送的运送系统具备：存储部，存储陈列架信息，陈列架信息包含设置于售货处的陈列架的布局及陈列于陈列架的商品的种类；设定部，基于陈列架信息，来设定将商品与作为商品的陈列目的地的陈列架及包含陈列架的前方在内的附近的预定位置中的至少任一者建立了对应的对应信息；移动体，自动运送商品；及控制部，控制移动体，以基于陈列架信息和对应信息将被配送到店铺的商品或被配送到店铺并保管于该店铺的后院的商品向预定位置自动运送并配置。
运送系统方法

[发明专利]自动移动装置及自动移动装置的控制方法-CN202080105330.0在审
发明人： 泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的自动移动装置是用于配送物品的配送系统中并自动移动该物品的自动移动装置。该自动移动装置具备：驱动部，驱动车轮；检测部，检测路面的障碍；及控制部，在作为路面的障碍而检测出沟时以使自动移动装置相对于该沟沿倾斜方向移动的方式控制驱动部，另一方面，在作为路面的障碍而检测出台阶时以使自动移动装置沿与该台阶正交的方向移动的方式控制驱动部。
自动移动装置控制方法

[发明专利]台车排齐装置、配送系统以及控制方法-CN202080104669.9在审
发明人：河口浩二;泽浪寿人;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：本公开的台车排齐装置被用于利用台车来配送物品的配送系统，该台车具备：装载部，装载物品；以及脚轮，配设于装载部，具有能够变更装载部的移动方向的车轮。该台车排齐装置具备：轨道部件，在预定的排列方向上引导台车的脚轮；以及配设部，将轨道部件配设固定于收容一台以上的台车的集聚室。
台车装置配送系统以及控制方法

[发明专利]控制装置、配送系统及控制方法-CN202080102970.6在审
发明人：小田琢也;河口浩二;泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：本公开的控制装置在配送系统中使用，上述配送系统具有使物品在特定空间内自动移动的自动移动装置且配送物品。该控制装置具备：存储部，存储包含变化信息和动作信息中的至少一方的预定信息，上述变化信息包含特定空间中的自动移动装置可移动的区域变化的变化区域及该区域变化的变化时刻，上述动作信息包含自动移动装置动作开始的动作时刻；及处理控制部，进行基于预定信息对特定空间的基准地图施加变更来制作新的使用地图的处理。
控制装置配送系统方法

[发明专利]控制装置、配送系统、控制方法及显示板-CN202080102984.8在审
发明人： 泽浪寿人;河口浩二;小田琢也 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本公开的控制装置在配送系统中使用，上述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品。该控制装置具备：存储部，存储对应信息，上述对应信息使物品的识别信息、装载该物品的台车的识别信息及向收容室配置的台车的配置位置的信息相对应；及管理控制部，使用对应信息来管理物品的移动。
控制装置配送系统方法显示

[发明专利]元件安装机及元件安装机的照明光量调整方法-CN201780093063.8有效
发明人： 泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：一种元件安装机，具备：LED照明装置(61)，对由搭载于元件安装机(10)的相机(55)拍摄的拍摄对象进行照明；及照明光量调整装置(71)，按预定灰度级数分级地调整上述LED照明装置的照明光量。上述LED照明装置使用亮度不同的两种LED元件(72、73)而构成，上述照明光量调整装置使预定电流在上述两种LED元件中的亮度较高的LED元件即高亮度LED元件(73)中流动而确保预定等级的照明光量，并且按预定灰度级数分级地调整在亮度较低的LED元件即低亮度LED元件(72)中流动的电流的电流值或者脉冲宽度而按预定灰度级数分级地调整该低亮度LED元件的发光光量，从而确保上述拍摄对象的拍摄所需要的照明光量，并且在超过上述预定等级的区域按预定灰度级数分级地调整照明光量。
元件装机明光调整方法

[发明专利]元件供给装置的电源控制装置及电源控制方法-CN201580084946.3有效
发明人：深谷芳行;松山和也;泽浪寿人;高浜透 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明是在以能够更换的方式装备有多个带式供料器(10)的元件供给装置(1)中，控制从电源装置(41、42)向所装备的各带式供料器供给的消耗电流的电源控制装置(2)，具备：取得多个带式供料器的与状态对应的消耗电流的消耗电流取得部(21)；运算将多个带式供料器的消耗电流相加而得到的总消耗电流(Itot)的总消耗电流运算部(22)；在总消耗电流不超过电源装置的输出电流容量(Icap)的范围内控制多个带式供料器的预定动作的动作控制部(25)。由此，能够在避免成为过电流的范围内充分地有效利用输出电流容量而实现带式供料器的换产调整作业的高效化。
元件供给装置电源控制方法

[发明专利]元件供给装置的电源控制装置及电源控制方法-CN201580084871.9有效
发明人：松山和也;深谷芳行;泽浪寿人 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明在对于以能够更换的方式装备有多个带式供料器(10)的元件供给装置(1)来控制从电源装置(41、42)供给的消耗电流的电源控制装置(2)中，具备：总消耗电流实际测量部(21)，基于实际测量而求出将向多个带式供料器供给的实际消耗电流相加所得到的总消耗电流(Itot)；以及过电流保护部(24)，在成为总消耗电流超过电源装置的输出电流容量(Icap)的过电流状态时，使处于动作状态的特定带式供料器转变为停止状态或待机状态。由此，在能够使多台带式供料器进行动作的换产调整作业时，假设即使产生过电流状态，也能快速地消除该过电流状态，提高保护功能。
带式供料器过电流状态总消耗电源控制装置元件供给装置电源装置实际测量消耗电流换产调整作业过电流保护保护功能待机状态电源控制动作状态方式装备输出电流停止状态供料器台带相加

[发明专利]成像装置和投影仪单元-CN201310136795.4无效
发明人：神仓将明;槌田善久;泽浪寿人 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-04-19 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G03B17/54 文献下载
摘要：提供了一种成像装置和投影仪单元。成像装置包括：图像产生器；半透明镜子，构造为反射从图像产生器发射的光的至少一部分，并朝着壳体的外面发射反射光；和图像传感器，构造为接收从壳体的外面入射的光之中透射穿过半透明镜子的光。
成像装置投影仪单元

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