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[发明专利]一种玻璃清洁机器人-CN201910095167.3有效
发明人：曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。
一种玻璃清洁机器人

[发明专利]一种量子BP神经网络的核管道故障诊断方法-CN202310698728.5在审
发明人：唐樟春;潘阳红;岳涧洲;韩杰;刘春洋;李子谦 -专利权人：电子科技大学;成都电科智讯科技发展有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子BP神经网络的核管道故障诊断方法，包括以下步骤：首先，对原始振动数据进行傅里叶变换，提取时域和频域特征，并按比例划分为训练集和测试集；其次，构建BP神经网络模型，并设计其变分量子线路，然后，量子遗传算法对量子BP神经网络模型进行优化，并将优化结果当做量子BP神经网络量子线路的初始参数；最后，采用训练集对优化后的量子BP神经网络模型进行训练，然后采用测试集测试模型的准确率。本发明采用量子遗传算法优化的量子BP神经网络，可以更快更准确地诊断出核管道的故障状态。
一种量子 bp 神经网络管道故障诊断方法

[发明专利]一种采用多标签深度学习的轴承复合故障诊断方法-CN202310375449.5在审
发明人：唐樟春;袁云龙;夏艳君;刘春洋;潘阳红;廖龙伟;周雄峰 -专利权人：电子科技大学;成都电科智讯科技发展有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用多标签深度学习的轴承复合故障诊断方法，针对复合故障诊断故障解耦难得问题，结合多标签分类思想，对训练样本使用01编码方式进行多标签处理。并引入深度神经网络作为特征提取器，采用sigmoid函数作为神经网络输出端，得到多标签深度学习复合故障诊断模型，并在轴承复合故障数据集上进行验证，结果显示该模型准确率能够达到90％。所提出的多标签深度学习复合故障诊断模型能有效解决复合故障的解耦问题。
一种采用标签深度学习轴承复合故障诊断方法

[发明专利]一种基于数据增强的高速移动目标识别方法-CN202310573773.8在审
发明人：唐樟春;潘阳红;夏艳君;李子谦;谷正阳;詹贤达;周雄峰;廖龙伟 -专利权人：电子科技大学;成都电科智讯科技发展有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据增强的高速移动目标识别方法，属于目标识别领域。本发明引入高速移动目标背景数据集，将经过可微生成对抗网络生成的伪目标经过分类网络得到伪目标的置信度，将置信度大于设定阈值的目标和初始数据集中的目标实例分割对象一同增强到高速移动目标背景数据集中，解决了样本不足的问题和高速移动目标训练背景和工作环境不一致的问题。在对可微生成对抗网络生成的伪目标进行训练时，将伪目标的置信度与正样本边界框和真实框的CIoU值进行加权求和，形成新的YOLOv7目标检测算法中的置信度损失函数，改进的损失函数能够更加准确的衡量目标的真实性。本方法能够在小样本下，实现对特定类型的高速移动目标的准确识别。
一种基于数据增强高速移动目标识别方法

[发明专利]一种用于工程现场的Vlog式记录工具-CN202211705057.2在审
发明人：冯斯猛;潘阳红;欧基尧;伍人剑;冯小敏 -专利权人：海南电网有限责任公司澄迈供电局
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程现场的Vlog式记录工具，包括头盔、导向筒、活动柱、液压伸缩杆、摄像头和气泵，头盔上设有导向筒，导向筒为透明材料制成，导向筒内设有活动柱，活动柱设有摄像头，活动柱底部通过液压伸缩杆与头盔连接，液压伸缩杆与液压装置连通，液压装置向液压伸缩杆泵送恒定压力的液压油，液压伸缩杆的支撑力等于活动柱和摄像头的重力，导向筒的中部设有条形孔，条形孔的长度大于或等于活动柱的长度，导向筒的上下两端与气泵连通，气泵向导向筒的两端泵入气体，并推动活动杆向导向筒的中部移动。本发明在于提供一种用于工程现场的Vlog式记录工具，提高摄像头的稳定性，从而提高图像的清晰度。
一种用于工程现场 vlog 记录工具

[发明专利]一种基于量子卷积神经网络的核阀门异常状态识别方法-CN202211135581.0在审
发明人：唐樟春;岳涧洲;湛力;夏艳君;刘志龙;潘阳红 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子卷积神经网络的核阀门异常状态识别方法，包括：对振动数据进行傅里叶变换，提取时频域特征并将其转化为量子态；构建具有量子模拟电路层、卷积神经网络层、量子比特观测层、全连接层、量子网络优化更新层的量子卷积神经网络模型；多次迭代训练模型并优化模型中的量子门参数，使输出结果尽可能达到目标输出，实现机器学习的多分类任务。本发明能从更多方面提取了量子特征，能够更准确的识别出阀门的异常状态。
一种基于量子卷积神经网络阀门异常状态识别方法

[发明专利]一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法-CN202210722253.4在审
发明人：唐樟春;杨宗承;夏艳君;岳涧洲;潘阳红;刘盼 -专利权人：电子科技大学;成都电科智讯科技发展有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速分拣机器人的非对称S型速度曲线规划方法，涉及高速运动控制技术领域。本发明提供对一种对传统对称S曲线加减速算法进行了优化改进，得到了在特殊约束条件下的加速度、速度、位移计算公式，实现加减速算法的非对称运动，通过对称因子调节加减速时间。该方法可移植到嵌入式平台上，提升了原算法计算的灵活性，能够适配所有的运动条件进行速度规划，并且事先设置好对称因子，通过对称因子调整机器人运动时间，简单高效，有利于提高运动准确性和实时性。
一种高速分拣机器人对称速度曲线规划方法

[实用新型]一种玻璃清洁机器人-CN201920170046.6有效
发明人：曾君;潘阳红;曾祖鑫;尤晨啸;胥宏;邱诚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃清洁机器人，涉及机器人技术领域，其包括箱体，箱体的两侧设置有行走机构和清洁机械臂，清洁机械臂的端部转动连接有清洁盘，箱体的底部设置有浮动清洗滚刷，浮动清洗滚刷的前端和后端分别设置有刮条；行走机构包括行走电机和并排设置的主动齿轮和从动齿轮，行走电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮外啮合有环形齿形履带，齿形履带上间隔设置有多个吸盘，每个吸盘均与同步转动的配气盘连通。解决了现有技术中的玻璃清洁机器人容易从玻璃墙上掉落以及清洁效果不佳的问题。
主动齿轮从动齿轮吸盘玻璃清洁清洁机械清洗滚刷行走电机行走机构机器人转动浮动机器人技术领域本实用新型并排设置齿形履带间隔设置两侧设置清洁效果同步转动转动连接环形齿配气盘清洁盘外啮合掉落刮条履带连通玻璃驱动

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