“制动意图”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果235136个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于ELM预测制动意图的能量回收方法和装置-CN202310450513.1在审
发明人：郑伟光;陈佳磊;黄逸哲;许恩永;何水龙;唐荣江;鲍家定 -专利权人：桂林电子科技大学;湖北工业大学;广西科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ELM预测制动意图的能量回收方法，包括以下步骤：加载制动意图识别模型，采集实车数据，提取制动意图特征识别参数，将制动意图特征识别参数输入制动意图识别模型，获取制动意图识别模型的输出的预测数据，对预测数据进行聚类处理，生成制动意图类型，根据制动意图，进行制动力分配，实现能量回收。根据上述技术方案，可以准确地预测制动意图，并使预测结果更直观，便于建立制动力分配策略，进一步提高能量回收效率。
一种基于 elm 预测制动意图能量回收方法装置

[发明专利]一种智能汽车电液复合电子液压制动系统控制方法-CN202210460321.4有效
发明人：徐宇;徐旗钊;黄俊;吴恺;陈林 -专利权人：江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车电液复合电子液压制动系统控制方法，包括以下步骤：步骤1：找到对驾驶员和车辆制动意图影响较大的参数；步骤2：驾驶员制动意图特征参数和车辆制动意图特征参数输入模糊控制系统，利用模糊控制系统判断当前驾驶员制动意图和车辆制动意图；步骤3：判断步骤2中的驾驶员制动意图和车辆制动意图的置信度，并基于置信度最终确定目标制动意图；步骤4：根据步骤3中的目标制动意图决策电、液制动力分配方式；步骤5：利用压力传感器实测实际制动力反馈，借此通过做差得到摩擦补偿制动力本发明极大的增强驾驶员疲劳、走神等不良状态下的车辆制动响应鲁棒性，极大地减少制动响应时间，保证制动时效性。
一种智能汽车复合电子液压制动系统控制方法

[发明专利]一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法-CN202010312924.0有效
发明人：盘朝奉;黄爱宝;王健;陈燎;陈哲;朱雅晶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
一种考虑制动意图强度模糊识别方法

[发明专利]汽车尾灯控制方法、装置及汽车-CN202010134611.0有效
发明人：王增养;储琦;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：汽车尾灯控制方法包括：根据制动踏板位置信号，确定制动踏板特性函数；根据所述制动踏板特性函数，得到制动踏板的当前制动变化率；根据所述当前制动变化率，得到制动意图预估量；根据制动踏板的当前开度、所述当前制动变化率和制动意图预估量，得到制动意图识别值；根据所述制动意图识别值，控制汽车尾灯按照与所述制动意图识别值对应的等级进行点亮。本发明的方案使得制动灯点亮更加量化、更加安全、制动信息传递更有效。
汽车尾灯控制方法装置

[发明专利]一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法-CN201510236577.7有效
发明人：向绪爱;张缓缓;赵培腾;谭新佳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，包括以下步骤1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前制动意图的表征值和当前车辆的制动踏板的开度值以及车速，得到当前制动意图对应的制动控制指令，进行相应的制动动作。与现有技术相比，本发明具有发挥制动潜能、提高驾驶安全性、响应迅速、可靠性高等优点。
一种基于驾驶员制动意图识别控制方法

[发明专利]基于改进的RBF神经网络的驾驶员制动意图辨识方法-CN202010091817.X有效
发明人：王春燕;施帅朋;张自宇;何鹏;吴子涵;王一松;赵万忠;姚笑笑;颜伸翔;冯建 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/232 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进的RBF神经网络的驾驶员制动意图辨识方法，包括：采集驾驶数据；将部分制动工况数据对时间进行微分，得到能够反映驾驶员制动意图的参数；确定驾驶员制动意图辨识的输入和输出；对驾驶员制动意图辨识的可用输入进行灵敏度分析，根据权重大小顺序选取对驾驶员制动意图较大的参数作为驾驶员制动意图辨识的输入；建立改进的RBF神经网络，并根据驾驶员制动意图辨识的输入对驾驶员制动意图进行辨识；结果评估。
基于改进 rbf 神经网络驾驶员制动意图辨识方法

[发明专利]制动灯控制方法、存储介质及电子设备-CN201810856418.0有效
发明人：张贤超;崔海峰;朱玙熹;杨洪福 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动灯控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：接收到包括踏板行程信息的制动意图信号；获取车辆轮速信息和实际减速度信息；根据所述车辆轮速信息计算出车辆减速度信息；当所述车辆减速度信息与所述实际减速度信息相符时，判断所述车辆减速度信息与所述踏板行程信息是否相符，生成制动意图信息；根据所述制动意图信息点亮制动灯。实施本发明，可以更加准确地判断出制动意图，根据制动意图点亮制动灯，可以更好地反应车辆行驶意图，使前后车辆在一定程度上制动力度一致，有效减少制动浪费和制动不足，提高行车安全性，减少交通拥堵。
制动控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种可识别驾驶员制动意图的制动方法-CN200910100022.4无效
发明人：李寿涛;郭立书;施瑞康;宗长富;李亮成;张正兵;鲍庆坤 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了了一种可识别驾驶员制动意图的制动方法，该方法由电控单元接收制动踏板位置传感器、油门踏板位置传感器等输入信息，然后根据模糊推理算法对驾驶员的制动意图进行识别，最后产生相应的制动意图控制信号；利用该制动意图控制信号控制EHB执行机构的动作，能充分地发挥EHB系统优势，在紧急情况下能够及时准确地反应驾驶员意图，减少制动反应时间、缩短制动距离，优化车辆稳定性。
一种识别驾驶员制动意图方法

[发明专利]一种基于AdaBoost集成学习的驾驶员制动意图预测方法-CN202211560513.9在审
发明人：刘利锋;李志成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06N20/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于AdaBoost集成学习的驾驶员制动意图预测方法，属于车辆制动意图预测技术领域。其步骤为：(1)采集驾驶员大量制动数据样本(2)对采集到的制动数据进行预处理并划分训练集输入输出(3)构建集成学习训练模型，输出集成学习强分类器(4)将驾驶员数据输入到学习器，实现制动意图预测。本发明根据驾驶员制动数据通过集成学习对强分类器进行训练，借助生成的强学习器，实现驾驶员制动意图的预测，有效解决了传统弱分类器对于制动意图预测的欠拟合。
一种基于 adaboost 集成学习驾驶员制动意图预测方法

[发明专利]基于主观意图和安全的混合动力车下坡辅助制动退出方法-CN201310176290.0有效
发明人：罗禹贡;韩云武;李克强;连小珉;郑四发;杨殿阁;王建强 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B60W10/188 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主观意图和安全的混合动力车下坡辅助制动退出方法，包括加速意图时的辅助制动退出策略和制动意图时的辅助制动退出策略。当发现有加速踏板信号时，计算加速踏板开度所对应的车辆在平路上的加速度a,当a≤0时，辅助制动力矩不退出；当a＞0后，辅助制动力矩以先退出液压制动，再退出电机制动，最后退出发动机制动的原则逐渐退出。当发现有制动踏板信号时，在总辅助制动力矩Tsum为零之前，逐渐增大制动踏板制动力矩同时减小Tsum，但始终保持总制动力矩不变，车速也不变；Tsum等于零后，逐渐增大制动踏板制动力矩辅，总制动力矩增大。本发明考虑了加速意图下和制动意图下的辅助制动退出策略，具有极大的安全性。
基于主观意图安全混合动力下坡辅助制动退出方法

[发明专利]基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法-CN201811155797.7有效
发明人：王道明;王彪;訾斌;王正雨;钱森;陈兵;方时瑞;董涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于制动意图辨识的车用磁流变液制动系统的控制方法，包括：通过车速传感器采集车速；判断此时的车速是否处于慢速，若处于慢速状态，则辨识其制动意图为基本制动；否则，则将踏板位移、踏板速度的值作为输入量，通过模糊控制器辨识相应的制动意图；根据控制输出单元中的目标制动力矩生成算法获得目标制动力矩；通过积分分离的PID控制，精确、稳定、快速地输出实际制动力矩。本发明能够在快速辨识驾驶员的制动意图的同时，精确、稳定、快速地输出制动力矩，有助于减少制动时间，实现高效的制动效果，避免生命财产的损失。
基于制动意图辨识车用磁流变系统控制方法

[发明专利]基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法-CN201610232598.6有效
发明人：李绍松;李连京;崔高健;张邦成;张袅娜;卢晓晖;于志新;曲代丽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊神经网络的驾驶员制动意图辨识方法，包括如下步骤：、采集样本数据，；、基于ANFIS编辑器设定零阶Sugeno模糊神经网络模型进行离线辨识，获得量化的制动意图本发明基于制动踏板与dSPACE仿真系统连接搭建驾驶模拟器，通过dSPACE与CarSim联合仿真，对持续制动、常规制动和紧急制动三种典型工况进行辨识。基于制动踏板开度及其变化率、制动减速度三个特征参数建立驾驶员制动意图辨识模型，并进行训练，以最大相似性原则对数据进行归类，输出量化的制动意图，提高驾驶员制动意图辨识的精确性。
基于模糊神经网络驾驶员制动意图辨识方法

[发明专利]紧急制动后识别驾驶意图的方法、装置、设备及存储介质-CN202111413548.5在审
发明人：魏强 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种紧急制动后识别驾驶意图的方法、装置、设备及存储介质。在紧急制动后识别驾驶意图的方法中，VCU可在自动紧急制动系统激活后，获取车辆的行驶数据，并根据减速度以及加速踏板的开度，识别驾驶员的驾驶意图。通过这种方式，可较为精确的识别驾驶员的驾驶意图，从而有利于准确地根据驾驶意图控制车辆输出动力，提升了车辆紧急制动后的驾驶安全性。
紧急制动识别驾驶意图方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆能量回收控制方法及装置-CN202211530085.5在审
发明人：杨小波;李学兵;赵峰;于涛;李春东;龚静怡;李梦妮 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆能量回收控制方法及装置，涉及新能源车辆能量回收领域，该方法包括基于获取的车辆前方的道路信息，当判断得到车辆存在制动意图时，进行制动能量的计算；根据计算得到的制动能量，以及根据车辆前方道路信息得到的制动距离，计算得到电机的制动扭矩；根据计算得到的电机的制动扭矩，进行回馈制动控制，以实现车辆能量回收。本发明基于制动能量预测的智能回馈制动触发及控制机制，避免无效的滑行制动控制；识别滑行、制动意图，禁止滑行意图场景下的能量回收控制，减少能量转换过程的效率损失；进行制动意图场景下的能量回收控制，实现全解耦式回馈制动能量回收，减少机械制动能量损耗。
一种车辆能量回收控制方法装置

[发明专利]车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310834626.1在审
发明人：孟祥希;张建;李林润;姜洪伟;康宇;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述车辆紧急制动方法，包括：响应于制动踏板下踩信号；在第一装置未失效的情况下，通过第一装置采集意图识别数据，根据意图识别数据确定驾驶员的紧急制动意图，基于紧急制动意图控制目标车辆进行紧急制动；在第一装置失效的情况下；在第二装置未失效的情况下，通过第二装置采集情绪识别数据，根据情绪识别数据确定驾驶员的目标情绪，基于目标情绪控制目标车辆进行紧急制动。基于本发明实施例技术方案，能够在驾驶员忘记直接触发紧急制动开关或者紧急制动开关失效的情况下，通过识别驾驶员的紧急制动意图或目标情绪，进行目标车辆的辅助紧急制动，保证了行车安全。
车辆紧急制动方法装置电子设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条