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[实用新型]一种伸缩臂式搬运车-CN202122287197.X有效
发明人：王勇;王丹;倪丽莎;李璐;刘柯;赵彪;王爱荣 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型技术方案伸缩臂式搬运车具备全轮驱动、全轮转向的作业特性和双向操纵行驶功能，全轮转向具有360度转向能力。本实用新型伸缩臂式搬运车可满足装卸搬运超长超重物资在库内狭长空间的行驶需求。
一种伸缩搬运车

[实用新型]全轮转向多支点液压式重力分配系统-CN201020152696.7无效
发明人：羊志刚 -专利权人：羊志刚
申请日： 2010-04-08 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B60G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全轮转向多支点液压式重力分配系统，至少由分别安装于左前部桥、右前部桥、左后部桥和右后部桥的四组独立悬架机构构成，独立悬架机构由自控空气减震器和独立液压支撑臂连接构成，自控空气减震器和独立液压支撑臂之间由密封互动压力油管连接本实用新型结构简单合理，该重力分配系统根据路面状况以及弯道状况及时的对车辆进行实时重力分配，让每根车桥和车轮可以平均分担车体的重量，调整车辆转弯时的姿态，尤其适合全轮转向车辆，全轮转向使每个车轮在转弯时都产生角度变化
轮转支点液压式重力分配系统

[实用新型]全地形车驻车煞车装置的调整机构的配置构造-CN201220266318.0有效
发明人：李曜成 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型关于一种全地形车驻车煞车装置的调整机构的配置构造，该全地形车至少包括有车架单元、转向机构、前轮、乘坐部、后轮，以及提供全地形车动力源的动力单元；该车架单元的前方设有车体盖，该车体盖上方具有前饰板，该车架单元于车体盖后方枢接转向机构，该转向机构具有转向把手及转向杆，该动力单元带动后轮转动；该全地形车设有驻车煞车装置，该驻车煞车装置包括有驻车拉把、驻车导线、驻车调整机构及驻车煞车组件，其中该驻车拉把系设于转向机构的转向把手，该驻车导线上设有驻车调整机构，该驻车煞车装置的驻车导线一端连结于煞车把手上，该驻车导线另一端连结于驻车煞车组件上，其主要在于：该驻车调整机构系设于转向机构的转向杆处，且该驻车调整机构系被车体盖的前饰板所遮蔽；藉此可使该煞车调整机构可以临近该煞车把手，进而可使该驻车煞车装置调整煞车能力的调整工程变得简易化。
地形车驻车煞车装置调整机构配置构造

[发明专利]一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法-CN201811393423.9有效
发明人：刘成武;范卫兵;薛敏;罗永革;刘珂路;姚胜华 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆所述第二横拉杆的另一端铰接有第二梯形臂；所述第一梯形臂的另一端与第一车轮轴铰接，所述第二梯形臂的另一端与第二车轮轴铰接；第一车轮轴和第二车轮轴的轴线、第一梯形臂、第二梯形臂、第一横拉杆和第二横拉杆共同构成转向梯形具有结构简单，控制方便且能满足全轮转向不同工况下的转角关系，极具实用价值。
一种轮转车辆转向梯形调节装置调整控制方法

[发明专利]电动车辆四轮转向装置-CN200510071886.X无效
发明人：宋明;胡伟;陈勇武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种电动车辆四轮转向装置，该装置包括前轮转向装置、后轮转向装置和电子控制单元，其中，该装置还包括方向盘转角转矩传感器，所述前轮转向装置为机械式前轮转向装置，所述后轮转向装置为线传式后轮转向装置，所述方向盘转角转矩传感器与机械式前轮转向装置机械连接、与电子控制单元电连接，所述线传式后轮转向装置与电子控制单元电连接。本发明所述机—电混合控制式电动车辆四轮转向装置响应快、结构简单、操控性好。
电动车辆轮转装置

[实用新型]一种三轴汽车全轮转向系统-CN202020343877.1有效
发明人：苏亮;龚刚;林银聚;林杰锋;林陈立;方媛;王铃燕 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种三轴汽车全轮转向系统，包括第一轴、第二轴及第三轴，所述第一轴、第二轴及第三轴均包括两个车轮、两转向拉杆以及一转向机构，每个转向拉杆的一端连接转向机构，另一端连接一个车轮，第一轴上的转向机构与方向盘机械连接，第二轴及第三轴上的转向机构电气连接有主动转向控制器，主动转向控制器与整车控制器通信连接，第一轴、第二轴及第三轴至少有一个轴的两个车轮配设有驱动机构。该实用新型可实现全轮转向，能够减小转弯半径，有效提高整车通过性；通过三个车轴驱动机构的灵活选配，可满足不同客户的需求，适用于多种路况，有效提高整车操稳性，同时可解决中央直驱无法实现低地板布置的问题。
一种汽车轮转系统

[发明专利]一种乘用车全LED转向顺序点亮照明系统-CN201710325472.8在审
发明人：周静文;符涛;孙逊之;王佳宁 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种乘用车全LED转向顺序点亮照明系统，该系统通过检测左右车轮转速差，方向转动角度，并结合导航系统的GPS的行车轨迹，判断点亮左动态转向灯或右动态转向灯。动态转向灯采用全LED技术，按组逐步点亮LED，形成一条逐渐点亮的光带，起到动态显示，警醒路人的作用，并防止驾驶员在转弯时出现漏操作和误操作。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于车辆灯具应用技术领域。
转向灯点亮顺序点亮照明系统乘用车应用技术领域车辆灯具车轮转速导航系统动态显示方向转动行车轨迹误操作光带转弯检测

[发明专利]一种大型三轴半挂车全轮转向解析算法-CN201611157519.6在审
发明人：邓亚东;舒绍文;李嘉成;苏楚奇;汪怡平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供的大型三轴半挂车全轮转向解析算法，即对于给定行驶道路条件，描绘出各轴线平面投影分布图，该车牵引车、半挂车均为三轴式，计算分析时按照牵引车两根驱动轴处的几何中心简化为一根轴；根据阿克曼定理可知，简化后的驱动轴牵引车作延长线经过转向中心点O，在不考虑车轮侧偏角的前提下，各车轮中心处作垂线也都经过转向中心点O；以此建立转向时几何关系图，得出半挂车全轮转向时各车轮转角θ1、θ2、γ1～γ6、折角β、
一种大型半挂车轮转解析算法

[发明专利]重型车辆横拉杆的优化设计方法-CN201910546505.0有效
发明人：杜恒;何勇耀;陈赛;杨元戎;郭志杰;李雨铮 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种重型车辆横拉杆的优化设计方法：步骤S1：实时获取双侧轮转向负载数据；步骤S2：计算得到双侧轮转向负载工作区间；步骤S3：调整转向负载，使转向负载趋于实车行驶的极限工况，获取全工况负载工作区间；步骤S4：根据全工况负载工作区间与含横拉杆的转向系统数学模型，反算出横拉杆受力区间；步骤S5：根据含横拉杆的转向系统数学模型，确认泵源压力与转向负载对横拉杆拉压范围的影响区间；步骤S6：确认横拉杆出现拉压交变的临界点
重型车辆拉杆优化设计方法

[实用新型]一种车辆的转向控制装置及车辆-CN202220221309.3有效
发明人：刘俊;付李;龙胜 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本实用新型车辆技术领域，并提供一种车辆的转向控制装置及车辆，车辆的转向控制装置包括电源、前轮转向后轮轮间差速电路和后轮转向前轮轮间差速电路；前轮转向后轮轮间差速电路包括前轮转向后轮差速锁定开关、前轮转向电路和后轮轮间差速装置，电源与前轮转向后轮差速锁定开关连接后，分别经前轮转向电路和后轮轮间差速装置形成回路；后轮转向前轮轮间差速电路包括后轮转向前轮差速锁定开关、后轮转向电路和前轮轮间差速装置，电源与后轮转向前轮差速锁定开关连接后，分别经后轮转向电路和前轮轮间差速装置形成回路；本实用新型在车辆大转弯或打滑时，有效避免车桥的半轴损坏，实现车辆的转向动作及驱动，提高车辆通过性。
一种车辆转向控制装置

[发明专利]一种电液耦合式全轮转向系统-CN202010180819.6在审
发明人：靳立强;靳博豪;牟希东;田端洋;郭垠锴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开一种电液耦合式全轮转向系统，包括：前桥转向系统；从动液压缸，其包括第一腔室和第二腔室；后桥助力转向液压缸，其包括第三腔室和第四腔室；第一补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第三腔室补液；第二补液系统，其与后桥助力转向液压缸连通，用于为所述第四腔室补液；转向模式阀，其设置所述从动液压缸和所述后桥助力转向液压缸之间，用于选择性地连通所述第一腔室和第二腔室、第一腔室和第三腔室与第二腔室和第四腔室或第一腔室和第四腔室与第二腔室和第三腔室其采用了电机驱动和液压静力传动的耦合驱动，实现了全轮转向的多种转向模式和后轮回正功能。
一种耦合轮转系统

[实用新型]一种带有全轮转向系统的复拌机-CN201821800307.X有效
发明人：裴国远;李明森;李杰;高美玲;王学文;李伟;李绍龙;郁章飞;张玉海;王志成;伍狼;赵赛赛;周凤英;耿鲁疆;庄绪民;曲宣屹 -专利权人：山东畅通集团股份有限公司;山东鼎信路桥试验检测有限公司;山东高速畅通路桥养护有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有全轮转向系统的复拌机，包括车架，在车架的前方设置有驾驶室和新料添加料斗，在车架的前部设置有沥青罐和斗式提升机，在斗式提升机的后方设置有链板输送机；在链板输送机的末端下方设置有计量斗和拌锅，在车架上还设置有沥青计量喷洒系统；在车架的前后各配置一对车桥，其中在前的一对车桥前后各安装于前平衡梁悬挂系统上，且在前的一对车桥通过第一同步转向机构实现同步转向，在后的一对车桥前后各安装于后平衡梁悬挂系统上，且在后的一对车桥通过第二同步转向机构实现同步转向；第一同步转向机构和第二同步转向机构均包括回转马达和回转支承。本实用新型可实现前后全轮转向，而且转向角度精准，底盘结构紧凑，布局合理。
车架车桥同步转向机构平衡梁悬挂系统全轮转向系统本实用新型斗式提升机链板输送机同步转向复拌机底盘结构回转马达回转支承沥青计量喷洒系统计量斗沥青罐驾驶室料斗前部全轮新料紧凑配置

[发明专利]钻机车-CN201410279276.8在审
发明人：於磊;李丽;李黎明;陈建凯 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
钻机

[实用新型]钻机车-CN201420334803.6有效
发明人：於磊;李丽;李黎明;陈建凯 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机车，涉及工程机械领域，用于解决现有钻机车转向模式单一的问题。该钻机车包括前桥独立转向系统和后桥独立转向系统；其中，所述前桥独立转向系统包括前轮和前轮转向驱动装置，所述后桥独立转向系统包括后轮和后轮转向驱动装置；所述前轮转向驱动装置能驱动所述前轮转向，所述后轮转向驱动装置能驱动所述后轮转向该钻机车的前轮和后轮都能实现转向，转向模式多，能适用于更多的工况。
钻机

[发明专利]汽车多桥车轮转向装置-CN200910252857.1无效
发明人：王政中 -专利权人：王政中
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：一种汽车多桥车轮转向装置，涉及汽车转向装置，方向机两侧设有前桥左轮转向横拉杆和前桥右轮转向横拉杆，前桥左轮转向横拉杆经前桥左轮转向铰联球头与前桥左轮转向摇臂相铰联，前桥右轮转向横拉杆经前桥右轮转向铰联球头与前桥右轮转向摇臂相铰联，后桥设有后桥左轮转向铰联球头和后桥右轮转向铰联球头，前桥左轮转向铰联球头与后桥左轮转向铰联球头上设有左摆杆，前桥右轮转向铰联球头与后桥右轮转向铰联球头上设有右摆杆，左摆杆和右摆杆中部分别经铰联轴铰联在车体下方，左摆杆与前桥左轮转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔，右摆杆与前桥右轮转向铰联球头相铰联的铰联孔为长形孔，适用于汽车多桥车轮转向。
汽车车轮转向装置