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[实用新型]一种拖车用四轮转向机构-CN201720692451.5有效
发明人：刘明;王海涛;李玉龙;吴汉清;沈文 -专利权人：郑州飞机装备有限责任公司;中航电动汽车（郑州）有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖车用四轮转向机构，包括前转向桥机构、后转向桥机构、中控杆组成。此四轮转向机构直接将牵引杆的摆动传递至转向杆，通过转向杆拉动转向拉杆和转向节臂实现车轮转向。四轮转向机构在传统的转向机构上添加了中控杆和后转向桥机构，可以将前轮转向通过中控杆传递至后轮转向机构，实现整车四轮转向，具有转向灵活稳定，转弯半径小的优点。
一种拖车轮转机构

[发明专利]全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机-CN202110686495.8有效
发明人：朱继犇;李栋升;李威 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机，其方法包括：在全地面起重机进行转向的情况下，获取各目标车桥的特征参数；对于任一所述目标车桥，基于目标车桥的特征参数确定目标车桥处于悬空状态；执行预设的安全保护措施；其中，目标车桥，为全地面起重机中转向模式为机械助力转向和液压助力转向的车桥。本发明提供的全地面起重机转向保护方法、装置及全地面起重机，通过基于各目标车桥的特征参数，确定全地面起重机中的任一目标车桥处于悬空状态之后，执行预设的安全保护措施，能有效避免全地面起重机在转向过程中，转向摇臂支座和转向拉杆的损坏，能提高全地面起重机作业的安全性。
地面起重机转向保护方法装置

[发明专利]一种汽车车灯同步转向装置-CN201510482128.0在审
发明人：徐品逢 -专利权人：江苏常诚汽车部件有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60Q1/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车灯同步转向装置，主要内容为：所述左车灯安装在车灯横向支架左端，右车灯安装在车灯横向支架右端，右车灯摇臂上端与车灯横向支架右端铰接，右转向臂下端安装在右车轮转向节上，右车轮安装在右车轮转向节右端，右车轮转向臂上端安装在右车轮转向节上，右车轮转向臂下端与横向拉杆右端铰接，横向拉杆左端与左车轮转向臂下端铰接，左车轮安装在左车轮转向节左端，左转向臂下端安装在左车轮转向节上，其上端与左横向下拉杆右端铰接
一种汽车车灯同步转向装置

[发明专利]自走式喷雾机的二、四轮转向装置-CN201110124040.3无效
发明人：盛方程 -专利权人：安徽江淮重工机械有限公司
申请日： 2011-05-14 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥（7、4）以及车轮，其特征在于：在车架上设有前转向油缸（5）和后转向油缸（3）与对应的前、后驱动桥（7、4）配合连接，实现自走式喷雾机前、后四轮转向。本发明的有益效果是自走式喷雾机的二、四轮转向装置实现自走式喷雾机前、后四轮转向，同时由于在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，可以控制后轮定位，而实现前轮转向的功能。
喷雾机轮转装置

[实用新型]自走式喷雾机的二、四轮转向装置-CN201120152940.4有效
发明人：盛方程 -专利权人：安徽江淮重工机械有限公司
申请日： 2011-05-14 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥（7、4）以及车轮，其特征在于：在车架上设有前转向油缸（5）和后转向油缸（3）与对应的前、后驱动桥（7、4）配合连接，实现自走式喷雾机前、后四轮转向。本实用新型的有益效果是自走式喷雾机的二、四轮转向装置实现自走式喷雾机前、后四轮转向，同时由于在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，可以控制后轮定位，而实现前轮转向的功能。
喷雾机轮转装置

[发明专利]用于控制后车轮转向的装置及方法-CN202010376560.2在审
发明人：金承锜 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制后车轮转向的装置及方法。所述装置包括转弯状态估算器，其从转向角传感器获取转向角信息，并且通过从转向角信息计算所需的转向速度来估算转弯状态。正常状态横向加速度预测器响应于确定出所需的转向速度大于或等于速度阈值来预测正常状态横向加速度，以匹配所需的转向速度。后车轮转向角计算器基于转向角和横向加速度来计算后车轮转向角。
用于控制车轮转向装置方法

[实用新型]带有双转向的装载机-CN202021348177.8有效
发明人：衣成双 -专利权人：衣成双
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体是指一种带有双转向的装载机，包括发动机、变速箱、工作装置、电器设备和底盘，底盘分前车架和后车架，前车架和后车架相铰连，前车架设有前轮转向装置，后车架设有后轮从动转向装置，前轮转向装置包括前桥、前横杆、前旋转臂、连接杆、第一拉杆、第二拉杆、驱动油缸、前转向节、前支撑轴、转轴、轴承和前轮，后轮从动转向装置包括后桥、后横杆、后旋转臂、转向杆、第三拉杆、第四拉杆、后转向节、后支撑轴、转轴、轴承和后轮，在前桥不设置驱动油缸时，后轮可通过助力油缸、拉杆来驱动后轮转向，进而带动前轮转向，本实用新型前轮和后轮均可转向、转向半径小、灵活性高。
带有转向装载

[发明专利]汽车转向轮转角指示装置-CN200810096592.6无效
发明人：高洪;肖平;彭翠云;李俊杰 -专利权人：安徽工程科技学院
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向轮转角指示装置。解决了转向轮位置不可见而造成的汽车车库移位或公路掉头等操作存在操作风险的问题。该装置转向盘的转向轴上设有输入齿轮，与其啮合的定轴齿轮通过转轴连接着齿轮，转轴上通过轴承安装着中心齿轮，行星齿轮分别与齿轮和中心齿轮啮合；行星齿轮设于Z形转臂轴一端，Z形转臂轴的另一端设有定轴非圆齿轮，本发明采用全机械装置将与转向盘偏转角对应的转向轮偏转角度大小与方向以指针动态显示在驾驶员前方的刻度盘上。该装置结构紧凑，工作可靠性高，适用车型全面不受转向系以及与转向桥配套悬架具体类型的限制。
汽车转向轮转指示装置

[实用新型]汽车转向轮转角指示装置-CN200820111722.4无效
发明人：高洪;肖平;彭翠云;李俊杰 -专利权人：安徽工程科技学院
申请日： 2008-05-16 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向轮转角指示装置。解决了转向轮位置不可见而造成的汽车车库移位或公路掉头等操作存在操作风险的问题。该装置转向盘的转向轴上设有输入齿轮，与其啮合的定轴齿轮通过转轴连接着齿轮，转轴上通过轴承安装着中心齿轮，行星齿轮分别与齿轮和中心齿轮啮合；行星齿轮设于Z形转臂轴一端，Z形转臂轴的另一端设有定轴非圆齿轮，本实用新型采用全机械装置将与转向盘偏转角对应的转向轮偏转角度大小与方向以指针动态显示在驾驶员前方的刻度盘上。该装置结构紧凑，工作可靠性高，适用车型全面不受转向系以及与转向桥配套悬架具体类型的限制。
汽车转向轮转指示装置

[发明专利]针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及存储介质-CN202211225787.2在审
发明人：李良;郭芬芬;李盼盼 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，包括以下步骤：(1)计算滑动摩擦角和后轮转角；(2)进行转弯时滑动摩擦角的仿真计算，并作出滑动摩擦角的相对二维图，分析滑动摩擦角，并优化内前轮转角和内后轮转角；(3)设定转向控制参数。采用了本发明的针对低速四轮转向电动线控底盘转向控制参数设定处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，从底盘结构参数和车轮转角关系入手，通过对车轮的受力分析和运动关系分析，得到低速四轮转向线控底盘滑动摩擦角的概念，分析和优化滑动摩擦角从而确定转向控制参数，实现转向参数对底盘转向运动协调控制的目的。
针对低速轮转电动底盘转向控制参数设定处理方法装置处理器存储介质

[发明专利]一种物资装卸平台用轮距可变结构-CN202011418643.X在审
发明人：林建新;何峰;王明刚;刘兰涛 -专利权人：广州通发智能装备股份有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳，转向机构能够带动转向臂摆动。与现有悬挂、底盘结构相比，本发明结构不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。
一种物资装卸平台轮距可变结构

[实用新型]一种物资装卸平台用轮距可变结构-CN202022907612.2有效
发明人：林建新;何峰;王明刚;刘兰涛 -专利权人：广州通发智能装备股份有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物资装卸平台用轮距可变结构，属于特种大型运输装备技术领域，该轮距可变结构包括安装座、转向臂、悬架臂、轮距调整机构和转向机构等，其中，安装座固定于车架上且用于安装转向臂和悬架臂，轮距调整机构能够驱动悬架臂旋转实现车轮的收纳，转向机构能够带动转向臂摆动。与现有悬挂、底盘结构相比，本实用新型结构不仅能够通过收纳车轮，实现物资装卸平台整体宽度的改变，而且可以实现全轮转向，方便平台穿过狭窄空间，满足大型物资装卸平台的应用需求。
一种物资装卸平台轮距可变结构

[实用新型]一种四轮全地形车-CN201520396848.0有效
发明人：赖国贵;袁章平;徐辉;饶丽华;李大华 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮全地形车，该四轮全地形车包括：前轮；转向轴；转向机构；其中，所述转向机构通过电动助力转向装置与所述转向轴连接；所述机构连接所述前轮。可见，所述四轮全地形车在转向轴与转向机构之间设置有电动助力转向装置，可以大大降低转向阻力，不易导致驾驶疲劳，保证了驾驶员的安全驾驶。
一种四轮全地形

[发明专利]一种车辆转向控制系统-CN202010628745.8有效
发明人：禹真;余景龙;单帅;苗为为;王立军;王君君 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制系统。该车辆转向控制系统包括自动驾驶转向控制模块、前轮转向控制模块、后轮转向控制模块、后轮转角计算模块以及驾驶模式检测模块。通过驾驶模式检测模块，检测车辆当前是处于自动驾驶模式还是非自动驾驶模式；而当车辆处于自动驾驶模式时，自动驾驶转向控制模块，能够根据所获取到的车辆的状态信息分别发送前轮转向控制信号和后轮转向控制信号至前轮转向控制模块和后轮转向控制模块，以使前轮转向控制模块控制车辆的前轮转角，后轮转向控制模块控制车辆的后轮转角。本发明实施例在车辆由非自动驾驶模式切换至自动驾驶模式时，依然能够控制车辆的前轮转向和后轮转向，提高车辆的运行安全性和稳定性。
一种车辆转向控制系统

[实用新型]一种大型专用运输车辆多轮转向装置-CN201020252354.2有效
发明人：于英;李耀;田晋跃;殷金鉴;袁正前 -专利权人：扬州盛达特种车有限公司
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型专用运输车辆多轮转向装置。该大型专用运输车辆多轮转向装置包括电液比例阀、转向油缸和转向节臂；所述的转向油缸与转向节臂相连，所述的转向节臂设置在车轮上；在所述的转向油缸和电液比例阀之间设置有进油管路和出油管路；在所述的电液比例阀上分别设有进油管路和出油管路与油缸相通本实用新型大型专用运输车辆多轮转向装置，可对车轮进行独立控制，提高了车辆的机动性能；取消了转向梯形机构，提高了底盘的空间利用率；可实现车辆转向模式的自由切换，减小了轮胎的磨损；实现了车轮转角的精密控制，
一种大型专用运输车辆轮转装置