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[实用新型]一种公共空间的装配式旋转楼梯设计结构-CN202321248377.X有效
发明人：刘金;蔡强;张建;刘春美;赵佳宇;杜恒;王仲;田丰新;张新生;王笑笑;王杰;王璇;房柳青;胡野;邱仁维 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公共空间的装配式旋转楼梯设计结构，包括多层独立设置的踏步板和螺旋状扶手，踏步板上设置垫层，垫层包括吸声衬件和灯带，吸声衬件包括第一缓冲层、吸声材料层和第二缓冲层，螺旋状扶手的外侧设置多个干挂件，干挂件包括L型万向连接件、紧固件和多个爪件，将装饰放置在多个爪件之间，旋转L型万向连接件和抵接紧固件，对L型万向连接件挤压固定，并通过装饰自重带动爪件底盘自然旋转，即完成装饰安装。本实用新型兼具踏步板缓冲和钢结构吸声的作用，并通过干挂件各构件间微调，有效解决环境因素引起的连接带松弛和固定式安装，导致的装饰品整体欠柔顺自然的问题，并能满足灯带更换和线缆检修的需求。
一种公共空间装配式旋转楼梯设计结构

[发明专利]一种火焰筒罩帽成型工装及成型方法-CN202310880648.1在审
发明人：杜恒 -专利权人：成立航空技术（成都）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火焰筒罩帽成型工装及成型方法，成型工装包括：拉伸成型组件，用于对钣金毛坯进行拉伸成型，使其形成中间产品；翻边成型组件，用于对中间产品的各机加孔进行翻边成型，使其形成火焰筒罩帽；退料组件，用于将火焰筒罩帽从翻边成型组件内退料。本发明操作便捷，拉伸成型均匀度佳，翻边成型精度高，确保了火焰筒罩帽的成型质量。
一种火焰筒罩帽成型工装方法

[实用新型]一种阴角嵌入式橡胶条抗上浮模板-CN202321107573.5有效
发明人：李爱家;余进富;裴鹏;刘建锋;杜恒;柴迪;甘川勇;刘晓贺;常钰;刘文杰;范洪涛;刘阳;何超;任小强 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及现浇台阶式混凝土结构模板支撑体系领域，具体公开了一种阴角嵌入式橡胶条抗上浮模板，钢筋套丝竖直连接至钢筋骨架；水平止浆钢压模内设有用于连接至左部钢筋套丝的钢筋，竖直钢侧模的双头螺栓连接至长条形通孔内，用于带动竖直钢侧模沿水平止浆钢压模的倒角滑动；防损橡胶条左侧连接至水平止浆钢压模，上部连接至竖直钢侧模；斜向支撑板一端连接至竖直钢侧模，另一端连接至水平止浆钢压模；还包括右支撑模板，与左支撑模板相同，对称设置在钢筋骨架的右部。本实用新型通过水平止浆钢压模的钢筋与钢筋套丝连接使整个模板固定，防止模板上浮；在拆模时取下斜向支撑板后转动竖直钢侧模实现拆模，防止拆模时破坏混凝土表面。
一种嵌入式橡胶抗上模板

[发明专利]一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法-CN202310853443.4在审
发明人：林谢昭;徐浚;杜恒;李苏;俞建超;丁凯毅;张志忠;郑于蓝;章小龙 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种容积/节流调速模式切换的电液转向系统及控制方法，该系统包括泵控系统、回油口阀控系统、信号采集系统、电子控制系统；该方法采用容积调速/节流调速二模式切换的复合控制策略，在容积调速模式下根据转角的偏差信号对伺服电机进行反馈控制，进而控制系统压力，并根据回油口压力控制伺服比例阀从而达到所设定的背腔压力；在节流调速模式下根据目标转角速度前馈及阀口压差反馈对伺服电机进行控制，并根据转角的偏差信号调节伺服比例阀的阀口开度，进而控制系统流量；本发明可满足电液伺服转向系统的高精度动态转向需求，在动力匹配上做到按需供给、节能降耗，同时还避免了系统容腔产生负压，提高系统整体刚度与稳定性。
一种容积节流调速模式切换转向系统控制方法

[发明专利]一种多参数可调式电-机械转换器动静态特性测试实验台-CN202310837559.9在审
发明人：杜恒;俞国康;柯旭锟;黄惠;张泽鑫;王小康;张志忠;李雨铮;俞建超;章小龙 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多参数可调式电‑机械转换器动静态特性测试实验台，包括自左向右依次设置的可调电‑机械转换器、预紧力调节装置和拉压传感器，所述可调电‑机械转换器由可调线圈组件和气隙调节装置组成，所述预紧力调节装置中间设有限位壳套，所述限位壳套内部设有可调刚度复合弹簧，预紧力调节装置左端穿设有第一推杆、右端穿设有第二推杆，第一推杆左、右两端分别与可调电‑机械转换器右端和限位壳套左端对接，所述第二推杆左、右两端分别与限位壳套右端和拉压传感器左端对接。本发明综合了动静态测试两种模式，实现了多测试灵活调节，多参数采集，提高了设备的综合功能、测试效率、精度和操作便捷性。
一种参数调式机械转换器静态特性测试实验

[发明专利]基于人工智能的机械配件故障快速检测方法-CN202310838022.4在审
发明人：黄建娜;杜恒;刘松林;黄卓;张洁溪;张继方;相黎阳 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于人工智能的机械配件故障快速检测方法，包括：通过对配件灰度图像中像素点的梯度进行分析，获得第一像素点，进一步对第一像素点在局部范围内的密集程度进行分析，以及对第一像素点所在连通域的大小进行分析，获得第二像素点，根据所有第二像素点的灰度分布特征，获得自适应双阈值。本发明通过获取的自适应双阈值，对配件灰度图像进行快速分割处理，通过双阈值的自适应获取提高了配件灰度图像的分割准确性，并进一步提高了对机械配件的故障缺陷检测效率和准确性。
基于人工智能机械配件故障快速检测方法

[实用新型]一种水泥仿木栏杆安装固定结构-CN202321227453.9有效
发明人：杜恒;刘洋;梁奎;秦维肖 -专利权人：天津恒科飞迅科技发展有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种水泥仿木栏杆安装固定结构，包括立柱，还包括：四个插槽，分别开设于立柱的四面；安装机构，分别插入于四个插槽内，不仅可以从多个位置进行安装，而且还能够同时对安装机构进行多个位置的限位固定，安装机构包括四个支撑杆，四个支撑杆分别插入于四个插槽内。本申请通过插槽内的支撑杆，可以将支撑杆插入到立柱中，经过插槽对多个支撑杆进行限位，而且由于在立柱四角设置有连接槽，能够在连接槽的双面贯穿有固定螺栓，经过多个固定螺栓能够分别对多个支撑杆上的螺纹槽连接，实现对支撑杆不同位置的限位固定，避免了支撑杆松动的情况。
一种水泥木栏安装固定结构

[发明专利]一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇施工方法-CN202311044613.0在审
发明人：付位勇;雷韬;龚汉杰;张恩邦;杜恒;刘锐;代军 -专利权人：中铁八局集团第一工程有限公司;中铁八局集团有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本发明属于混凝土浇筑施工技术领域，具体涉及一种下穿通道墙体钢筋混凝土现浇施工方法，包括以下步骤：1)特制台车安装：在底板混凝土上安装特制台车，该特制台车在纵向上的首尾两端可拆卸安装有端部调节块；2)模板组选择：若施工段呈直线，则拆卸端部调节块；若施工段具有弯道，则保留端部调节块；3)特制台车行走和就位；4)立模；5)绑扎顶板钢筋；6)安装端头模板；7)混凝土浇筑；8)脱模。本发明中采用特制台车进行下穿通道墙体钢筋混凝土的浇筑施工，既能够在直线施工段进行墙体浇筑，又能够在弯道施工段进行墙体浇筑，无需更换模板组，提高施工效率，缩短工期。
一种通道墙体钢筋混凝土施工方法

[发明专利]一种多用途液货舱管路系统及其控制方法-CN202210656202.6有效
发明人：孙瑞;司徒颖峰;赵立玉;张家茂;杨威;黄朝俊;胡成龙;何大涛;杜恒;王登 -专利权人：招商局重工（深圳）有限公司;友联船厂（蛇口）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途液货舱管路系统及其控制方法，包括设于下端的液货舱，设于上端的吹除气源、透气桅，以及环形四通连接管；还包括连接管线和设于所述连接管线上的阀门、以及设于连接管线一端、位于所述液货舱底部的舱底管嘴组件、位于所述液货舱顶部的舱顶管嘴组件；如所述惰性气体的分子量小于空气的分子量，所述惰性气体从吹除气源出发，至所述液货舱顶部进入液货舱；排出的空气自舱底管嘴组件出发，经连接管线和环形四通连接管至透气桅排出；如所述惰性气体的分子量大于空气的分子量，所述惰性气体从吹除气源出发，至所述舱底管嘴组件进入液货舱；排出的空气自所述液货舱的顶部至连接管线、环形四通连接管至透气桅排出。
一种多用途货舱管路系统及其控制方法

[实用新型]一种收卷装置-CN202122628830.7有效
发明人：覃衍霖;高鹏;史诗宝;杜恒;莫少难 -专利权人：佛山磐砻智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种收卷装置，其技术方案要点是：包括：机架，所述机架上设置有动力部件；收卷机构，所述收卷机构包括移动台以及转动设置在所述移动台上的收卷滚筒，所述移动台滑动设置在所述机架上；传动机构，所述传动机构包括移动传动部件以及与所述移动传动部件传动连接的转动传动部件，所述动力部件与所述移动传动部件或所述转动传动部件传动连接，所述移动传动部件与所述移动台连接用于带动所述移动台移动，所述转动传动部件与所述收卷滚筒传动连接用于带动所述收卷滚筒转动。本申请提供的一种收卷装置具有以低成本的方式使肠衣收卷的更加均匀的优点。
一种装置

[发明专利]提高重型多轴转向车辆行驶安全性的容错控制系统及方法-CN202310734443.2在审
发明人：杜恒;余亚津;章小龙;刘祺慧;张志忠;黄惠;俞建超;李雨铮 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高重型多轴转向车辆行驶安全性的容错控制系统及方法，该系统包括：故障诊断模块，用于接收车辆输出的车轮转角信息，判断转向轮是否卡死；上层控制模块，用于当转向轮卡死时，利用自适应滑模控制算法计算出维持车辆稳定所需要的附加侧向力和附加横摆力矩；下层控制模块，用于根据上层控制模块得到的附加力和力矩，对非故障车轮的轮胎侧向力进行优化分配；容错控制模块，用于求解故障发生后轮胎力的容错可行域，判断优化分配后的轮胎侧向力是否在容错可行域的范围内，并根据判断结果为不同的失效模式选择最佳的容错控制器对故障车辆进行容错控制。该系统及方法有利于提高重型多轴车辆转向卡死时的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。
提高重型转向车辆行驶安全性容错控制系统方法

[发明专利]基于双反馈循环神经网络的多轴车辆跟踪控制方法-CN202310853514.0在审
发明人：章小龙;余亚津;杜恒;庄娉婷;刘祺慧;张志忠;黄惠;李雨铮;俞建超;陈沛扬 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双反馈循环神经网络的多轴车辆跟踪控制方法，包括：S1、引入路径跟踪误差模型，建立考虑多轴车辆系统的不确定性以及外部干扰的多轴车辆动力学模型；S2、设计最优标称控制律，其标称控制部分考虑了额外的误差积分反馈动作，以渐近稳定的方式跟踪标称多轴车辆动力学系统的参考路径；S3、设计切换控制律，用于保证设计的积分滑模面的可达性，同时与标称控制律结合形成最优积分滑模总体控制律，以提高整个跟踪控制系统的鲁棒性；S4、将双反馈循环神经网络应用于最优积分滑模控制器中，近似多轴车辆动力学系统的未知部分，并增强在未知模型参数存在的情况下得到的系统的鲁棒性。该方法可以提高多轴车辆跟踪性能。
基于反馈循环神经网络车辆跟踪控制方法

[发明专利]一种甲醇船舶及其泄漏处理方法-CN202310781879.7在审
发明人：孙瑞;杜恒;胡成龙;宋秀丽;张家茂;司徒颖峰;何大涛 -专利权人：招商局重工（深圳）有限公司;友联船厂（蛇口）有限公司;招商局金陵船舶（南京）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲醇船舶及其泄漏处理方法，能够减少泄漏点，消除安全隐患，包括船舶外壳、甲板、燃料舱、左舷加注站、右舷加注站及若干原油舱，左舷加注站与右舷加注站均与燃料舱连通，各所述原油舱分别位于燃料舱四周，且各原油舱与船舶外壳之间均设有上压载舱；所述燃料舱的上部与下部分别设有上空舱与下空舱，还设有下压载舱，所述下压载舱同时位于下空舱及各原油舱下部，左舷加注站、右舷加注站位于甲板上、并分别设于燃料舱的左侧与右侧。
一种甲醇船舶及其泄漏处理方法

[发明专利]地铁票务清分方法及装置-CN201911221417.X有效
发明人：陈庆瑞;杜恒 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁票务清分方法及装置，所述方法包括：根据交易信息中包含的乘车标记号，获取在乘车时间段内采集到目标人脸信息时对应的目标采集位置；根据目标采集位置，以及交易信息中包含的进站站点和出站站点，确定目标乘客本次乘车的实际乘车路径；根据实际乘车路径进行票务清分。本发明实施例提供的地铁票务清分方法及装置，通过人脸识别技术，捕捉乘客在乘车过程中处于不同位置的人脸图像，并根据乘客在乘车过程中所处的位置，还原乘客的实际乘车路径，根据实际乘车路径进行票务清分，大大提高了票务清分的精准度。
铁票清分方法装置

[发明专利]云平台的访问方法、装置、设备及存储介质-CN202111550968.8有效
发明人：丁磊;金融通;杜恒;李致波;周波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种云平台的访问方法、装置、设备及存储介质。本公开通过云平台之外的网络与虚拟专有网络专线并网，使得云平台之外的网络中的用户可以采用该虚拟专有网络的局域网IP作为源IP访问该云平台，从而节省了公网IP地址的资源。由于云平台可以为不同的虚拟专有网络分配不同的资源，因此，通过用户终端向云平台发送的指令携带专用链路标识，可使得云平台根据该专用链路标识确定出云平台中给专线并网后的虚拟专有网络提供服务的一个或多个第一服务器的虚拟地址。从而使得该终端可以通过专用链路访问云平台分配给专线并网后的该虚拟专有网络的资源，而不能访问云平台分配给其他虚拟专有网络的资源，从而提高了访问安全性。
平台访问方法装置设备存储介质

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