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[发明专利]多轴汽车电控全轮转向系统-CN201110219124.5无效
发明人：张平霞;朱永强;张海源 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，特别涉及一种多轴汽车电控全轮转向系统。该电控全轮转向系统的特点：全轮转向、转向电机控制转向、简化的转向传动机构。该全轮转向是每个转向轮都通过一个单独的转向电机来控制转向，该转向电机的控制是由电控单元根据方向盘的转向信号和转向模式开关来实现的，该转向系统简化了传统的转向传动机构。本发明可单独控制每个车轮的转向，实现多种相位的转向模式，提高汽车的灵活性和行驶稳定性。
汽车电控全轮转系统

[实用新型]多轴汽车电控全轮转向系统-CN201120272752.5有效
发明人：张平霞;朱永强;张海源 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车领域，特别涉及一种多轴汽车电控全轮转向系统。该电控全轮转向系统的特点：全轮转向、转向电机控制转向、简化的转向传动机构。该全轮转向是每个转向轮都通过一个单独的转向电机来控制转向，该转向电机的控制是由电控单元根据方向盘的转向信号和转向模式开关来实现的，该转向系统简化了传统的转向传动机构。本实用新型可单独控制每个车轮的转向，实现多种相位的转向模式，提高汽车的灵活性和行驶稳定性。
汽车电控全轮转系统

[发明专利]特种车及其全轮转向系统-CN201810243280.7在审
发明人：王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸本发明特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。
前轮液压特种车后轮液压全轮转向系统连通后轮转向装置前轮转向装置动力单元前轮转向切换单元转向器车辆行驶后轮转向作业效率有效地断开全轮

[实用新型]特种车及其全轮转向系统-CN201820406415.2有效
发明人：王博;谢莹山;何冬梅;杨健;胡娟;洪婷婷;胡靖 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车的全轮转向系统，全轮转向系统包括动力单元、前轮转向装置、后轮转向装置，前轮转向装置包括前轮转向桥、前轮液压缸以及转向器；前轮液压缸经转向器连接动力单元；在后轮转向装置中，切换单元分别连接后轮液压缸和前轮液压缸本实用新型特种车及其全轮转向系统中，切换单元能够建立或解除后轮液压缸与前轮液压缸之间的连接，在前轮液压缸与后轮液压缸连通时，特种车可实现全轮转向，从而提高车辆的机动性，有效地提高特种车的作业效率；在前轮液压缸与后轮液压缸断开连通时，特种车仅具前轮转向，后轮转向受到限制，确保了车辆行驶的稳定性和安全性。
前轮液压特种车后轮液压全轮转向系统连通后轮转向装置前轮转向装置本实用新型动力单元前轮转向切换单元转向器车辆行驶后轮转向作业效率有效地断开全轮

[发明专利]商用车及其全轮转向系统-CN201810032394.7在审
发明人：杨昂;谢莹山;王博;张思哲;符一凡;胡靖;胡晶晶 -专利权人：芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖佳景科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种商用车及其全轮转向系统，全轮转向系统包括前轮转向装置、后轮转向装置及控制装置，前轮转向装置包括前轮转向桥和前轮转向机构；后轮转向装置包括转向驱动桥、助力对中缸及后轮动力单元；控制装置包括前轮传感器商用车前轮发生转向时，控制装置使助力对中缸驱动转向驱动桥，从而实现商用车的全轮转向，以提高商用车的机动性能；当车辆转向发生异常时，控制装置可及时切断后轮动力单元与助力对中缸之间的连接，使商用车仅有前轮转向
商用车对中缸后轮动力控制装置全轮转向系统控制阀块后轮转向装置前轮转向装置转向驱动桥电控单元前轮转向前轮转向机构后轮传感器前轮传感器车辆转向机动性能行车安全前轮全轮断开连通驱动保证

[实用新型]商用车及其全轮转向系统-CN201820057617.0有效
发明人：杨昂;谢莹山;王博;张思哲;符一凡;胡靖;胡晶晶 -专利权人：芜湖联合新能源重卡产业技术研究院有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;芜湖佳景科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种商用车及其全轮转向系统，全轮转向系统包括前轮转向装置、后轮转向装置及控制装置，前轮转向装置包括前轮转向桥和前轮转向机构；后轮转向装置包括转向驱动桥、助力对中缸及后轮动力单元；控制装置包括前轮传感器商用车前轮发生转向时，控制装置使助力对中缸驱动转向驱动桥，从而实现商用车的全轮转向，以提高商用车的机动性能；当车辆转向发生异常时，控制装置可及时切断后轮动力单元与助力对中缸之间的连接，使商用车仅有前轮转向
商用车对中缸后轮动力控制装置全轮转向系统控制阀块后轮转向装置前轮转向装置转向驱动桥电控单元前轮转向前轮转向机构本实用新型后轮传感器前轮传感器车辆转向机动性能行车安全前轮全轮断开连通驱动保证

[发明专利]特种车及其双向行驶全轮转向系统-CN201810031879.4在审
发明人：谢莹山;杨昂;程梅;杨玉良;孙林燕;陈波;胡晶晶 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车及其双向行驶全轮转向系统，双向行驶全轮转向系统包括动力机构、转向机构、换向阀和切换单元，动力机构包括主动力单元和辅动力单元；转向机构包括前轮转向单元和后轮转向单元；换向阀分别连接前轮转向器和后轮转向器本发明的主动力单元通过换向阀选择性地与前轮转向器或后轮转向器形成连接，以使前轮或后轮作为主转向，从而实现双向行驶；同时辅动力单元通过切换单元选择性地与前轮助力对中缸或后轮助力对中缸形成连接，以使前轮和主转向的后轮一起转向，或使后轮和主转向的前轮一起转向，从而实现全轮转向。
前轮双向行驶对中缸全轮转向系统动力单元后轮转向前轮转向切换单元换向阀主动力后轮动力机构后轮助力转向机构特种车轮作全轮

[实用新型]特种车及其双向行驶全轮转向系统-CN201820057632.5有效
发明人：谢莹山;杨昂;程梅;杨玉良;孙林燕;陈波;胡晶晶 -专利权人：集瑞联合重工有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种特种车及其双向行驶全轮转向系统，双向行驶全轮转向系统包括动力机构、转向机构、换向阀和切换单元，动力机构包括主动力单元和辅动力单元；转向机构包括前轮转向单元和后轮转向单元；换向阀分别连接前轮转向器和后轮转向器本实用新型的主动力单元通过换向阀选择性地与前轮转向器或后轮转向器形成连接，以使前轮或后轮作为主转向，从而实现双向行驶；同时辅动力单元通过切换单元选择性地与前轮助力对中缸或后轮助力对中缸形成连接，以使前轮和主转向的后轮一起转向，或使后轮和主转向的前轮一起转向，从而实现全轮转向。
前轮双向行驶对中缸全轮转向系统动力单元后轮转向前轮转向切换单元换向阀主动力本实用新型后轮动力机构后轮助力转向机构特种车轮作全轮

[发明专利]一种4X4机电液全轮转向装置-CN201910321990.1有效
发明人：王成玲;刘海涛;张勇;徐晓曦;刘富强;李玉;王东亮 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立，系统安全可靠。
一种 x4 机电轮转装置

[实用新型]全轮动力和全轮回转驱动的轻量化移动底盘系统-CN201920018370.6有效
发明人：鲍明松;鲍威;郭亭亭;赵炫弟;刘文涛;李希彬;郑安 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司;山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全轮动力和全轮回转驱动的轻量化移动底盘系统，包括全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件、平台骨架，全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件均安装于平台骨架上，全轮驱动组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向动力驱动，全轮转向组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向转向驱动。采用动力分布驱动和转向分散驱动，实现对轮组的全向动力驱动和转向控制，实现移动平台的全回转移动和灵活转向功能，降低轮组体积和重量，提升轮组移动和转向时的线性度，同时还具备造价低、控制简便、控制精准等优点，有利于实现移动平台的多轮移动和转向组件的微型化、高性能化和低成本化，提高多轮移动平台系统的自动化和智能化水平。
车轮组件全轮转向组件全轮驱动全向驱动动力驱动平台骨架移动底盘移动平台轻量化多轮移动平台系统本实用新型微型化高性能化转向功能转向控制转向驱动低成本全回转提升轮线性度智能化组移动移动对轮轮组自动化灵活

[发明专利]机动车辆的全轮转向系统和操作全轮转向系统的方法-CN201811490553.4在审
发明人： P·贝格曼 -专利权人： TRW汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于机动车辆(10)的全轮转向系统(12)，其具有主动的前轴转向系统(14)和主动的后轴转向系统(16)。前轴转向系统(14)包括联接到方向盘(22)传动比单元(24)。传动比单元(24)构造成根据方向盘角度()和前轴转向比来限定前轴转向角(δ_{F转向系统(16)，使得前轴转向比能够根据后轴转向角(δ_H)来调节。此外，本发明讨论了具有这种全轮转向系统(12)的机动车辆(10)。还提出了一种操作用于机动车辆(10)的全轮转向系统(12)的方法。}
全轮转向系统前轴机动车辆转向系统传动比后轴转向角方向盘转向比

[发明专利]一种全轮转向系统-CN201810275983.8有效
发明人：赵建国;王东华;程伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全轮转向系统，包括前转向系统和后转向系统，前转向系统包括转向器、转向油泵Ⅰ、前轴转向助力油缸、主动助力缸，后转向系统包括转向阀组、换向阀、后轴转向助力油缸、转向油泵Ⅱ、随动助力缸、锁止阀本发明结构简单，效果明显，通过主动助力缸、随动助力缸传递前转向系统、后转向系统之间的转角关系，角度控制准确，布置方便，安全可靠，实现全轮转向、高速后轴锁止及蟹行等多种转向模式，极大的提高了多轴车辆低速行驶的灵活性及高速行驶的稳定性
一种轮转系统

[发明专利]一种三轴汽车全轮转向系统及其控制方法-CN202010191843.X在审
发明人：苏亮;龚刚;林银聚;林杰锋;林陈立;方媛;王铃燕 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种三轴汽车全轮转向系统，包括第一轴、第二轴及第三轴，所述第一轴、第二轴及第三轴均包括两个车轮、两转向拉杆及一转向机构，每个转向拉杆的一端连接转向机构，另一端连接一个车轮，第一轴的转向机构与方向盘机械连接，第二轴及第三轴的转向机构电气连接主动转向控制器，主动转向控制器与整车控制器通信连接，第一轴、第二轴及第三轴至少有一个轴的两个车轮配设有驱动机构。该全轮转向控制方法包括三种模式，整车平移模式方便车辆实现侧方停车功能，有利于车辆停靠站点；全轮转向模式与前轮转向模式是基于高速行车临界车速进行选择，全轮转向模式的车轮转弯半径小，提高低速行车的通过性；前轮转向模式的转弯半径更大
一种汽车轮转系统及其控制方法

[发明专利]一种全地形车后轮随动转向机构-CN201711399094.4在审
发明人：丁佳勋;朱建明;李明;贾淏然;刘仁;王冠博 -专利权人：长春天火汽车制造有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车工程技术领域的控制系统，具体涉及一种全地形车后轮随动转向机构，该机构包括设置在方向盘上的方向盘转向传感器，设置在全地形车底盘上的车速传感器，设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构，后轮主动转向控制系统，后轮转向执行机构包括壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮，与齿轮啮合的齿条，设置在齿条两端的杆端关节轴头，与杆端关节轴头连接的转向拉杆，本发明的优点是改善驾驶员驾驶特性根据全地形车的运行参数，使后轮转向执行机构实时改变后轮转向角，实现精度控制后轮的随动转向。
一种地形后轮转向机构

[实用新型]一种全地形车后轮随动转向机构-CN201721809262.8有效
发明人：丁佳勋;朱建明;李明;贾淏然;刘仁;王冠博 -专利权人：长春天火汽车制造有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车工程技术领域的控制系统，具体涉及一种全地形车后轮随动转向机构，该机构包括：设置在方向盘上的方向盘转向传感器，设置在全地形车底盘上的车速传感器，设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构，后轮主动转向控制系统，后轮转向执行机构包括：壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮，与齿轮啮合的齿条，设置在齿条两端的杆端关节轴头，与杆端关节轴头连接的转向拉杆，本实用新型的优点是根据全地形车的运行参数，使后轮转向执行机构实时改变后轮转向角，实现精度控制后轮的随动转向。
后轮全地形车后轮转向随动转向机构本实用新型杆端关节控制系统底盘方向盘齿条轴头电机操纵稳定性车速传感器电机输出轴转向传感器齿轮啮合精度控制壳体内部汽车工程随动转向运行参数主动转向转向拉杆输出轴齿轮壳体驾驶伸出

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