“全轮转向装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13820395个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统-CN202080043493.0在审
发明人：园田大树;藤林智明;长谷川义二;高桥和也;金田利彦 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的转向控制装置、转向控制方法以及转向控制系统在使车辆的后轮转向角相对于前轮转向角以反相位转向的转向控制中，在方向盘操作(换言之，方向盘的操作)从转向增加的状态转移到转向复位的状态时，求出用于使后轮转向角相对于前轮转向角尽早返回至规定转向角的后轮转向角控制指令，并将求出的后轮转向角控制指令输出到后轮转向装置，从而抑制横摆率的滞后而抑制给驾驶员带来的不适感。
转向控制装置方法以及控制系统

[实用新型]一种全挂平板车用转向装置-CN201720841766.1有效
发明人：刘永锋;刘永耀 -专利权人：南通福通重型工程机械有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全挂平板车用转向装置，包括板车本体、设于所述板车本体上的转向轮组、与所述转向轮组固定连接的转动支架，所述转向轮组包括第一转向轮、第二转向轮和第三转向轮，所述转动支架固定连接所述第一转向轮，所述第一转向轮与所述第二转向轮和所述第三转向轮呈“品”字形排列，且第一转向轮、第二转向轮和第三转向轮之间通过传输带连接，第一转向轮、第二转向轮和第三转向轮之间的传输带上均设有从动轮。本实用新型所提供的一种全挂平板车用转向装置，结构简单，通过第一转向轮转向，并通过传输带对第二转向轮和第三转向轮进行转向控制，从而使得第二转向轮和第三转向轮下方的轮胎进行转向，转向半径小，且转向精确灵活。
一种平板车转向装置

[发明专利]一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法-CN202111042065.9在审
发明人：陈志韬;杨波;李陆浩;李辰;左霞;乔杰;程斐;刘培文;白锦洋 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆多模式电液全轮转向系统，包括前转向桥组、后转向桥组和转向电控系统，前转向桥组包括至少一个前转向桥，前转向桥通过前转向泵提供助力；后转向桥组包括两组相互独立的后转向桥，每个后转向桥上分别安装有后转向助力油缸和后对正助力油缸，所有后转向助力油缸和后对正助力油缸均通过后转向泵经控制阀块提供动力；转向电控系统包括显控装置和转向控制器，显控装置与转向控制器连接用于切换转向模式，转向控制器根据显控装置选定的转向模式控制后转向桥组跟随前转向桥组转向能够适用于重型多轴车辆，满足车辆对于不同工况的转向需求，提升车辆在转向时的通过性和稳定性。
一种特种车辆模式电液全轮转系统控制方法

[发明专利]控制主动后轮转向装置的方法-CN201410270382.X有效
发明人：金尚默 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：根据本发明的一种控制主动后轮转向装置的方法是一种控制具有后轮转向装置的车辆的后轮转向装置的方法，该方法包括确定所述后轮转向装置的操作状态的步骤；确定所述车辆的行驶模式的步骤；以及根据确定所述后轮转向装置的操作状态和所述车辆的所述行驶模式中的至少一个的结果来控制所述车辆的所述后轮转向装置的步骤
控制主动后轮转向装置方法

[其他]童车-CN87106144无效
发明人：葛西健造 -专利权人：阿普丽佳葛西有限公司
申请日： 1987-09-02 - 公布日： 1988-03-30 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：童车有一能在两种位置之间变换的推杆，前轮转向节和后轮转向节，前轮转向节锁定装置和后轮转向节锁定装置，一根金属线以及一线位置变换装置等。当推杆处于面对背推动方式的位置时，前轮转向节能旋转，而后轮转向节被锁定；当推杆处于面对面推动方式的位置时，后轮转向节能旋转，而前轮转向节被锁定。这种童车能实现前进方向的平稳转换。
童车

[发明专利]童车-CN87106144.9无效
发明人：葛西健造 -专利权人：阿普丽佳葛西有限公司
申请日： 1987-09-02 - 公布日： 1990-01-31 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：童车有一能在两种位置之间变换的推杆，前轮转向节和后轮转向节，前轮转向节锁定装置和后轮转向节锁定装置，一根金属线以及一线位置变换装置等。当推杆处于面对背推动方式的位置时，前轮转向节能旋转，而后轮转向节被锁定当推杆处于面对面推动方式的位置时，后轮转向节能旋转，而前轮转向节被锁定。这种童车能实现前进方向的平稳转换。
童车

[实用新型]一种轮边驱动的堆取料机行走装置-CN201720632712.4有效
发明人：曹雪娇 -专利权人：天津重钢机械装备股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮边驱动的堆取料机行走装置，包括箱梁结构的十轮转向架、六轮转向架、四轮转向架、带夹轨器的四轮转向架、二轮转向架和用于提供动力的驱动装置；所述十轮转向架通过连组件一与堆取料机主体连接，所述十轮转向架的一侧通过连接组件二与所述六轮转向架连接；所述十轮转向架和所述六轮转向架通过连接板与连接块二栓接；所述四轮转向架、带夹轨器的四轮转向架通过销块二与所述二轮转向架联动。本装置具有良好的结构性能，自重小，可承受较大的弯矩及扭矩；转向架之间连接方式具有联动性强，大大提高安全性和工作效率。
一种驱动堆取料机行走装置

[发明专利]一种车辆转向系统和转向方法-CN202210682319.1有效
发明人：施国标;郭琮;王帅;刘廷阳;乔鹏飞;宋铭昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车辆转向系统和转向方法，转向系统包括：前轮转向装置，后轮转向装置，转向域控制器以及车辆控制器，车辆控制器用于向转向域控制器输出零半径转向指令或四轮转向指令，当输出零半径转向指令时，转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件和两个后轮转动传动组件均输出不同转向的旋转运动，当输出四轮转向指令时，转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动，控制两个后轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动。本车辆转向系统能够实现零半径转向模式或者四轮转向模式等多模式、多功能的转向功能，以提高车辆行驶安全性。
一种车辆转向系统方法

[发明专利]一种用于汽车转向节的限位结构的优化方法-CN202211540195.X在审
发明人：方宜学;江乐光;张小红;李军;关永学 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于汽车转向节的限位结构的优化方法，在软件中创建双横臂形式的前悬挂运动模拟分析设计，代入车型的转向器齿条行程及轮胎跳动行程，得到该车型完整的前悬挂运动模拟分析设计模型，对前悬挂运动模拟分析设计模型进行全工况运动模拟，找到为了保证悬挂件相互间安全间距所需要转向轮转角限位的具体数值，接着分别在悬挂下摆臂及转向节上设计匹配的第一限位结构与第二限位结构，按照曲面s将第二限位结构设计固定到转向节上，曲面s即为转向节上第二限位结构的轮廓面，第二限位结构转向限位平缓，减少转向异响，从而更好的达到转向轮转角限位的目的。
一种用于汽车转向限位结构优化方法

[发明专利]轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置-CN202111281778.0在审
发明人：陆海英;薛文根;李稳;高珊;张成铭 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：轨道交通车辆用无车桥主动转向独立轮定位装置属于特种轨道车辆用独立轮定位装置领域，其包括：左车轮安装法兰、右车轮安装法兰、左车轮驱动器、右车轮驱动器、左车轮转动主轴、右车轮转动主轴、左车轮定位中间体、右车轮定位中间体、左车轮A字形上拉杆、右车轮A字形上拉杆、左车轮A字形下拉杆、右车轮A字形下拉杆、转向作动器、转向机构、抗侧滚扭杆、空气弹簧和可控阻尼减振器。本发明允许凹字形的列车地板上的中心部分从该间隙之间贯穿通过，并取缔列车地板上的斜坡和台阶结构设计，进而实现列车的全列100％低地板化。
轨道交通车辆用无车桥主动转向独立定位装置

[实用新型]隧道救援车-CN201420178701.X有效
发明人：严志强;贺满楼 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：40）以及底盘（50）；回转机构设置在底盘上，吊臂总成与回转机构相连，吊臂总成的长度设置为在该吊臂总成进行变幅、伸缩动作时底盘能够保持稳定，并且隧道救援车还包括能够升降地安装在底盘上的托举机构，底盘为全轮转向、全轮驱动的底盘。本实用新型提供的隧道救援车由于底盘能够在吊臂总成进行变幅、伸缩动作时保持稳定，因此隧道救援车能够在不打支腿情况下完成变幅、伸缩等作业，而且此隧道救援车在完成对事故车辆的起重和托举作业后，可以通过回转机构的旋转以及全轮转向、全轮驱动的底盘共同实现使该隧道救援车在不用掉头的情况下开出隧道。
隧道救援

[发明专利]一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统-CN201711276902.8有效
发明人：罗大兵;晏海静;朱国龙;王亚磊;吕常伟 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本发明包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。
一种基于轮毂电机巡检小车全方位转向系统

[实用新型]一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统-CN201721679853.8有效
发明人：晏海静;罗大兵;朱国龙;吕常伟;王亚磊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，包括车架、车轮及轮毂电机、中央控制系统、直线导轨、全转向舵机、四轮转向舵机、电控锁和转向锁。本实用新型包括三种转向模式，分别为四轮转向模式、零半径转向模式和横向移动模式，可以根据管廊内的实际行驶路况选择相应的转向模式。基于轮毂电机的多模式转向克服了现有巡检小车直角处转弯困难、差速转弯时稳定性不足等缺陷，实现了巡检小车在狭窄空间管廊内的灵活转向，无盲区探测；采用双曲柄滑块机构与摇杆滑块机构相结合使四轮联动转向，减少了转向电机数目，采用这种机械结构简化控制算法，提高转向的可靠性，最终提高了管廊检测的安全性。
管廊轮毂电机巡检转向模式小车本实用新型四轮转向转向系统转弯简化控制算法中央控制系统滑块机构机械结构四轮联动狭窄空间行驶路况摇杆滑块直线导轨转向电机转向舵机电控锁多模式双曲柄无盲区直角处转向锁车架差速舵机探测车轮检测灵活

[实用新型]一种精确转向的玉米去雄机-CN201220558085.1有效
发明人：顾建成;杨建华;李绍明 -专利权人：北京金色农华种业科技有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精确转向的玉米去雄机，包括：液压转向器、前轮转向液压缸、后轮转向液压缸、前轮截止阀、后轮截止阀及控制装置。前轮转向液压缸的两端活塞杆分别与前轮连接，后轮转向液压缸的两端活塞杆分别与后轮连接。液压转向器与前轮转向液压缸及后轮转向液压缸的进油端连接，形成前轮转向油路及后轮液压转向油路。前轮截止阀串联于前轮转向油路中，后轮截止阀串联于后轮转向油路中。控制装置与前轮截止阀及后轮截止阀连接。当前轮截止阀截止时，液压转向器控制后轮转向，当后轮截止阀截止时，液压转向器控制前轮转向。从而使玉米去雄机在转向空间狭窄的情况下能精确转向，减少了对空间内玉米植株的碾压，降低了经济损失。
一种精确转向玉米去雄

[实用新型]四驱玩具漂移车-CN201120440343.1有效
发明人：吴建荣 -专利权人：浙江中南卡通股份有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱玩具漂移车，包括车身主体、驱动马达、转向马达、前轮转动装置、后轮转动装置；转向马达前后分别具有一个转向马达齿，前转向马达齿与前轮转动转动装置连接，后轮转向马达齿与后轮转动装置连接本实用新型可解决在后轮转动的同时也可使前轮转动进而实现完美漂移的技术问题。
玩具漂移