“全轮转向装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13820395个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆用转向系统-CN202011548538.8在审
发明人：栗林卓也;中田大辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用转向系统，包括第1车轮转向装置、第2车轮转向装置以及控制器，上述控制器构成为控制上述第1车轮转向装置与上述第2车轮转向装置以便左右车轮各自的转向位置成为目标转向位置，并构成为执行变更上述左右车轮中的一方的转向位置的转向位置变更处理，以使在以转弯的剧烈度为指标的转弯指标超过设定阈值的情况下与未超过上述设定阈值的情况相比使车辆的转弯特性更成为不足转向趋势。
车辆转向系统

[发明专利]后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质-CN202010299199.8有效
发明人：瞿元;韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。
后轮转向控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种全轮转向的自走式果园喷雾施药车-CN202111312769.3有效
发明人：吴春笃;陈振;张波;贾卫东;曹爱能 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全轮转向的自走式果园喷雾施药车，包括车架、喷雾装置组件、喷筒、电动单推杆联动体、转向驱动组件、U型转向支撑臂和支撑板；所述车架底部分别通过支撑板安装转向驱动组件；所述转向驱动组件包括驱动器、轮毂电机和U型转向支撑臂；所述U型转向支撑臂一端安装轮毂电机，所述U型转向支撑臂另一端通过回转轴承座与驱动器连接，通过驱动器使U型转向支撑臂转动；所述喷雾平装置组件安装在车架上；所述喷雾平装置组件包括柱塞泵
一种轮转果园喷雾施药

[发明专利]后轮转向功能的控制方法、装置、电子设备和车辆-CN202310750889.4在审
发明人：袁忠诚 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向功能的控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及车辆技术领域。具体实现方案为：基于接收到的方向盘角度和预设的后轮转角范围，确定后轮转向目标值；计算第一容错时间内后轮转向目标值的第一变化率；在第一变化率超过第一阈值的情况下，向后轮转向执行器发送后轮转向功能的停止指令根据本公开的技术方案，可以在后轮转向控制器中对控制后轮转向的角度和角度变化情况进行监控，既能够防止产生超过安全范围的后轮转向目标值，又能够避免后轮转向目标值的快速跳变，保障了驾驶安全。
后轮转向功能控制方法装置电子设备车辆

[实用新型]一种机动车四轮转向机构-CN200720000159.9无效
发明人：徐晓涛 -专利权人：徐晓涛
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种机动车四轮转向机构，属于机动车转向机构领域，该传动机构通过前轮转向传动机构的转向，由一套齿轮传动装置将该转向传递给后轮转向传动机构。通过其中前传动齿轮和转向齿轮组的啮合和错位，实现前轮转向、前后轮同向转向和相向转向。该机构结构简单，操作灵活，能够实现前轮转向和前后四轮转向的自由变换，还能实现前后轮的同向和反向转动的调整，按驾驶员意图进行较小半径的转弯、狭小空间的泊车。该转向机构不需要结构复杂的液压和电子系统，造价低廉，可广泛地用于各种机动车辆的四轮转向作业。
一种机动车轮转机构

[实用新型]一种液压全挂车的转向锁止装置-CN202321601534.0有效
发明人：黄勤文;肖尊龙;周昉 -专利权人：湖南电力物流服务有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压全挂车的转向锁止装置，用于连接液压全挂车与牵引车，实现同步转向，液压全挂车内设有转向油缸，液压全挂车前侧设有转向座，转向油缸驱动转向座转向，包括：固定支座、上转向支座和下转向支座，固定支座固接于液压全挂车前侧上端；上转向支座铰接于固定支座底端，上转向支座与转向座固接；下转向支座固接于上转向支座，下转向支座与牵引车铰接；其中，下转向支座包括座身，以及座身靠近牵引车一侧设置的固定锥轴，固定锥轴穿过座身与上转向支座可拆卸连接，本装置可以使得液压全挂车组在运输过程中可减轻液压全挂车上人员的工作强度，并可保证液压全挂车组运行安全性和通过性。
一种液压挂车转向装置

[发明专利]适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备-CN201611174598.1有效
发明人： M.迪林;K.弗兰克;D.特普弗;O.E.米卡蒂 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备，尤其涉及一种用于在执行自动化的驾驶机动(62)之后在机动车(50)中适配方向盘(21)的实际方向盘角度(28)和车轮转向器(26)的实际车轮转向角度(29)的方法，包括如下步骤：通过方向盘角度采集装置(2)采集实际方向盘角度(28)和通过车轮转向角度采集装置(3)采集实际车轮转向角度(29)；基于传递策略(7)在预先给出的传递时间(66)内通过方向盘设定装置(4)适配实际方向盘角度(28)和/或通过车轮转向器设定装置(5)适配实际车轮转向角度(29)。
配方角度车轮转向方法设备

[实用新型]一种托桶机构-CN201922483352.8有效
发明人：茆林凤;徐健 -专利权人：太仓四方友信制桶有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B41F15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托桶机构，包括机架，所述机架上安装减速机、齿轮转向器、升降装置和托桶装置，所述机架的四角分别安装升降装置，机架的中央安装减速机；所述减速机的前后两侧分别安装齿轮转向器，前后两侧的齿轮转向器分别位于同一侧的两个升降装置中间，减速机与两个齿轮转向器之间通过连接杆相连，前侧和后侧的两个升降装置与齿轮转向器之间分别通过连接杆相连；所述减速机与齿轮转向器之间，齿轮转向器与升降装置之间分别设置联轴器；所述升降装置上安装托桶装置。
一种机构

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN202080023605.6有效
发明人：桥本阳介 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的行驶控制装置(70)，具备：转弯控制部(72)，通过使前轮转向角调整装置(10)、后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动，来实施使转弯状态量追随目标转弯状态量的转弯辅助控制；以及转向操纵指示部(73)，在实施转弯辅助控制时未进行转向操纵时，导出保持转矩，并指示转向操纵装置(20)对方向盘(21)施加该保持转矩。在未进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中，转弯控制部(72)使后轮转向角调整装置(30)以及制动装置(40)中的至少一个装置驱动，另一方面不使前轮转向角调整装置(10)驱动。在进行转向操纵的情况下的转弯辅助控制中，转弯控制部(72)使前轮转向角调整装置(10)驱动。
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种小型四轮转向扫路机转向装置-CN202210838650.8在审
发明人：刘中博;侯胜杰;王震;焦保增 -专利权人：中通新能源汽车有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种小型四轮转向扫路机转向装置，包括方向盘、动力传动机构以及动力执行机构，动力执行机构包括转向机、前置转向油缸以及后置转向油缸，方向盘通过动力传动机构连接至转向机，转向机与前置转向油缸之间通过刚性结构件连接形成联动，前置转向油缸与后置转向油缸之间通过液压管路连接形成联动；转向机连接扫路机的前左右轮转向节，后置转向油缸连接扫路机的后左右轮转向节，转向机、前置转向油缸、后置转向油缸的联动使得方向盘动作时，扫路机的前左右轮转动方向与后左右轮转动方向相反本装置可以实现扫路机的四轮转向，比两轮扫路机的转弯半径小，可以在狭小工作空间中，实现小半径调转，提高了转向的机动性。
一种小型轮转扫路机转向装置

[发明专利]前轮转向角度的校验方法、装置、存储介质及设备-CN202310494846.4在审
发明人：程长军 -专利权人：九识（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种前轮转向角度的校验方法、装置、存储介质及设备，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：当无人车以测量到的第一前轮转向角度行驶到第一位置时，获取无人车与静止的参照物之间的第一距离和第一夹角角度；当无人车以第一前轮转向角度行驶到第二位置时，获取无人车与参照物之间的第二距离和第二夹角角度；根据第一距离、第一夹角角度、第二距离和第二夹角角度计算无人车的第二前轮转向角度；根据第二前轮转向角度对第一前轮转向角度进行校验。第二前轮转向角度为真实的前轮转向角度，可以根据第二前轮转向角度对第一前轮转向角度进行校验，从而得出前轮转向角度的测量准确性，实现了在无人车的行驶过程中对前轮转向角度的校验。
前轮转向角度校验方法装置存储介质设备

[实用新型]一种可拆卸式自行车的双轮转向装置-CN202121772333.8有效
发明人：诸泳杰;高波;张正中 -专利权人：金华职业技术学院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸式自行车的双轮转向装置，包括车把架、上下紧固把手、圆柱形车把手支架、车把手连接装置、支撑杆、后背连杆、主体靠背、转向连接装置、连接件、双轮转向装置车轮、连接装置主体、钩锁固定套和连接钩锁，可以让物品能稳固的放置在双轮转向装置上，双轮转向装置与自行车能紧固的连接在一起，不影响转弯，出行时快速的放上物品，下车时可以将双轮转向装置快速的取下来，能在泥泞、不稳、陡坡的不平齐的马路上稳定的行驶。
一种可拆卸自行车双轮转向装置

[实用新型]农用拖车轮的转向装置-CN201420031139.8有效
发明人：张成龙 -专利权人：张成龙
申请日： 2014-01-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：一种农用拖车轮的转向装置，包括前转向装置、后转向装置，前转向装置包括牵引板、牵引梁、左右两个压力油缸，后转向装置包括前轮转向总成和后轮转向总成，其中，前转向装置中的压力油缸与后转向装置中的转向油缸由油管连接，当前车转变方向时，通过液压缸运动使拖车上的前后轮转变方向，克服了前后轮被动侧滑转向的不足，达到了减小轮胎与地面摩擦系数，减少轮胎磨损，结构简单，易于安装检修，保证车辆行驶安全的有益效果。
农用拖车转向装置

[发明专利]四轮转向车辆的横向控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310797774.0在审
发明人：彭博;孙铂奇;赵贺雪 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种四轮转向车辆的横向控制方法、装置、电子设备及存储介质。本公开实施例的四轮转向车辆的横向控制方法包括：获取四轮转向车辆的轴距、当前速度、当前前轮转角、当前位置信息和当前路径信息，当前路径信息包括当前路径上对应当前位置的参考位置的信息和道路曲率；确定四轮转向车辆的转角系数；根据四轮转向车辆的当前位置信息和参考位置信息，确定四轮转向车辆当前的航向角偏差和道路横向偏差；根据四轮转向车辆的轴距、转角系数以及四轮转向车辆当前的前轮转角、航向角偏差、道路横向偏差、速度、对应当前位置的道路曲率，确定四轮转向车辆在未来时刻的前轮转角和后轮转角。本公开实施例能够实现四轮转向车辆横向运动的独立控制，在低速场景下具备精度高、鲁棒性强等优点。
轮转车辆横向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]四轮运输车转向控制装置-CN201310109887.3有效
发明人：伍生宏;汪达勇;张秋根;王仁群;姜国华 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62D5/08 文献下载
摘要：一种四轮运输车转向控制装置，包括转向油泵、转向器、转向切换阀、方向校正阀、前桥转向油缸、后桥转向油缸和油箱，转向切换阀和方向校正阀均为两位四通阀，转向切换阀切换至前轮转向状态时，后桥转向油缸油路截止，当转向切换阀切换至四轮转向状态时，前、后桥转向油缸串联；转向器处于中位且四轮转向状态，打开方向校正阀，前、后桥转向油缸并联。本转向控制系统通过转向切换阀可以在四轮转向和前轮转向之间切换，四轮转向能在同等轴距下提供较小的转弯半径而且不影响正常行驶的方向稳定性，车辆跑偏时，前、后桥转向油缸并联，通过车轮自适应使得两个油缸内活塞行程位置保持一致
运输车转向控制装置