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- [实用新型]一种抓地性高的移动底盘-CN202223295961.9有效
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代子俊;任志刚;吴健;石宇
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安徽信息工程学院
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2022-12-09
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2023-10-03
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B62D7/14
- 本实用新型提供一种抓地性高的移动底盘，包括对称设置的凹形连接板，凹形连接板两侧通过结合件连接减速电机，减速电机外侧连接麦克纳姆轮，减速电机顶部通过减震部件连接凹形连接板，结合件底部连接拉力弹簧一端，拉力弹簧另一端连接滑动块，滑动块滑动连接凹形连接板中部的滑槽内，前后两个凹形连接板的滑动块通过连杆相连接，用以解决目前的橡胶车轮底盘前轮与后轮独立工作，当遇到崎岖不平地形时，前后轮无法同时对底部的地形进行抓力作业，导致对地的抓力效果较差，小型车型机器人在通风管道等狭小的空间转向也较为困难的技术问题。
- 一种移动底盘
- [发明专利]一种机器人驱动装置-CN202310674115.8在审
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尹以茳;何志雄;陈统书;吴凌云
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广东天太机器人有限公司
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2023-06-08
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2023-09-08
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B62D7/14
- 本发明公开了一种机器人驱动装置，涉及机器人技术领域，具体包括底座，所述底座的顶部安装有机器人本体，所述底座的底部两端均对称平行设有条形板，条形板沿底座的宽度方向设置，且条形板的顶部中心处垂直安装有支撑柱，支撑柱通过转动轴承与底座相连接，两个所述条形板相互靠近一侧的一端均设有倾斜设置的电动推杆。本发明使用时，通过倾斜设置的电动推杆对条形板的侧方面推动完成机器人在移动时的转向操作，最大化的提供机器人转向的偏转角度，同时配合差速器和多个万向节的辅助作用以及花键套和花键轴的延伸作用的辅助作用，保证了机器人在行进过程中转向的稳定性，使得机器人在有限空间内均可完成转向转弯的操作。
- 一种机器人驱动装置
- [发明专利]一种室外独立转向机器人-CN202211487800.1在审
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王刚;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-11-22
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2023-06-23
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B62D7/14
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种室外独立转向机器人，包括包括车身框架和四组对称安装于车身框架上的独立悬挂系统，每组独立悬挂系统包括：轮毂电机，轮毂电机位于车身框架的一侧；减震器，减震器邻近轮毂电机水平安装于车身框架上；转向驱动装置、转向臂及摆臂，转向臂位于摆臂的下方，转向臂的下端与轮毂电机的电机轴固定连接，转向臂的上端通过穿过摆臂的中间连接件与转向驱动装置的输出轴固定连接，摆臂分别与减震器和车身框架铰接。本发明中每个轮毂电机都有单独的转向机构，能够实现平动转向、原地旋转、横向移动等多种转向功能。四轮独立驱动还提高了越野性能，能够越过很多恶劣路面、攀爬坡度很大的斜坡。
- 一种室外独立转向机器人
- [发明专利]一种重载轮式搭载车及其使用方法-CN202310264525.5有效
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张洪菠;周长征;徐鑫
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江苏岚江智能科技有限公司
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2023-03-20
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2023-06-23
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B62D7/14
- 本发明公开了一种重载轮式搭载车及使用方法，属于作业车辆技术领域，包括搭载底盘骨架以及用于带动搭载底盘骨架进行移动的轮毂总成，在搭载底盘骨架上设有用于进行轮毂总成转向调整的前车轮转向调节装置，所述前车轮转向调节装置包括设置在搭载底盘骨架前部的摆动车架以及设置在摆动车架上的转向驱动机构，所述摆动车架的端部与搭载底盘骨架之间通过球形铰链配合连接；本发明摆动车架的前后两端通过两组球形铰链和搭载底盘骨架连接，摆动车架可以沿两个球形铰链的连线进行摆动，使得车辆通过地形不平的路面时，位于摆动车架上的车轮可以始终保持与地面接触，对车辆提供稳定的支撑；同时也使车辆有更好的容差性，能够抵抗搭载底盘骨架产生的变形。
- 一种重载轮式搭载及其使用方法
- [发明专利]液压后轴转向系-CN202180060194.2在审
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T·温克勒
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韦伯液压有限公司
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2021-07-21
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2023-05-23
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B62D7/14
- 本发明涉及一种用于多轴车辆的液压后轴转向系，所述液压后轴转向系具有转向油缸，所述转向油缸具有一个活塞和两个工作腔。所述转向油缸设有机械的闭锁装置，所述闭锁装置在转向油缸内部到达中间位置时锁定活塞。所述闭锁装置具有至少一个闭锁件，所述闭锁件在闭锁状态下由锁定元件保持在卡接位置中。所述锁定元件通过单独的、液压操作的致动器能在一个闭锁位置和至少一个解锁位置之间调节，在所述闭锁位置中，所述锁定元件将闭锁件保持在卡接位置中，在所述解锁位置中，所述锁定元件释放闭锁件。这里，对于所述两个工作腔中的每个工作腔分别设有上游压力控制的负载保持阀，所述负载保持阀的控制接口分别与引向相应的另一个工作腔的压力管路连接。所述液压操作的致动器调整成，使得所述致动器在存在较低的第一压力值时将锁定元件调节到解锁位置，并且所述上游压力控制的负载保持阀设置成，使得所述负载保持阀在控制接口上存在较高的第二压力值时朝油箱打开。
- 液压转向
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