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[发明专利]后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质-CN202010299499.6有效
发明人：韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰;瞿元 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述后轮转向控制方法包括：响应于车辆转向指令，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和后轮转向电机到后轮的传动比，确定所述后轮转向电机的电机转角；根据所述后轮转向电机的电机转角，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向
后轮转向控制方法装置系统计算机存储介质

[实用新型]一种玩具车遥控转向控制系统-CN200820136491.2有效
发明人：孔东源 -专利权人：孔东源
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A63H17/39 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具车组件，具体提供一种玩具车转向控制系统。其结构包括车身和前轮转向装置，所述车身上设置有接收器和后轮转向装置，所述的接收器通过线路分别连接所述的前轮转向装置和后轮转向装置，遥控器通过无线信号连接到所述的前轮转向装置和后轮转向装置。与现有技术相比，本实用新型是一种玩具车遥控转向控制系统，具有设计合理、结构简单、操作方便、更加灵活，娱乐性及可玩性更强等特点。
一种玩具车遥控转向控制系统

[发明专利]四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法-CN202111433930.2在审
发明人：孔苇光;沈建东;崔海峰;杨春伟;刘超 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮转向硬件在环的开发测试系统和方法。四轮转向硬件在环的开发测试系统包括：控制柜以及与所述控制柜联接的上位机；以及开发台架，所述开发台架上设置有：前轮转向系统加载器、后轮转向系统加载器以及方向盘模拟装置和联轴器，所述前轮转向系统加载器和后轮转向系统加载器包括可独立加载的左右前轮转向系统加载器以及左右后轮转向系统加载器；其中，前轮转向机供电与通信总线和后轮转向机供电与通信总线从所述控制柜引出并用于分别联接至待测前轮转向系统和待测后轮转向系统。根据本发明的实施例的开发测试系统和方法可以覆盖独立前轮转向，独立后轮转向，四轮主动转向和四轮独立转向等转向系统。
轮转硬件开发测试系统方法

[发明专利]车轮转向装置-CN202110698262.X在审
发明人：佐野克幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供实用性高的车轮转向装置。以后倾角(φS)与主销后倾偏距(δ4)都为0的方式构成车轮转向装置，该车轮转向装置具备：(a)转向节(24a)，构成悬架装置的一部分，能够在上下方向上与车身相对动作，并将车轮(10)保持为能够旋转；和(b)转向致动器，为了将车轮转向，使转向节绕着主销轴线(KP)转动。能够实现即使作用有因路面的起伏等而使车轮上下的力，车轮的转向角的变化也较少的车轮转向装置。
车轮转向装置

[发明专利]齿轮转向装置-CN200810235866.5无效
发明人：朱建华;朱鄂平 -专利权人：昆山市美吉动力机械科技有限公司
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： F16H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮转向装置，包括第一、二螺旋齿轮、齿轮箱和轴承，第一、二螺旋齿轮相互啮合，第一、二螺旋齿轮位于齿轮箱内，与第一螺旋齿轮一体的第一齿轮轴穿出齿轮箱并与发动机的动力输出端相连接，与第二螺旋齿轮一体的第二齿轮轴穿出齿轮箱
齿轮转向装置

[实用新型]后轮转向装置-CN201420334866.1有效
发明人：张雷方;尹伟 -专利权人：宁波途锐达休闲用品有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后轮转向装置，包括车本体(5)，还包括安装座(2)、对称转动连接于安装座(2)两侧的两后轮(1)、连接座(3)和弹性材料制成的弹性连接轴(4)，所述的安装座(2)通过竖向设置的轴销与所述的连接座该后轮转向装置结构紧凑、转型灵活且易回位。
后轮转向装置

[实用新型]后轮转向装置-CN201520459640.9有效
发明人：林熙奎 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型的后轮转向装置包括：转向轴，其配置于外壳，通过驱动部移动；磁铁座，其套到转向轴，与转向轴共同移动；磁铁，其结合于磁铁座；插塞构件，其配置于磁铁座的内侧加压磁铁座及磁铁；以及感测部，其设置于外壳
后轮转向装置

[实用新型]后轮转向装置-CN201720729779.X有效
发明人：禹明南 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种后轮转向装置，该后轮转向装置可包括驱动部分，容纳在壳体部分中；旋转部分，被驱动部分旋转；移动轴部分，连接至连杆并且被螺拧至旋转部分；花键板，花键耦接至移动轴部分，以便限制移动轴部分的旋转；因此，根据本申请的后轮转向装置能够降低移动轴部分与花键板之间的摩擦。
后轮转向装置

[实用新型]车轮转向装置-CN201920394570.1有效
发明人：李子珍;李文玉;郭跃华;于勰;宫焕 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种车轮转向装置，包括汽车底盘，汽车底盘的行走框架上设有机械驱动机构、动力系统和转向控制系统，行走框架上设有五组车轮结构，机械驱动机构包括前、后转向机构，前转向机构包括第一和第二左连杆、第一和第二右连杆、前四连杆结构、第一左油缸和第一右油缸，前四连杆机构包括第一横连杆、第二横连杆、第一竖连板、第二竖连板、第一左支杆和第一右支杆，后转向机构包括第四左连杆、第四右连杆、第五左连杆、第五右连杆
横连杆竖连板转向机构右连杆左连杆机械驱动机构本实用新型汽车底盘行走框架后连杆右油缸右支杆左油缸左支杆车轮转向装置转向控制系统四连杆机构四连杆结构车轮结构动力系统占用空间连接板操控转弯汽车

[实用新型]后轮转向装置-CN202320477235.4有效
发明人：魏玉艳;李广;严晨豪;石永明 -专利权人：杭州世宝汽车方向机有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了后轮转向装置，涉及汽车配件技术领域，传感器安装在壳体上，传动轴移动位于壳体内部，壳体一侧面沿轴向方向开设有通槽，壳体另一对称侧面开设有限位槽，传感器与滑动块对应设置，滑动块的两侧壁分别与通槽的内壁滑动配合
后轮转向装置

[实用新型]齿轮转向装置-CN200820217783.9无效
发明人：朱建华;朱鄂平 -专利权人：昆山市美吉动力机械科技有限公司
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮转向装置，包括第一、二螺旋齿轮、齿轮箱和轴承，第一、二螺旋齿轮相互啮合，第一、二螺旋齿轮位于齿轮箱内，与第一螺旋齿轮一体的第一齿轮轴穿出齿轮箱并与发动机的动力输出端相连接，与第二螺旋齿轮一体的第二齿轮轴穿出齿轮箱
齿轮转向装置

[发明专利]四轮转向操纵装置-CN201910288673.4有效
发明人：山本康晴 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮转向操纵装置，能够简化车辆的结构，并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备：前轮转向操纵装置(13)，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置(14)，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71)，在车速小于等于车速阈值的情况下，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。
轮转操纵装置

[实用新型]一种能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车-CN202121188359.8有效
发明人：莫子显;刘潍凯 -专利权人：广州人与车品牌营销策划有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型所述能使后轮与前轮联动的仿真演示模型车，包括车底盘、两个前轮和两个后轮、转向机构，其特点是：转向机构包括前轮转向机构和后轮转向机构、联动控制机构，所述前轮转向机构包括前轮转向舵机，所述后轮转向机构包括装置于车底盘上的后轮转向舵机、连接后轮转向舵机与后轮的后轮联动组件，所述联动控制机构与前轮转向舵机和后轮转向舵机电性连接，所述后轮转向舵机通过联动控制机构的联动控制使后轮与前轮进行同相位或反相位的联动转向。本实用新型能使后轮可根据需要进行与前轮同相位或反相位转向，汽车行驶的安全性高，且转向灵活稳定，前轮使用寿命长。
一种后轮前轮联动仿真演示模型车

[发明专利]一种车辆差动协同转向系统的控制方法-CN201910289269.9有效
发明人：王军年;王宪东;刘培祥;于田雨;颜庭旭;倪健土;郭德东;罗正 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统，包括：通过连接轴铰接连接的前车体和后车体，液压转向系统，其设置在所述前车体和后车体之间；信号采集模块，其设置在驱动轮处，用于检测驱动轮转向信息；差动协同转向系统控制器，其与信号采集模块连接，用于接收所述信号采集模块的检测数据，并作出控制决策；多个驱动轮电机，其分别与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮独立转动；驱动轮电机控制器，其与所述差动协同转向系统控制器和驱动轮电机连接本发明还提供一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统的控制方法。
一种车辆差动协同转向系统控制方法

[发明专利]汽车起重机转向控制系统、整车控制系统及汽车起重机-CN202310637589.5在审
发明人：安术军 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车起重机领域，公开了一种汽车起重机转向控制系统、整车控制系统及汽车起重机。汽车起重机转向控制系统包括电液转向系统，包括数字方向盘、转向控制器、转向控制阀组、对应前轮车桥的前轮转向助力油缸、检测前轮转角的前轮转角传感器、对应后轮车桥的后轮转向助力油缸和检测后轮转角的后轮转角传感器，数字方向盘、转向控制阀组、前轮转角传感器和后轮转角传感器均与转向控制器信号连接，前轮转向助力油缸和后轮转向助力油缸均通过油路与转向控制阀组连接；操控装置，设置在起重操作室中，与转向控制器信号连接，通过操控装置向转向控制器发送车轮转向信号
汽车起重机转向控制系统整车

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