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- [发明专利]监控装置-CN200910312151.X无效
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张仁淙
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鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
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2009-12-24
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2011-06-29
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H04N5/225
- 本发明提供一种监控装置,其包括全局取像模组、局部取像模组、承载板及控制模组;所述全局取像模组与局部取像模组相邻设置于承载板上,且分别与控制模组电性连接;所述全局取像模组的视角范围大于局部取像模组的视角范围,所述局部取像模组在所述全局取像模组的视角范围内转动扫描;所述控制模组用于根据用户指令控制局部取像模组的转动角度,在对全局取像模组视角范围内的全局影像进行监控的同时,通过局部取像模组对全局影像中的局部影像进行局部放大监控本发明提供的监控装置通过广视角的全局取像模组对较大范围内的影像进行全局监控,同时通过局部取像模组对全局取像模组视角范围内的影像进行局部放大监控,从而有效提高了监控安全性。
- 监控装置
- [发明专利]一种点云全局运动优化方法及设备-CN202010687134.0有效
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张艳;张鑫;曲承志;苏东
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中山大学
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2020-07-16
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2023-06-20
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G06T17/00
- 本发明公开了一种点云全局运动优化方法,根据各视角运动矩阵初值,将其重构为低秩稀疏矩阵再进行矩阵恢复;在已知任意两视角运动情况下,提出通用的约束条件加入迭代过程,有效限制迭代次数,提高算法效率,降低随机噪声带来的影响;提出加入柯西权重项衡量两两视角测量的可靠性,有效降低离群点的影响,提高算法的鲁棒性;适用于已知多视角点云相对运动初值和任意两视角变化的真实值求解精确的全局运动问题,以解决维重构中多视角点云全局优化方法过度依赖配准初值、鲁棒性不高、效率低的缺陷问题,剔除初始运动中的随机噪声和异常值,提高点云全局运动恢复精度,获得更精确的重构模型。
- 一种全局运动优化方法设备
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