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[发明专利]能控标准型全局混沌反控制生成Rossler混沌信号的方法-CN201910719651.9有效
发明人：张端;施佳琴;孙莹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：一种能控标准型全局混沌反控制生成Rossler混沌信号的方法，在全状态空间，以特殊视角，实现能控标准型混沌反控制生成Rossler混沌，并且对同一Rossler混沌信号，通过一定范围内的参数调整，将产生不同的信号
标准型全局混沌控制生成 rossler 信号方法

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930233560.5有效
发明人：陈雯 -专利权人：咪咕视讯科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：;6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面用于给用户提供一种多视角直播画面追踪定位的交互。;设计1至4的主视图显示的界面是直播画面的主界面，其中包括全场轴侧画面区、视角选择和定位区和多视角追踪画面区，全场轴侧画面区展示全场轴侧画面；视角选择和定位区中的键A~I是用于将全局场景分割成若干个视角位置，键1~9是用于将全局场景分割成若干个展示模块，可随意拖动、点击选择；多视角追踪画面区播放用户通过视角选择和定位获得画面A‑1。;设计2：当用户在设计2主视图中用手指长按全场轴侧画面区中的一点例如A选择需要观看的画面位置、高度，选中后出现箭头，进而旋转滑动手指微调观看角度，之后即刻在多视角追踪画面区中的画面A‑1里进行播放。;设计3：设计3主视图中画面A‑1为多视角追踪画面的主画面，用户在设计3主视图中用手指点击画面A‑1中的某一个实体A‑2，则在画面A‑1的右上角形成副画面A‑2，用户在设计3界面变化状态图1中点击副画面
用于手机的图形用户界面

[发明专利]基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置-CN202210174254.X在审
发明人：张云洲;刘英达;秦操;杨非;杜承垚 -专利权人：之江实验室;东北大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置，有效解决视角变化下的场景识别问题，在目标检测算法的基础上，对得到的地标提取SIFT关键点，充分利用SIFT关键点对视角变化具有鲁棒性的特性，采用密度滤波算法获取具有视角不变性的地标，然后，通过对查询帧和参考帧中视角不变性地标的深度全局描述子进行交叉认证以及地标的形状分数的对比，得到两帧中相互匹配的地标，考虑到提取的地标仅仅代表图像的一小部分
基于密度滤波地标显著拓扑场景识别方法装置

[发明专利]一种虚拟相机控制的方法及装置、电子设备、存储介质-CN201911419674.4有效
发明人：李泽奥 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63F13/23 文献下载
摘要：所述相机力臂长度为所述虚拟相机与相机控制组件的距离；根据所述虚拟相机当前的相机力臂长度，对所述游戏画面中的安全区域的尺寸进行调整；在检测到所述虚拟对象不在所述安全区域的范围内时，对所述虚拟相机的位置进行调整，实现了通过简易的滑动操作进行第三人称视角与全局视角的平滑过渡，既避免在瞬间加载过量游戏场景资源导致内存占用上升、游戏崩溃的问题，又使得视角的切换生动自然，能够通过滑动操作调整任意观察角度，提高了视角位置的选择自由度。
一种虚拟相机控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于IMU定位的多人多视角3D重建方法-CN202210797165.0在审
发明人：蒋现新 -专利权人：首都体育学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU定位的多人多视角3D重建方法，通过在每个人身上放置一个无线IMU，获取人体的粗粒度全局3D坐标点，再利用多视角的信息进行人体关键点识别和3D重建，进行更加精准和细粒度的重建，提高了
一种基于 imu 定位多人多视角重建方法

[发明专利]多视角摔倒检测方法、装置及存储介质-CN202210352997.1在审
发明人：孙伟;纪锦;胡亚华;张小瑞;赵畅;左军;徐凡 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空自适应和人体姿态估计的多视角摔倒检测方法、装置及存储介质，其包括：获取摄像头采集的视频流片段；通过轻量级卷积网络对视频序列进行预处理，得到全局特征图序列；对全局特征图序列中的每一幅全局特征图进行时空自适应处理
视角摔倒检测方法装置存储介质

[发明专利]车用玻璃球面度检测装置及其检测方法-CN202211301005.9在审
发明人：李世利;刘振平;郝小连 -专利权人：江苏长欣车辆装备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃球面度检测技术领域，其具体地公开了一种车用玻璃球面度检测装置及其检测方法，其通过第一卷积神经网络模型、第二卷积神经网络模型和非局部神经网络来分别提取出多个检测视角下的实际待检测车用玻璃图像特征以及标准车用玻璃参考图像特征的全局高维隐含关联特征信息，并以这两者的差分特征来表示所述汽车钢化玻璃球面的实际图像全局特征和标准图像全局特征之间的一致性特征，以此进行所述待检测车用特种玻璃的球面度检测，以提高玻璃球面度检测的精准度。
玻璃球面检测装置及其方法

[发明专利]一种虚拟互动场景下的图像渲染方法、装置、介质及设备-CN202310122524.7在审
发明人：李林生;秦晓康;杨斌 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：该虚拟互动场景下的图像渲染方法包括：接收各客户端发送的操作指令，根据操作指令，确定虚拟互动场景中各虚拟对象的状态变化数据，根据状态变化数据，生成针对虚拟互动场景的全局三维图像，针对每个客户端，根据该客户端发送操作指令时在虚拟互动场景中所基于的位置以及视角，在全局三维图像中进行图像裁剪，并将裁剪后得到的图像数据发送给该客户端进行渲染。
一种虚拟互动场景图像渲染方法装置介质设备

[发明专利]一种融合形状特征和兴趣点的物体识别方法-CN201510396171.5有效
发明人：张蕾;蔡广军;董永生;黄涛;普杰信;冯金旺;张洋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种融合形状特征和兴趣点的物体识别方法，针对用单一的全局特征或者单一的局部特征识别物体的缺陷，采用改进的HU矩描述的形状表示全局特征，快速鲁棒特征描述的兴趣点表示局部特征。实验结果表明，该方法对物体的尺度变换、视角变换和多种不同的噪声变化具有较好的鲁棒性。并将该方法与同类方法进行比较，结果表明该方法具有更佳的识别性能。
一种融合形状特征兴趣物体识别方法

[发明专利]一种高清云渲染方法-CN202011324854.7有效
发明人：吴传康;张雪松 -专利权人：江苏普旭软件信息技术有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明提出一种高清云渲染方法，首先将真实的云气象数据存储为三维纹理云图像；然后通过视景成像系统将三维纹理云图像分散到训练任务所在的天空场景中；最后对三维纹理云图像进行基于全局光照的体渲染；不断变换视角和天空场景中太阳的位置本发明通过三维纹理来描述云的形状，使用光线追踪技术进行云渲染，可体现出随不同观测角度变化的全局光照外观、不同厚度云叠加阴影的效果。
一种高清云渲染方法

[发明专利]基于深度图像的全局自动配准建模方法-CN201410108342.5在审
发明人：周明全;税午阳;武仲科;樊亚春;殷荣超 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度图像的全局自动配准建模方法，所述方法包括：利用三维激光扫描仪采集不同视角的深度图像；深度图像预处理；基于全等三点的邻接深度图像的自动配准；基于全局特征点集的多个深度图像的全局配准；通过选择稳定度高、几何属性稳定的对应点及其对应关系的度量函数，建立了基于全局特征点集的多个深度图像配准的方法，提高了多视深度图像配准的准确性。
基于深度图像全局自动建模方法

[发明专利]一种VR图像处理和显示方法及装置-CN201710538887.3在审
发明人：张超;仇璐 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明解决现有技术中，VR头显设备显示用户自己的视频内容，无法显示包括多个用户的全局视频内容的技术问题。本发明提供的VR图像处理方法包括以下步骤将多用户交互场景中每个用户在真实世界中的方位信息和动作信息，均映射到多用户交互场景对应的虚拟场景中，以获得全局VR图像；采用指定分辨率，将全局VR图像投影至每个用户的头显设备的视角下本发明可以在多用户交互场景中，VR头显设备上显示各自的全局VR图像。
一种 vr 图像处理显示方法装置

[发明专利]一种未知环境下四旋翼无人飞行器航迹规划方法及系统-CN202210193202.7在审
发明人：耿莉;雷莹;申学伟;龚一帆;李佳霖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知环境下四旋翼无人飞行器航迹规划方法及系统，利用基于最小化snap的多项式优化得到全局航迹；在飞行过程中，触发更新全局航迹，通过引入新的全局安全点实现全局航迹的重规划；以规划距离R视角限制，在保证实时性的同时大幅提升了无人机在未知环境中飞行的安全性和成功率。
一种未知环境下四旋翼无人飞行器航迹规划方法系统

[发明专利]基于正交视觉系统的光学元件装配过程位姿检测方法及装配方法-CN202310735104.6在审
发明人：陈冠华;刘国栋;陈凤东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明方法包括：S1、构建视觉检测系统步骤；所述视觉检测系统包括一台全局相机和两台侧视角相机，S2、视觉检测系统中三台相机的联合标定步骤；其中，以全局相机的相机坐标系作为统一的全局坐标系；S3、光学元件位姿解算步骤；三台相机同步获取光学元件的俯视图和两个侧视图，从三台相机的图像中提取光学元件边缘在各自像素坐标系下的解析式，结合联合标定数据，将不同相机的像素坐标系下的边缘对齐到统一的全局坐标系下；通过这些边缘的解析式确定光学元件的位姿
基于正交视觉系统光学元件装配过程检测方法

[发明专利]基于近似计算的片上网络优化方法-CN201811537135.6有效
发明人：肖思源;王小航;潘文明 -专利权人：华南理工大学;广州健飞通信有限公司
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于近似计算的片上网络优化方法，其包括数据裁剪器、数据恢复器、流量预测器、全局控制器和局部控制器；所述数据裁剪器在数据包注入网口前对数据进行剪裁，缩短数据包长度；数据恢复器在接收到裁剪过的数据包后对丢失的数据进行恢复；流量预测器根据过去的节点通讯情况预测下一个调控间隔内的数据流量；全局控制器用于在全局视角下基于全局信息和用户的质量要求计算出每个节点近似计算的最优配置，并将控制信息发送到各个节点；局部控制器根据接收到的控制信息
基于近似计算网络优化方法