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[发明专利]一种基于上下文感知的起源追踪方法及系统-CN201710744222.8有效
发明人：王丽娜;谈诚;赵磊;刘维杰;徐来 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：针对APT攻击多阶段持续时间长、渗透能力强、隐蔽性好的问题，该方案利用虚拟化技术透明的收集目标机器中的系统事件和网络事件，通过上下文感知连接这些事件，向攻击调查展现全局视角，从而实现有效的攻击起源追踪。该方案包括三个模块，事件收集模块透明的收集目标内存中的系统操作状态和网络操作状态，日志处理模块根据系统操作状态和网络操作状态，基于事件对象生成日志条目，起源追踪模块读取日志文件，基于共享特征关联日志条目生成全局视角提供给攻击调查
一种基于上下文感知起源追踪方法系统

[发明专利]一种基于深度特征正交分解的可见光-近红外行人再识别方法-CN202010489943.0有效
发明人：赖剑煌;张权 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度特征正交分解的可见光‑近红外行人再识别方法，包括：获取训练图像集并提取图像特征，得到全局特征和模态特征；根据全局特征和模态特征进行柱坐标系的特征分解，得到行人身份特征和视角特征；对行人身份特征、视角特征和模态特征计算特征损失函数并根据特征损失函数优化训练模型；基于训练模型对输入图像进行识别。
一种基于深度特征正交分解可见光红外行人识别方法

[发明专利]高动态范围十亿像素视频生成方法-CN201710958201.6有效
发明人：方璐;刘烨斌;王好谦;袁肖赟;周雅玲 -专利权人：深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：一种高动态范围十亿像素视频生成方法，包括：用多个局部视角相机进行正常采集视频，用中心全局相机进行变曝光采集，使用不同长度的曝光时间对全局进行多次曝光采样，获得不同强度范围入射光的细节；对中心全局相机得到的变曝光采集到的视频图像进行曝光融合，得到全局高动态范围低时域噪声的视频图像；对未进行变曝光采集的局部视频图像预处理，按照设定的比例缩小，利用零均值归一化互相关匹配找到缩小后图像在变曝光融合后的全局图中的位置，从全局图中裁剪出最佳匹配块，
动态范围十亿像素视频生成方法

[发明专利]基于Kinect的植物群体全局三维重建方法-CN202211434792.4有效
发明人：孙国祥;徐乃旻;汪小旵;施印炎;章永年;张晓蕾 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建
基于 kinect 植物群体全局三维重建方法

[发明专利]一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法-CN201510833425.5有效
发明人：杨必胜;董震;周桐 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块语义特征点的提取与特征匹配。通过构建三角几何约束条件与语义约束条件来匹配语义特征点；并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配；最后，以匹配的特征点个数的倒数作为权值，构建一个加权无向图，以加权无向图的最小生成树作为配准的路径，最终得到各个站的全局配准参数，实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云配准方法，该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响，提高了激光扫描作业效率，具有很好的实用价值。
一种适用于视角自动化配准多站地面激光数据方法

[发明专利]一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法-CN202210209531.6有效
发明人：殷春;冯怡婷;张枭;陈凯;朱丹丹;王文;苟轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点提取及精配准优化的多视角高分辨率点云拼接方法。内在形状特征以及法向量变化特性来优化提取子区域高分辨点云特征点并构建对应的低维特征描述子提高匹配速度；然后根据优化特征点进行粗配准得到初始对齐变换矩阵；最后通过优化的ICP精配准算法来提取正确对应点拟合误差函数提高配准精度，得到精配准旋转矩阵与平移向量，并采用全局ICP算法进行优化，然后根据优化后的旋转矩阵和平移向量进行拼接得到航空航天器件的多视角高分辨率点云。本发明利用高分辨率点云高密集，高细节的优点，同时考虑相邻子区域高分辨率点云公共区域中的正确对应点来改进精配准算法，并应用全局ICP算法减小累积误差的影响，实现全局优化。
一种基于特征提取精配准优化视角高分辨率拼接方法

[发明专利]多视角遥感图像融合方法-CN201510999147.0在审
发明人：杨扬;杨昆;潘安宁;吴芳青;罗毅;王加胜 -专利权人：云南师范大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：多视角遥感图像融合方法，涉及地理信息技术领域。本发明是为了解决现有的配准技术对地面起伏变化或者图像发生的多视角变化产生的非刚性变换的配准具有局限性，导致配准精度低的问题。本发明步骤一、通过卫星图或者无人机获取同一位置不同视角的多组遥感图像，步骤二、采用尺度不变特征转换算法对步骤一中获取的多组遥感图像的特征点进行提取，分别得到点阵a和点阵b，步骤三、采用基于全局和局部混合向量和特征的非刚性点阵配准方法对不同状态下的两组点阵a和b进行配准，利用仿射变换对步骤三获得的遥感图像在发生视角变换前后的对应关系进行转换并输出配准结果，从而实现对多视角遥感图像的融合。它用于对图像发生多视角变化时的图像融合。
视角遥感图像融合方法

[发明专利]一种基于拓扑表达的跨视角步态识别方法-CN201410064937.5有效
发明人：谭铁牛;王亮;黄永祯;周振 -专利权人：银河水滴科技（北京）有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拓扑表达的跨视角步态识别方法，该方法包括以下步骤根据某个人某个视角的人体空间轮廓图片，建立人体空时轮廓；以数据点为顶点构建立方体，得到包述人体空时轮廓外表面的三角形集合；对所有边和顶点排序，构建新空间，计算其拓扑表达，形成每个方向每个维度下的类柱状图；在类柱状图上提取特征，得到这个人这个视角下的特征表达；得到每个人在各个视角下的特征表达，作为匹配模板；计算测试样本的特征表达，将其与匹配模板进行匹配本发明从步态的全局信息出发，融合部分有区分力的局部信息，解决了人体步态在跨视角下利用局部信息难以区分的问题，从而提高了步态识别，尤其是跨视角下的精度。
一种基于拓扑表达视角步态识别方法

[发明专利]轮斗挖掘机的挖掘流量自动控制方法及其系统-CN202211188596.3有效
发明人：张波;袁金祥;王雅宾;咸金龙;田文明;马广玉;曹鋆程;冯川;刘立丰;朱龙啸 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：其首先将采集的多个时间点的检测泥土的第一图像和第二图像分别通过卷积神经网络模型得到的俯视视角特征图和侧视视角特征图分别进行全局均值池化以得到俯视视角特征向量和侧视视角特征向量，接着，将计算所述俯视视角特征向量的转置向量和所述侧视视角特征向量之间的乘积得到的对应于各个时间点的解码特征矩阵通过解码器以得到用于表示各个时间点的检测泥土的重量值的解码值
挖掘机挖掘流量自动控制方法及其系统

[发明专利]一种基于3D骨架的多视角室内人体行为识别方法-CN201510995238.7在审
发明人：鲁统伟;彭玲;缪少君;刘文婷;张彦铎;李晓林;卢涛;闵锋;李迅;周华兵;朱锐 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D骨架的多视角室内人体行为识别方法，包括以下步骤：1)获取人体运动在正视角、斜视角和侧视角三个角度的视频；所述视频包括训练视频和测试视频；2)通过体感设备提取视频中人体骨架3D特征；所述三维骨架特征包括全局运动特征和手臂、腿部局部运动特征；3)训练模型；通过训练视频中的人体骨架3D特征进行特征描述，得到训练特征集；具体如下：对三维骨架特征进行在线字典学习；然后稀疏主成分分析进行降维本发明方法实现了多角度动作的分类识别，克服了单视角识别算法的局限性，更具有研究价值和实际应用价值。
一种基于骨架视角室内人体行为识别方法

[发明专利]基于VR、算法和5G技术的医疗手术辅助系统以及方法-CN202110403739.7在审
发明人：王小娟 -专利权人：王小娟
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：另外，每个医生的头部分别佩戴有近景镜头，当用户需要以某个医生的视角，近距离观察手术过程时，可以利用VR手柄点击全景视频中该医生头部佩戴的目标近景镜头。如此，用户的视角从手术室全局视角切换至手术近距离视角。本发明通过提供灵活的视角切换功能，使得VR的沉浸程度得以提升。
基于 vr 算法技术医疗手术辅助系统以及方法

[发明专利]基于卷积神经网络的细粒度鼠类识别方法-CN202211089355.3在审
发明人：吴鑫然;陈祥;岳昆 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的细粒度鼠类识别方法，收集鼠类图像样本集，构建基于三分支卷积神经网络的细粒度鼠类识别模型，包括图像特征提取模块、主体区域选择模块、擦除视角图像生成模块、裁切视角图像生成模块、全局平均池化模块、分类网络和识别结果融合模块，通过对提取的主体视角、擦除视角、裁切视角的特征进行识别，融合得到最终的识别结果，采用鼠类图像样本集对细粒度鼠类识别模型进行训练，采用训练好的细粒度鼠类识别模型对待识别的老鼠图像进行识别
基于卷积神经网络细粒度鼠类识别方法

[发明专利]一种降低图像拍摄要求的方法、装置、设备及介质-CN202310566422.4在审
发明人：谷佳铭;蒋敏超;陆肖元 -专利权人：擎翌（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：方法包括：对待渲染场景进行多视角图像采集；在给定的像素点对应视角的相机射线上采样，获得采样点坐标和视角方向；根据图像的拍摄时间和GPS坐标，计算时角h、赤纬δ'和太阳高度角θs、太阳方位角Φs，获得全局光照方向向量，并进行编码；对图像的拍摄时间进行编码，将采样点坐标、视角方向、光照编码和时间编码输入神经网络，得到采样点在对应视角下的颜色和体密度
一种降低图像拍摄要求方法装置设备介质

[发明专利]机场识别中基于局部全局特征联合决策的聚类方法-CN201310644276.9有效
发明人：张艳宁;杨涛;屈冰欣;马文广 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场识别中基于局部全局特征联合决策的聚类方法，用于解决现有基于特征目标匹配识别地图中特殊图标的方法实时性差的技术问题。技术方案是首先在第K帧启动多视角Surf特征匹配线程，特征匹配后得到与第K帧最匹配的模板图像的某个视角图像以及在第K帧的目标位置；其次，同时启动相邻两帧的Orb特征匹配线程，进行特征匹配得到相邻两帧以及从第K帧到当前帧的单应矩阵；再次，结合多视角Surf特征匹配和相邻两帧Orb特征匹配得到目标在当前帧的位置；最后，启动多视角Surf特征匹配线程进行校正。本发明弥补了特征匹配时对视角考虑不足的缺陷，而且运算时间为每帧30ms，达到了实时性的要求。
机场识别基于局部全局特征联合决策方法

[发明专利]一种基于多视角注意力机制的灰度图像自动上色方法-CN202110703101.5有效
发明人：蒋斌;戴家武;许方镪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多视角注意力机制的灰度图像自动上色方法，属于灰度图像上色技术领域。通过步骤1，数据收集与处理，步骤2，模型构建，对特征图F进行全局平均池化，将特征图F进行通道池化，将输入特征图F不做任何变换成为Fout_3；有益效果在于，采用多视角注意力机制，多视角注意力模块能够让上色模型自适应地获取不同视角、不同尺度的注意力信息，更好地支持模型重建彩色图像。能够自适应地学习不同视角的特征信息，提高了编码‑解码结构的特征提取能力，强化了图像内语义信息和上下文信息的建模。通过将该模块嵌入编码‑解码结构，在保证上色结果图像质量的同时提高了颜色的饱和度和多样性。
一种基于视角注意力机制灰度图像自动上色方法

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