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[发明专利]基于条纹图超分辨率重建的动态条纹投影三维测量方法-CN202210678776.3在审
发明人：郑东亮;朱戎彪;韩静;张凯;赵洋;于浩天;张毅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于条纹图超分辨率重建的动态条纹投影三维测量方法，涉及数字化逆向工程和机器视觉领域。包括如下步骤：设计并训练好细节恢复和超分辨率重建神经网络。搭建三维测量系统并采集条纹图。将采集的到的条纹图放入训练好的神经网络，进行图像超分辨率重建。将得到的超分辨率的条纹图进行三维重建。本发明提出的基于条纹图超分辨率重建的精确动态三维测量技术通过对条纹图进行超分辨率重建，即解决了测量时难以避免的动态误差问题，又能得到精确的高分辨率图像，进而得到更准确稠密的三维数据。提高了测量速度和效率。
基于条纹分辨率重建动态投影三维测量方法

[发明专利]基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法-CN202210418709.8有效
发明人：张毅;张凯;韩静;郑东亮;赵洋;朱戎彪;于浩天;周宇;白雪飞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于条纹投影轮廓术的毫米级室内建图定位方法，包括如下步骤：采集当前视角的三维彩色点云数据，基于二维纹理到三维点云数据中描述符的由粗到精，使用配准算法将误差进行最小化处理，生成局部地图。第一视角局部地图和第二视角局部地图融合作为全局地图。将下一视角融合至全局地图中，直至所有视角下的局部地图均融合至全局地图中得到粗全局地图。根据粗全局地图坐标映射关系来确定相机位姿。利用光束平差法和图优化的方法来优化位姿，更新的变化矩阵用来重新优化粗全局地图，得到优化后的全局地图。用户或机器人可以拿起并移动设备，生成准确的室内地图，并在扫描过程中获得即时反馈。
基于条纹投影轮廓毫米室内定位方法

[发明专利]基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法-CN202210119784.4有效
发明人：郑东亮;朱戎彪;赵洋;于浩天;韩静;张凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法，属于数字化逆向工程技术领域。包括如下步骤：使用三维采集设备采集三维点云。将已设计的具有特定拓扑结构的标志点通过光学投影设备投影至物体表面，得到带标志点的物体表面图像，相机同步进行采集带对应标志点的图片。将三维采集设备移动至下一视角，并重复直至所有视角下的带标志点的图片采集完毕，得到标志点图集。在两帧含标志点二维图里的有效标志点进行提取，再通过三维测量方法确定三维标志点。接着通过迭代SVD分解来求解粗配准的旋转平移矩阵，接着进行点云精配准。重复直至所有视角下的标志点图集均采集到了精配准数据。能够提高配准效率与精度，降低测量成本。
基于主动标志投射辅助视图点云配准方法

[发明专利]一种快速三维指纹采集方法与系统-CN202110277067.X在审
发明人：柏连发;傅佳安;郑东亮;韩静;张毅;于浩天;朱戎彪;赵洋;王兴国 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速三维指纹采集方法与系统，属于图像采集技术领域，硬件系统包括图像投影端、图像采集端和进行图像处理与三维计算的计算机，图像投影端包括投影仪，图像采集端包括左相机和右相机，左相机与右相机分别位于投影仪的左侧和右侧。方法为计算机设计编码正弦相移条纹与格雷码图并且发送给投影仪，投影仪将编码图案投影到手指表面；左相机和右相机从各自的角度对手指进行拍摄，采集被手指表面深度调制而变形的编码图案并将其传输至计算机，计算机通过算法模块完成指纹的三维重建。本发明能够正确地反映出了指纹的真实三维形状，且指纹的纹理脉络连续且清晰、脊谷分明。
一种快速三维指纹采集方法系统