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[发明专利]基于支持向量回归多视角视频色差校正方法-CN201210345198.8无效
发明人：金雪松;李恩临;张立志;马炳鹏;孙华东;潘庆和;李云 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：基于支持向量回归多视角视频色差校正方法，属于图像处理领域，本发明为解决现有的多视角视频编码系统采用的算法不能很好的校正不同视角之间的颜色差异，编码效率很低的问题。本发明方法取参考视角第一帧图像为参考图像，待校正视角第一帧图像为待校正图像，每个待校正图像都以参考图像为标准校正自身色差，每个待校正视角的视频色差校正过程均采用基于支持向量回归多视角视频色差校正方法，在不同视角之间进行全局运动估计建立匹配关系，匹配区域划分固定大小的匹配宏块对，利用一定的判别方法选择合适的匹配宏块对，建立训练样本集合，变换色彩空间变换色彩表示方式，分量颜色分量分别训练各自的支持向量回归模型，以此来校正视角之间颜色差异。
基于支持向量回归视角视频色差校正方法

[发明专利]一种全景相机的自动稳定视角的方法-CN201610740143.5有效
发明人：罗海风;王瑞 -专利权人：深圳拍乐科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景相机自动稳定拍摄视角的方法。基于倾斜度测量传感器的数据，对拍摄得到的全景图像进行全局变换映射算法，通过软件方式将全景图像自动纠正为垂直正立视角的图像，从而在拍摄姿态不稳定的情况下仍能提供良好观看效果的全景视频或图像。
一种全景相机自动稳定视角方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的舌象分割方法-CN202310489876.6在审
发明人：文贵华;蔡文俊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的舌象分割方法，包括获取目标舌头图像；将目标舌头图像输入至训练好的舌象分割网络模型中，输出舌象分割预测结果；舌象分割网络模型包括多空间全局特征学习网络子模型和特征通道差值引导全局修正模块该方法实现了对舌象全局特征进行了多空间视角的学习，获得了丰富的舌象全局信息，提升了模型重建精度，以及对错误掩膜的修正能力，为舌象分割模型提供有效和准确的舌象全局特征信息，并且通过差值引导全局修正的方式对学习到的全局信息进行了有效利用，提升了舌象分割网络预测结果在舌象全局特性上的合理性。
一种基于深度神经网络分割方法

[发明专利]一种雷达多视角一维距离像配准方法-CN202010533227.8在审
发明人：杨学岭;曹伟;管志强;孟凡君 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于常规警戒雷达多视角下一维距离像配准的实现方法。该方法主要适用于协同探测识别下常规宽带非相参对海警戒雷达的一维距离像配准。其主要流程是：首先计算各视角下一维距离像的姿态；然后对各视角下一维距离像区域能量进行归一化处理；提取各视角下一维距离像能量聚集区；最后对各视角下提取的一维距离像能量聚集区进行全局同态仿射；结合最小熵准则完成多视角下一维距离像配准
一种雷达视角距离像配准方法

[发明专利]一种用于智能化对抗仿真推演的态势感知方法-CN202110656535.4有效
发明人：曾向荣;钟志伟;张政;刘衍 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能化对抗仿真推演的态势感知方法，该态势感知方法是基于深度学习的多模式态势感知，其中多模式态势感知包括全局态势感知、区域态势感知和第一视角态势感知，深度学习采用深度卷积神经网络把全局态势感知和区域态势感知融合，结合单一对抗单元的第一视角态势感知，用于对抗仿真推演中。
一种用于智能化对抗仿真推演态势感知方法

[发明专利]基于非线性优化的多视角点云配准方法及系统-CN201910079082.6在审
发明人：何懂;吕卓明;喻晓;张青松;刘梦龙 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非线性优化的多视角点云配准方法，包括：获取待匹配的多个不同视角的点云数据，以及获取用于将每个点云数据转换到世界坐标系对应的初始刚体变换参数；当初始刚体变换参数满足预设条件时，根据初始刚体变换参数将对应的点云数据转换到世界坐标系下进行初配准；确定经过初配准后每个点云与其它点云之间的对应点；根据所有对应点之间的欧氏距离最小来构造目标函数进行全局优化，以求解每个点云的最优刚体变换参数；通过最优刚体变换参数对点云数据进行精确配准。本发明还提供一种多视角点云配准系统。本发明通过构造目标函数进行全局优化求解最优刚体变换参数，克服现有技术容易陷入局部最优解的缺点，配准精度更高。
刚体变换点云配准点云数据多视角非线性优化世界坐标系目标函数全局优化求解参数满足欧氏距离配准系统预设条件最优解转换匹配视角

[发明专利]一种基于动作识别的步态量化系统及方法-CN201910953001.0在审
发明人：高跃;冯玉彤;赵曦滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于动作识别技术的步态量化的系统，包括：硬件采集单元用于采集获取患者整个步行区间的视频数据，采集设备包括相机单元组成的相机阵列，其中，相机单元包括工业相机及辅助支架；数据集成单元用于获取硬件采集单元采集到的多视角视频数据，并对视频进行裁剪和进行时序对齐，得到对齐后的多视角视频数据；量化算法单元用于根据对齐多视角视频数据，得到被采集者在整个步态区间的量化结果，量化结果包括瞬时量化指标和全局量化指标，其中，瞬时量化指标包括当前状态、当前步长和当前步时等，全局量化指标包括冻结/行走时间比、冻结次数、平均步长、平均步时等。
量化指标多视角视频步态采集单元量化结果相机单元对齐采集冻结量化采集设备动作识别辅助支架工业相机时序对齐视频数据数据集成算法单元相机阵列时间比裁剪全局申请视频步行

[发明专利]一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统-CN202110906366.5在审
发明人：袁飞;叶溯;刘永;周晨凯 -专利权人：苏州众得光电科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明提供一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统，包括传感器成像阵列、传感器成像模块；传感器成像阵列包括至少四个RGBD相机模组；其中，相邻的RGBD相机模组的采集视角存在重叠；传感器成像模块将传感器成像阵列采集的图像进行处理本发明通过多个消费级的RGBD相机而形成的传感器成像阵列相对精度满足大视角场景的精度需求。且图像处理方法中先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。在自适应拼接中将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。
一种基于消费 rgbd 相机模组成像系统

[发明专利]基于搜索的多视角点云配准方法及装置-CN202210480425.1在审
发明人：高跃;别林;李思奇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于搜索的多视角点云配准方法及装置，其中，方法包括：从视频数据中采集多个乱序的点云，并提取每个点云的局部特征描述子，并聚合成多个全局特征描述子；基于全局特征描述子之间的欧氏距离或余弦相似度，搜索除每个点云之外的剩余点云中至少一个相关点云，生成每个点云的搜索集；根据每个点云的搜索集构建位姿图，并基于位姿图进行多视角点云配准，恢复完整的3D场景。由此，解决了相关技术中利用没有重叠的点云进行配准，导致生成错误对齐的点云对，造成相对变换增加噪声，不利于位姿图的优化，降低多视角点云配准的鲁棒性的技术问题。
基于搜索视角点云配准方法装置

[发明专利]图像融合模型的训练方法、图像生成方法及其装置-CN202011504084.4在审
发明人：周永翔;干宏华;杨蕊;吴增德 -专利权人：浙江省公众信息产业有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：提供了一种基于神经网络的图像融合模型的训练方法，包括：接收特定场景的M个输入图像，其中M为大于或等于3的整数；基于M个输入图像生成场景的三维全局网格；选择M个输入图像中的一个输入图像，作为参考图像；使用M个输入图像中的M‑1个非参考图像，生成针对参考图像的视角的n个马赛克图像，其中n为大于或等于2的整数并且n小于或等于M‑1；将三维全局网格和n个马赛克图像作为训练图像输入融合模型，生成与参考图像的视角相同的视角的预测图像
图像融合模型训练方法生成及其装置

[发明专利]一种基于图像处理的污泥沉降比测量方法与系统-CN202211192719.0有效
发明人：张颖;巴丽敏 -专利权人：南通西田环保科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：将量筒内的污水均匀搅拌，并采集图像记为第一图像，并获取污水静置后的图像记为第二图像；获得第一图像和第二图像中像素点的数量得到第一沉降比；利用第一、第二图像中像素点数量第二沉降比；根据第一沉降比与第二沉降比进行加权求和得到全局沉降比；采集相机与量筒的角度从正视角至俯视角的图像，分别获取随着视角变化，量筒上端口面积与污水溶液体积、量筒上端口面积与污水溶液高度的函数关系；利用所述函数关系对全局沉降比进行修正，得到修正沉降比。
一种基于图像处理污泥沉降测量方法系统

[发明专利]基于辅助缓冲区信息和直接光照的全局光照渲染方法及装置-CN202310379766.4在审
发明人：杨珊;过洁;郭延文 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助缓冲区信息和直接光照进行全局光照渲染的方法及装置，本发明首先获取XML格式的场景文件，并将其转换为Blender格式；其次对Blender格式的场景文件进行多视角渲染，得到多图层渲染图像，并通过进行图层划分得到缓冲区信息、直接光照和真实渲染结果图；之后建立间接光照渲染网络模型，将缓冲区信息、直接光照作为输入，以最小化预测结果和真实渲染结果图的差为训练目标进行训练；最后将目标视角的辅助缓冲区信息和直接光照输入训练好的光照预测网络模型，得到间接光照贴图，再上采样后与高分辨率直接光照叠加，得到高分辨率全局光照渲染结果。本发明能够更高效地预测高质量的全局光照。
基于辅助缓冲区信息直接光照全局渲染方法装置

[发明专利]一种基于单目图片的多目标鸟瞰结构图构建方法及系统-CN202310086317.0在审
发明人：闫军;纪双西 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单目图片的多目标鸟瞰结构图构建方法及系统，涉及智能交通管理领域，包括：根据预置的高位摄像头对应的等价相机参数和地面深度图获取各个目标包围框边界的鸟瞰俯视投影，结合单目图像中各个目标的局部姿态信息和近似尺寸信息，可实现高效获取相机视角下全局目标鸟瞰图结构分布数据本发明通过现有单目估计结果进行等价三维结果估计，实现视角场景内的全局目标鸟瞰图结构分布估计，无需额外采集设备数据采集或是特殊标注结果准备用于全局目标鸟瞰图估计的深度模型训练，可以解决现有鸟瞰图的构建实现难度较大的问题
一种基于图片多目标鸟瞰结构图构建方法系统

[发明专利]基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法-CN201811556739.5有效
发明人：陈钱;王泽弘;左超;冯世杰;顾国华;胡岩;陶天阳;顾莹 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
基于德里变换视点全局方法

[发明专利]用于三维重建的方法、系统和存储介质-CN202111296646.5在审
发明人：尚弘;李翔;施展;许宽宏 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：在一个实施例中，用于训练三维重建模型的方法包括：基于以多视角拍摄目标对象获得的图像，生成目标对象的初始体素包络；对初始体素包络内的点进行随机采样，获得采样点的集合；对图像进行全局特征提取，获得全局特征图；基于几何关联，从全局特征图中确定与采样点对应的全局特征；对关于采样点的几何信息进行编码处理，生成几何编码信息；以及至少基于全局特征和几何编码信息来训练模型。
用于三维重建方法系统存储介质