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[发明专利]一种基于图注意力神经网络的硫酸钾产能预测方法及系统-CN202310893145.8在审
发明人：古博;詹俊辉;林梓淇;姜善成;王萍;韩瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图注意力神经网络的硫酸钾产能预测方法及系统，方法包括：对硫酸钾数据进行数据预处理，得到初始硫酸钾特征；对初始硫酸钾特征进行维度升高处理，得到第一硫酸钾特征；对第一硫酸钾特征进行基于图注意力机制的特征聚合处理，得到特征相关性特征；结合特征相关性特征，对第一硫酸钾特征进行基于图注意力机制的时间转换处理，得到时间相关性特征；对特征相关性特征和时间相关性特征进行全连接处理，得到预测信息；对预测信息进行局部相关性提取，得到硫酸钾产能预测结果。本发明能够捕获硫酸钾产能数据中普遍存在的复杂非线性特性，结合硫酸钾数据的特征进行更为准确的硫酸钾产能预测，能够广泛应用于硫酸钾产能预测技术领域。
一种基于注意力神经网络硫酸钾产能预测方法系统

[发明专利]一种无人系统控制智能手套及其实现方法-CN202310771798.9在审
发明人：古博;陈逸铭;黎家杰;韩瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统控制智能手套及其实现方法，其中，智能手套包括核心处理器、运动处理组件、压力传感器和控制数传设备，其中，运动处理组件安装在手套背面，压力传感器安装在手套食指侧面；核心处理器分别与运动处理组件、压力传感器和控制数传设备连接；运动处理组件，用于获取智能手套的位姿数据；压力传感器，用于获取压力传感数据；核心处理器，用于根据位姿数据对无人系统进行方向控制，根据压力传感数据对无人系统进行升降控制和速度控制，生成飞行控制指令；控制数传设备，用于将飞行控制指令发送至无人系统。本发明实施例通过无人系统控制智能手套对无人系统进行控制，提升了控制体验，可广泛应用于无人系统控制技术领域。
一种无人系统控制智能手套及其实现方法

[发明专利]一种盐湖化工产业资源配置优化方法、装置和存储介质-CN202310430921.0在审
发明人：姜善成;梁涵;刘棋泽;古博;韩瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐湖化工产业资源配置优化方法、计算机装置及存储介质，建立了一个能够合理制定盐湖化工产业中转站选址、定容方案的决策模型，可以解决产业由于运力的不确定性影响货运计划导致产品订单无法如期交货情况的出现，合理规划生产运输计划以保证所有订单顺利完成；本发明考虑了不确定性因素，给出了订单需求的不确定性集合，通过设定目标函数，基于订单历史数据的可变上下限的订单需求不确定集，通过调参控制订单历史数据的保守程度，并能保证通过网格搜索法寻找最优的参数，鲁棒优化模型能够对未来的生产规划和资源调配做出一个提前的预测和规划，在总成本和送达率的表现上能有出色的表现。本发明广泛应用于数据处理技术领域。
一种盐湖化工产业资源配置优化方法装置存储介质

[发明专利]大规模用户任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110783668.8有效
发明人：张旭;古博;林梓淇;丁北辰;姜善成;韩瑜 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种大规模用户任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：获取待卸载的目标任务的任务属性信息以及各候选基站被对应设备的相邻终端设备选择的概率分布；获取与终端设备关联的多个候选基站的属性信息以及终端设备与各候选基站之间的信道估计信息；将任务属性信息、各候选基站被对应设备的相邻终端设备选择的概率分布、多个候选基站的属性信息以及终端设备与各候选基站之间的信道估计信息输入至预设深度强化学习模型中，确定目标任务对应的目标基站，其中，预设深度强化学习模型包括图卷积神经网络；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够有效防止多个终端设备挤占计算资源的情况发生，避免了基站资源不足难以完成任务的现象。
大规模用户任务卸载方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种sgRNA及其应用-CN202011540970.2有效
发明人：梁峻彬;王士民;徐辉;古博 -专利权人：广州瑞风生物科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种sgRNA及其应用，属于基因编辑技术领域。所述sgRNA序列靶向破坏PTBP1 mRNA，所述sgRNA序列的结构域序列选自SEQ ID NO:1‑31中任一所示基础序列，或由所述基础序列3’端和/或5’端截短至少一个碱基后得到序列长度≥20nt的截短序列，或与所述基础序列或截短序列相似性≥90％的扩展序列。采用该sgRNA，可靶向破坏人PTBP1 mRNA，有效降低PTBP1 mRNA水平，用于治疗PTBP1 mRNA过表达相关的疾病，或通过将常规PTBP1 mRNA水平下调而治疗有关疾病，如肌萎缩性侧索硬化症、阿尔茨海默氏病、帕金森氏病和亨廷顿氏病等，具有重要的应用意义。
一种 sgrna 及其应用

[发明专利]无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法-CN202310378421.7有效
发明人：林浩冬;孙雁君;古博;姚皓瀚;杨泳;徐开俊;孙宏 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法，包括：获取目标教练机的机载导航设备的内部算法；设置虚拟基准站；构建第一基准模型；进行GPS航迹跳变检测，形成第二基准模型；获偏差数据，并修复跳变；根据模式匹配的结果利用加权均方误差最小原则对航迹进行双向时间平滑提升航迹精度。本发明无需空地设备改造的小型教练机航迹精度事后提升方法及系统，实现了对配备不同机载导航设备的小型教练机的航迹精度提升，具有很好的适应性，并且通过对卫星组合工况的匹配可以选择出最适合的跳变处理方式，有效的提高了跳变修复的精度。
无需空地设备改造小型教练机航迹精度事后提升方法

[发明专利]基于深度强化学习的车联网信道资源优化方法及系统-CN202210622709.X有效
发明人：古博;陈维祥;郑炳坤 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L47/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的车联网信道资源优化方法及系统，其中方法包括：首先获取目标车辆对应的可用信道资源列表；根据目标车辆中的第一执行网络和可用信道资源列表，确定转移元组；目标车辆将转移元组发送至路测单元；路测单元将接收到的转移元组存入经验回放池；从经验回放池中抽取数据进行训练，并通过最小化损失函数确定网络权重；路测单元将网络权重发送至目标车辆；目标车辆根据网络权重，对第一执行网络和第二执行网络进行更新。本申请实施例让车辆选择合适的信道进行通信，优化了信道资源的分配方式，降低了信道冲突发生的可能；另外，本申请实施例提出中心式训练，分布式决策的框架，能有效提高训练效率。
基于深度强化学习联网信道资源优化方法系统

[发明专利]一种海洋平台人员定位系统及定位方法-CN202211619541.3在审
发明人：冯猛;张林;易涤非;蔡鹏;张湘跃;刘兴华;张权;张涛;古博;王斌 -专利权人：中海油安全技术服务有限公司湛江分公司;中海油（广东）安全健康科技有限责任公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋平台人员定位系统及定位方法，包括蓝牙信标、定位器、定位基站、定位引擎主机和应用平台。在海洋平台内各区域布设多个无线蓝牙信标，确保蓝牙信号覆盖整个平台。平台作业人员通过可穿戴式定位器接收蓝牙信号，可穿戴式定位器通过内置的无线传输模块，实时将接收到的蓝牙信号传输至定位基站。定位基站收集来自个定位器的蓝牙信号，并将数据汇总后通过有线网络的方式传输至定位引擎主机，在定位引擎主机计算出定位器的坐标位置。本发明可扩展性强，可根据需要增加或减少蓝牙信标，缩短网线铺设距离，减少对平台生产的影响，并节约运营维护成本。基于RSSI指纹库的定位精度增强技术可以提升蓝牙定位精度，满足平台人员定位需求。
一种海洋平台人员定位系统方法

[发明专利]一种使用深度强化学习进行移动边缘计算的任务迁移方法-CN201910672308.3有效
发明人：张成;古博;马良 -专利权人：张成
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用深度强化学习进行移动边缘计算的任务迁移方法，先设定系统模型各参数，再描述强化学习中的决策公式，然后基于公式给出任务迁移算法；通过本方法能够获得高效的任务迁移机制，而高效的任务迁移机制能够提高系统实时性，充分利用计算资源，并减少能耗；本方法同时运用了深度强化学习思想进行任务调度，即决策是否迁移计算任务，尤其使用了马尔可夫决策过程，能够在极短时间内给出较优解，实时性强；本方法适用于用户处在高速运动状态时，解决是否更换使用的服务器基站问题。
一种使用深度强化学习进行移动边缘计算任务迁移方法

[发明专利]靶向编辑VEGFA基因外显子区域的gRNA及其应用-CN202110037499.3有效
发明人：梁峻彬;张虹;徐辉;古博;皇甫德胜 -专利权人：广州瑞风生物科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种靶向编辑VEGFA基因外显子区域的gRNA及其应用，属于基因编辑技术领域。所述gRNA序列靶向破坏VEGFA基因的的外显子区域，所述gRNA序列的靶向结构域序列选自SEQ ID NO:5‑21，SEQ ID NO:25‑53中任一所示基础序列，或与所述基础序列相似性≥90％的扩展序列。采用该gRNA序列，特异性靶向破坏VEGFA基因启动子区域而有效降低VEGFA mRNA水平。从而治疗癌症、年龄相关性黄斑变性、糖尿病肾病、类风湿性关节炎、牛皮癣皮肤、卵巢过度刺激综合征等有关疾病。
靶向编辑 vegfa 基因外显子区域 grna 及其应用

[发明专利]激活γ-珠蛋白基因表达的方法和组合物-CN202080032995.3在审
发明人：梁峻彬;古博;徐辉 -专利权人：广州瑞风生物科技有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种激活γ‑珠蛋白基因转录的新方法。本发明采用含有GATA或其反义互补序列TATC的单链寡核苷酸(ssODN)作为指导信息，在γ‑珠蛋白基因启动子区进行基因编辑形成含有GATA的增强子元件，能够促进γ‑珠蛋白基因在成熟红细胞中表达。利用本发明技术进行基因编辑后的造血干细胞具有正常功能，且在分化成红细胞后能显著提高胎儿血红蛋白的表达，因此可用于β‑地中海贫血和镰刀红细胞贫血的临床治疗。
激活珠蛋白基因表达方法组合

[发明专利]基于深度强化学习的工业物联网能量可持续性决策机制-CN202110920967.1有效
发明人：韩瑜;李锦铭;秦臻;古博;姜善成;唐兆家 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度强化学习的工业物联网能量可持续性决策机制，包括：建立传感器无线局域网络；根据传感器的数据传输碰撞概率建立基于马尔科夫链的状态转换模型，得到传感器的数据传输概率；根据传感器的数据接收功率建立能量消耗模型；根据传感器的吞吐量建立吞吐量优化模型；根据传感器的数据传输概率、能量消耗模型和吞吐量优化模型对传感器无线局域网络进行优化，得到能量可持续网络；通过能量可持续网络输出得到智能传感器的竞争窗口。本发明实施例通过吞吐量优化模型提高系统的吞吐量，能够广泛应用于物联网技术领域。
基于深度强化学习工业联网能量持续性决策机制

[发明专利]一种基于迁移学习的设备集群跨域故障预测方法及系统-CN202110758972.7有效
发明人：彭卫文;欧阳孔雷;黄承赓;韩瑜;古博 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的设备集群跨域故障预测方法及系统，该方法包括：采集源域和目标域中设备的信号，得到原始监测数据；基于连续异常点检测方法对原始监测数据进行初识别，得到早期故障节点；进行信号校准和特征提取处理，得到故障特征集；基于故障特征集对预构建的域自适应迁移学习MLP‑DCNN双神经网络进行训练，得到预测模型；实时采集目标域设备的时频域数据并输入到预测模型，实现故障检测。该系统包括：数据获取模块、初识别模块、故障特征提取模块、训练模块和故障检测模块。通过使用本发明，解决了跨域的制造设备之间的迁移故障预测。本发明作为一种基于迁移学习的设备集群跨域故障预测方法及系统，可广泛应用于设备运维管理领域。
一种基于迁移学习设备集群故障预测方法系统

[发明专利]基于定位精度可靠性的工业机器人公差设计方法及系统-CN202310023181.9在审
发明人：李贺;黄承赓;彭卫文;古博;韩瑜;欧阳孔雷 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于定位精度可靠性的工业机器人公差设计方法及系统，该方法包括：对工业机器人连杆坐标系的齐次变换矩阵进行微分变换处理，构建定位精度极限状态函数；建立工业机器人公差设计的内外试验表；根据内外试验表和定位精度极限状态函数，计算工业机器人定位精度的失效概率；根据信噪比计算公式和定位精度失效概率对运动学参数公差重要性进行排序并指导工业机器人运动学参数公差方案的设计。通过使用本发明，能够收紧和放松工业机器人各个部件的运动学参数公差，在相同的生产条件下有效提高工业机器人的定位精度。本发明作为基于定位精度可靠性的工业机器人公差设计方法及系统，可广泛应用于工业机器人公差设计技术领域。
基于定位精度可靠性工业机器人公差设计方法系统

[发明专利]机器狗鼻部柔性触觉结构及接触物软硬属性识别方法-CN202211726927.4在审
发明人：古博;向晋东;谢骏婕;吴佳姝;张瀚文;张成 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了机器狗鼻部柔性触觉结构及接触物软硬属性识别方法，该结构包括：柔性硅胶、传感器芯片、凹槽、磁铁、仿真鼻部及固定材料；磁铁置于柔性硅胶内部，柔性硅胶的第一侧面贴合于仿真鼻部内靠近鼻孔的最前端；传感器芯片固定于凹槽上，传感器芯片贴合于柔性硅胶的第二侧面，第二侧面为第一侧面的相对面；当接触物使柔性硅胶产生形变，且改变柔性硅胶内磁铁的位置时，传感器芯片获取对应的传感器信息，进而识别接触物的软硬程度；固定材料的一端与仿真鼻部远离鼻孔一端的外边沿相连，固定材料的另一端用于与机器狗的身体部件相连；本发明可以通过触碰的方式分辨出接触物的软硬度，从而做出更加合适的行为动作，可广泛应用于触觉识别领域。
机器狗鼻部柔性触觉结构接触软硬属性识别方法

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