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[实用新型]预制构件生产装置-CN202122419296.9有效
发明人：蔡杨;卿智忠;方传青 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：预制构件生产装置包括：两个养护窑，沿第一方向间隔设置；第一作业工位，与一个养护窑沿第二方向排布，其中，第二方向垂直于第一方向；第二作业工位，与另一个养护窑沿第二方向排布，第一作业工位和第二作业工位设置在两个养护窑的同一侧；第三作业工位，设置在两个养护窑之间；流转工位，设置在第一作业工位和第二作业工位之间，以在第一作业工位、第二作业工位、第三作业工位之间流转模台；提升机，设置在两个养护窑之间且可运行至第三作业工位上方。本实用新型通过三个作业工位进行作业分摊，通过一个流转工位和提升机对模台进行流转，流转模台效率高，提高生产效率。
预制构件生产装置

[实用新型]一种用于高压输电线的作业装置-CN201420711838.7有效
发明人：陈自强;杜宏;蒲晓明;刘红兵 -专利权人：国网四川省电力公司遂宁供电公司;国家电网公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种用于高压输电线的作业装置，包括作业杆和固定翼板；所述作业杆的一端固定连接固定翼板，所述固定翼板为一长条形板，其长度方向与作业杆的长度方向垂直，所述作业杆的另一端固定连接挂钩，所述挂钩的与作业杆相连接的一边为直边，且所述挂钩的直边与固定翼板和作业杆的长度方向都垂直；还设置有固定安全绳，所述固定翼板沿长度方向的两端分别固定连接一个固定安全绳。本实用新型结构简单，作业人员在进行绝缘子和防震锤检修维护中，能降低劳动强度、提高劳动效率，本作业装置可以提高作业人员的作业安全性。
一种用于高压输电线作业装置

[发明专利]自主作业设备及其控制方法、计算机可读存储介质和自主作业系统-CN202210647045.2在审
发明人：周昶 -专利权人：上海山科机器人有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主作业设备及其控制方法、计算机可读存储介质和包括该自主作业设备的自主作业系统。该自主作业系统可在由边界围合的预设工作区域内行走，其包括主体机构、移动机构、检测模块和控制模块；控制模块根据自主作业设备驶向边界到达预设位置时自主作业设备与边界的相对位置关系，判断自主作业设备的朝向与边界方向的相对关系，进而根据自主作业设备的朝向与边界方向的相对关系，控制自主作业设备转向的方向，从而实现高效转向，减少系统资源消耗。
自主作业设备及其控制方法计算机可读存储介质系统

[实用新型]作业线-CN201320148460.X有效
发明人：黑野真树;佐崎正行 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高作业机产生的振动的降低效果、并能够容易地移动作业机的作业线。本实用新型的作业线（1）是多个作业机（21～28）在横向（箭头X方向）上彼此离开地配置的作业线（1），具有联动装置（8），该联动装置（8）以能够在横向（箭头X方向）上进退的方式设置在相邻的作业机的至少一个作业机上，联动装置（8）前进而与对方侧联动装置（8）或对方侧作业机抵接，联动装置（8）的抵接部至少传递横向（箭头X方向）的力。
作业

[发明专利]水田作业机-CN201210375646.9无效
发明人：小林鉴明 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种水田作业机，在机体的后侧，将对地作业装置(3)支承成相对机体自如地进行旋转动作，具有将机体和对地作业装置(3)连接起来的板弹簧部件(50)，板弹簧部件(50)的姿势被设定成，板弹簧部件(50)的长度方向沿机体的上下方向，且板弹簧部件(50)的宽度方向沿机体的前后方向。当对地作业装置进行旋转动作时，可减少进行施力的构件与位于机体和对地作业装置之间的部件发生干涉的可能性，所述的进行施力的构件对对地作业装置施力使对地作业装置成为与机体平行的姿势。
水田作业

[实用新型]一种整治梁桥门架病害的装置-CN202121380631.2有效
发明人：冯成奎 -专利权人：冯成奎
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整治梁桥门架病害的装置，其桁车悬挂在上平联的工字钢上，滑轮带动桁车沿工字钢水平方向移动，爬梯与桁车是连接在一起的，爬梯可以使作业人员站在上面沿竖直方向移动并进行作业，从而使作业人员的移动范围覆盖整个作业面，若要到达指定作业位置，只需知道沿水平方向和竖直方向的移动距离，即可使作业人员可以迅速地到达该指定位置进行病害处理，减少作业人员的移动时间，提高作业效率，从而在作业时间较为苛刻的情况下完成病害处理，消除安全隐患
一种整治梁桥门架病害装置

[发明专利]机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210237929.0在审
发明人：糜凯 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供的机械臂的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，在获取机械臂的作业轨迹，以及作业轨迹中每个作业点的约束方向信息后，根据各作业点的约束方向信息以及各作业点的位置信息，确定得到机械臂在各作业点的末端工具位姿，根据各作业点的末端工具位姿，确定得到各作业点的目标关节角，再根据各作业点对应的目标关节角，确定得到机械臂的关节路径。如此，通过机械臂末端工具在作业轨迹每个作业点的约束方向信息，确定机械臂末端工具在作业轨迹各作业点的末端工具位姿，根据各作业点末端工具位姿确定机械臂的关节路径，机械臂末端工具在按照设定的作业轨迹执行作业任务的同时，能够满足定向要求，快速、准确地执行作业任务。
机械路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业车辆-CN201780002844.1有效
发明人：武田和也;青木勇;石田一雄 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H61/433 文献下载
摘要：抑制在前进后退切换动作时操作作业装置的情况下产生的加载减速。一种作业车辆，具备作业装置和经由包括机械传动部的变速装置将发动机的驱动力传递给车轮的行驶驱动装置，所述作业车辆具备：离合器装置，所述离合器装置具有在处于卡合状态时使作业车辆向前进方向和后退方向行驶的前进用离合器和后退用离合器；前进后退指示装置，所述前进后退指示装置进行使作业车辆向前进方向或后退方向行驶的指示；离合器状态检测装置，所述离合器状态检测装置检测前进用离合器和后退用离合器是否处于卡合状态；以及转矩限制部，所述转矩限制部在限制条件成立的情况下将液压泵的最大吸收转矩限制为较低，所述限制条件包括离合器装置的卡合状态所对应的作业车辆的行进方向与利用前进后退指示装置指示的作业车辆的行进方向是相反的方向。
作业车辆

[发明专利]对基板作业装置-CN201380080308.5有效
发明人：原贤志 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H01L21/52 文献下载
摘要：对基板作业装置的特征在于，具备：基板搬运装置，搬运基板并将上述基板定位于对基板作业装置内的多个部位；多个作业装置，将上述基板定位于作业位置并对上述基板进行作业；及控制装置，从上述多个部位中的、基板行进方向的上游侧位置开始依次对上述基板进行定位，并由上述多个作业装置中的第一装置进行作业，在上述多个部位中的、由上述第一装置对基板进行作业期间的基板行进方向的最下游侧位置的作业完成之后，由上述多个作业装置中的第二装置开始作业，从上述多个部位中的、基板行进方向的下游侧位置开始依次对上述基板定位，来进行上述第二装置的作业。
作业装置

[发明专利]一种农业机械自动导航路径规划方法及系统-CN202010932827.1有效
发明人：印祥;金诚谦;李凡;王艳鑫;安家豪;耿端阳;杜娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所述农业机械自动导航路径规划方法包括：由每行作业的起点、每行作业的终点和作业幅宽确定多条作业路径；获取农业机械的当前作业方向和当前位置；计算农业机械的当前位置与当前作业路径的偏移量；由偏移量判断农业机械在当前位置是否偏离当前作业路径，并调整农业机械的行进方向；由当前作业路径、当前距离和当前夹角对行进方向调整后的农业机械进行地头检测，得到地头检测结果；由地头检测结果确定下一时刻的作业路径，返回获取农业机械的当前作业方向和当前位置的步骤，直至作业完成。本发明能够有效地实现农业智能化机械在田间自动作业时的自动路径规划，从而提高工作效率。
一种农业机械自动导航路径规划方法系统

[发明专利]一种工矿铁路车辆调度自动位移方法-CN202111303424.1在审
发明人：林卫永;周苗;李晶晶;王泉荣 -专利权人：通号万全信号设备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工矿铁路车辆调度自动位移方法，包括建立行车计划规则，所述规则包括股道名、操作符、操作数和操作方向；并获取股道现车车辆数、顺位及机车现车车辆数、顺位；根据所述行车计划规则创建作业内容，根据所述作业内容判断出进出股道方向，结合所述股道现车车辆数、顺位及机车现车车辆数、顺位将目标股道对应作业方向车辆进行位移操作。对不影响股道车辆数变化的作业，能准确区分作业内容，并同时记录车辆状态、执行状态和过程数据；对影响股道车辆数变化的作业，除了准确区分作业内容外，还要根据计划内容判断出进出股道方向，将目标股道对应作业方向车辆进行增加
一种工矿铁路车辆调度自动位移方法

[发明专利]作业机械定位方法、装置及作业机械-CN202110725140.5在审
发明人：胡文彪 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械定位方法、装置及作业机械，其方法包括：获取作业机械自初始地点行驶至当前地点的过程中，作业机械的方向盘角度数据和行驶距离数据；基于预先获取的作业机械的方向盘角度与转弯半径之间的映射关系，根据作业机械的方向盘角度数据和行驶距离数据，确定当前地点在第一坐标系中的坐标。本发明提供的一种作业机械定位方法、装置及作业机械，能在不依赖定位系统的情况下对作业机械进行更精确的定位，定位过程更简单、高效且成本更低，能为无人驾驶作业机械提供技术支持。
作业机械定位方法装置

[发明专利]一种实现农用车辆作业控制的方法、装置及设备-CN202011285034.1在审
发明人：郭信平;万印康;唐李征 -专利权人：西安合众思壮导航技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种实现农用车辆作业控制的方法、装置及设备，通过获取当前作业的作业参数，根据作业参数确定作业区域包括的原始作业路径以及各个原始作业路径对应的行进方向；根据原始作业路径对应的行进方向以及原始作业路径的端点确定相邻的原始作业路径之间的转向路径；转向路径由第一圆弧、第二路径和第三圆弧组成，圆弧的圆心在转向路径外侧，控制农用车辆按照原始作业路径对应的行进方向沿原始作业路径和转向路径运动，以完成当前作业。通过作业参数确定的农用车辆的行驶路径能够满足实际作业的要求，实现对于农用车辆在作业中的控制，使得农用车辆可以完整地完成作业并且不影响作业区域的产出，提高了农用车辆的作业效率。
一种实现农用车辆作业控制方法装置设备

[发明专利]移动机器人的路径规划方法及移动机器人-CN202210910346.X在审
发明人：陈欢;王行知;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广州宝乐软件科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：通过采集移动机器人在待作业区域检测得到的边缘点参数，根据边缘点参数进行直线拟合后，得到移动机器人的候选作业方向，并计算各个候选作业方向的作业代价，确定移动机器人在待作业区域的作业路径；其中，待作业区域为待作业空间中的局部区域本方案能够针对局部作业区域自适应地确定作业路径，从而提高移动机器人的作业效率，能够有效避免机器人在复杂区域仍以最开始预设的方向进行路径规划，而导致路径规划死板僵化的问题。
移动机器人路径规划方法

[实用新型]机器人控制装置-CN202120718650.5有效
发明人：李鲁超;傅建波 -专利权人：北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人控制装置，其中，用于控制机器人在作业区作业，所述机器人控制装置包括：摄像组件，用于对所述作业区的周围区域进行视频监控，并在监控到所述作业区的周围区域有作业者时，获取所述作业者的姿态信号；以及控制器，与所述摄像组件电连接，用于根据所述摄像组件获取的所述作业者的姿态信号确定所述作业者的行进方向，并向所述作业者的行进方向上的机器人发出执行规避动作的控制信号。本实用新型通过采用摄像组件确定作业区周围的作业者的姿态信号，根据作业者的姿态信号确定作业者的行进方向，可以对作业者的行进轨迹进行预判，以使机器人能够根据作业者的行进轨迹进行规避，减少误判。
机器人控制装置