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[实用新型]一种控制工具作业的装置-CN201921023415.5有效
发明人：胡方明 -专利权人：胡方明
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：设计一种控制工具作业的装置，有电子控制功能，也便于放置到其他类型的支撑装置上作业。使工具作业方向垂直于作业面，装置左端抵住建筑作业平面，机框内左边为电锤、电钻类工具区，电动工具可在水平方向左右滑动。通过拉绳及滑轮结构，将电动工具通过滑动压向建筑物目标作业点。通电后，电动工具即可正常作业。在机框上安装电子监控设备，包括摄像头、传感装置、数据传输设备。
一种控制工具作业装置

[发明专利]路径生成系统-CN201880010342.8有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成系统，其生成与非作业区域的形状相对应的连接路径。其具备：路径生成部，其生成供作业车辆在作业区域及非作业区域进行自主行驶的行驶路径；以及方向设定部，其设定作业区域中的作业车辆的行进方向，路径生成部生成如下路径，该路径包括：多个作业路径(P1、P2)，它们是供作业车辆在作业区域内进行自主作业的路径；以及多个连接路径(Q)，它们是供作业车辆在非作业区域内进行自主行驶的行驶路径，且将各作业路径(P1、P2)连接起来，路径生成部能够生成包括第一转弯路径(Q1)、第二转弯路径(Q3)、以及设定在第一转弯路径(Q1)与第二转弯路径(Q3)之间的直行路径(Q2)在内的路径，来作为连接路径(Q)，并且，能够以行进方向和直行路径(Q2)不会正交的方式生成直行路径(Q2)。
路径生成系统

[发明专利]一种无人驾驶插秧机路径规划方法-CN201810245707.7在审
发明人：李晋阳;徐晶;魏新华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶插秧机路径规划方法，首先获取所要作业区域的顶点坐标；计算待作业区域的短边和长边宽度；其次获取插秧机作业幅宽并计算出作业次数；根据获得的作业次数n₁，确定沿短边的作业路径数n₂，求取沿长边方向的作业距离；再次根据获得的作业路径数n₁和n₂，求取沿长边方向和短边方向的作业距离；最后进行路径规划。本发明提供的路径规划方法，通过采用跨行作业的方法，降低插秧机地头转弯和准确对行难度，缩短插秧机地头转弯和准确对行时间，使作业区域的机插面积大幅度提高，为插秧机的无人驾驶奠定基础。
插秧机路径规划无人驾驶作业区域长边短边作业距离作业路径转弯播种机顶点坐标作业幅宽跨行应用

[实用新型]应用于载板搬运车的交换机-CN201520260170.3有效
发明人：郑炜彦;赖正鑫;戴素秋 -专利权人：台湾暹劲股份有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种应用于载板搬运车的交换机，机架上设有具第一驱动源及传动器的驱动装置，传动器带动承载装置作Z方向位移，承载装置设有移动座，移动座上装配移盘装置，移盘装置设有作X方向位移的勾移件，以将搬运车上的待作业载板勾移至承载装置的承架上，供作业机的搬移装置于承架上取出待作业的载板而执行预设作业，承载装置的承架承置已作业的载板时，驱动装置带动承载装置及已作业的载板作Z方向位移对应于搬运车的槽架，移盘装置将已作业的载板勾移至搬运车的槽架收置；利用承载装置搭载移盘装置同步作升降位移，并以移盘装置于搬运车与交换机之间自动化移入/移出交替置换待作业/已作业的载板，进而缩减人工及作业时间，以节省成本及提升作业产能。
应用于搬运车交换机

[发明专利]一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法-CN201911253987.7在审
发明人：曹显利 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，包括如下步骤：第一步，确定声音的主要发声方向；第二步，求出声音源头的距离；在第一步中，确定声音的主要发声方向包括如下步骤，一、在作业机械上安装四个声音传感器A、B、C、D，用于采集作业现场的声音信号，所述四个声音传感器A、B、C、D安装在一个四边形的四个顶点上；二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的八个方向1、2、3、4、5、6、7、8，控制器实时对四个声音传感器的声音信号A、B、C、D的响度大小进行比较，依据事先设定的规则，判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向。
一种作业机械远程控制声音距离测量处理方法

[发明专利]水下机器人-CN201510675633.7在审
发明人：杨清馥;杨超然 -专利权人：上海路远电气科技有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下工程领域，提供了一种水下机器人，包含上部模块、作业模块、带动所述作业模块旋转的回转机构；其中，所述上部模块包含上部框架，所述回转机构安装在所述上部框架下方，且所述上部模块能够相对所述回转机构的轴线自由旋转；其中，所述水下机器人在执行对作业模块方向有要求的作业时，所述上部模块在每次接收到外部指令后依靠推进器单元调整上部模块的首向，直到所述上部框架的抗流侧朝向流体阻力的方向，而所述回转机构在每次接收到外部指令后带动所述作业模块旋转，直到所述作业模块的作业端朝向作业需求的方向。
水下机器人

[实用新型]一种铁路钢轨廓形铣磨设备-CN201420641609.2有效
发明人：方健康;胡斌;蔡昌胜;李海昆 -专利权人：昆明中铁大型养路机械集团有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： E01B31/13 文献下载
摘要：一种铁路钢轨廓形铣磨设备，其包括至少两节车，依作业方向前方的车定义为前车，依作业方向后方的车定义为后车，根据铣磨设备的基本作业顺序，在所述前车的设备架下部前作业转向架及后作业转向架之间，由前向后布置铣装置、铣功能间、铣装置铁屑收集空压机；在前车的设备架上部，由前向后的顺序为作业司机室，该作业司机室兼高速运行功能、铣装置液压泵站间、铣装置铁屑收集空压机间、铣装置电气间、铁屑收集螺旋输送器、铁屑空压气排气口、铁屑左右侧排带；在前车的车架的后端部装有风源系统和耦合牵引装置，在后车的设备架上部沿作业方向前端布置气动风缸系统，铣装置的铣盘的直径不小于600mm。
一种铁路钢轨廓形铣磨设备

[实用新型]夹具、夹持装置及夹持系统-CN201822182563.3有效
发明人：黄文乾;叶蓁;常洪文;朱有治;张万财;李国栋 -专利权人：江苏时代新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：夹具包括：机架；夹块组件，连接于所述机架，所述夹块组件包括相对设置的两个夹块，以夹持气袋；其中，两个所述夹块彼此相对的夹持面包括沿第一方向相继分布的第一作业面和第二作业面，所述第一作业面与所述第一方向平行，所述第二作业面与所述第一作业面成预定角度，且两个所述夹块的所述第二作业面由所述第一作业面至远离所述第一作业面的方向彼此距离递增倾斜设置。
作业面夹具夹持系统夹持装置夹持夹块本实用新型二次电池夹块组件软包彼此相对方向平行工艺效率倾斜设置相对设置夹持面化成气袋成功率递增

[实用新型]送料装置和打标机-CN202020300694.1有效
发明人：冯鹏君;李包根 -专利权人：深圳市君灏精密工业有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：其中，送料装置包括：载具，用于承载物料；第一作业平台，具有能够与所述载具滑接的第一引导轨道，所述第一引导轨道用于引导所述载具沿作业方向移动；第二作业平台，与所述第一作业平台间隔设置，所述第二作业平台具有能够与所述载具滑接的第二引导轨道，所述第二引导轨道用于引导所述载具沿所述作业方向移动；平移机构，用于沿所述作业方向驱使所述载具从所述第一引导轨道滑至所述第二引导轨道，并直至所述载具由所述第二作业平台承载。
装置打标机

[实用新型]一种用于安装接触网吊弦的作业车-CN202220652712.1有效
发明人：秦俊非;董建林;孟庆斌;袁海林;连进;梁伟冬;周绍启;赵贤华;李振华;刘明利;高盛翔;李伟;王云英 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：一种用于安装接触网吊弦的作业车，包括作业车车体和变轨机构；作业车车体的底部设有与铁轨滚动配合的滚动轮；变轨机构包括液压支撑腿、变轨轮以及临时轨道；液压支撑腿和变轨轮均设置在作业车车体上，液压支撑腿用于作业车车体变换轨道时支撑起作业车车体，变轨轮的运动方向与滚动轮的运动方向交错分布；临时轨道用于放置到两个相邻铁轨轨道之间且位于变轨轮的下方，变轨轮与临时轨道滚动配合供作业车车体沿铁轨宽度方向移动至相邻铁轨上。本实用新型能够在电机的带动下作业车在铁轨上移动和改变轨道，降低了工人的劳动强度，提高了接触网吊弦安装的效率。
一种用于安装接触网吊弦作业

[发明专利]一种DF37毫米高射炮远程控制系统-CN201410497822.5有效
发明人：张永香;韦建召;温厚初;王定;张霖 -专利权人：随州大方精密机电工程有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F41F1/10 文献下载
摘要：一种DF37毫米高射炮远程控制系统，包括炮盘和设置在炮盘上的摇架，摇架上设置有供弹机，还包括方向机，方向机包括方向机手轮驱动装置和方向机电机驱动装置，方向机手轮驱动装置与设置在炮盘上的炮盘方向齿环啮合进而驱动炮盘转动本发明大弹量供弹，提高作业时效；远距离操控，保障作业人员的人身安全；通过GPS与象限仪做零位标定后，实现精确电控自动调炮，提高射击精度；模式发射，有利于提高防雹增雨效率；数据通讯，提高作业自动化程度，有利于实现科学作业
一种 df37 毫米高射炮远程控制系统

[发明专利]跟垄作业方法和装置-CN202011175636.1有效
发明人：陈洪生;李俊杰;宋红军;张海建 -专利权人：苏州极目机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种跟垄作业方法和装置，涉及无人植保作业的技术领域，应用于无人车，无人车在行进方向的前方设置有导航结构，方法包括：持续接收导航结构偏离无人车当前行进方向的偏移角；在偏移角大于预设阈值时，持续根据偏移角确定无人车下一行进方向，并根据下一行进方向不断调整无人车当前行进方向；直至偏移角小于预设阈值，保持偏移角对应的无人车下一行进方向，使得无人车实现跟垄作业，通过无人车的前方设置有导航结构先进行超小摩擦力的接触障碍，并对接触障碍后的无人车进行路径调整，避免无人车设备偏离田垄作业，损伤作物，影响产量等问题。
垄作方法装置

[实用新型]一种DF37毫米高射炮远程控制系统-CN201420552891.7有效
发明人：张永香;韦建召;温厚初;王定;张霖 -专利权人：随州大方精密机电工程有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F41F1/10 文献下载
摘要：一种DF37毫米高射炮远程控制系统，包括炮盘和设置在炮盘上的摇架，摇架上设置有供弹机，还包括方向机，方向机包括方向机手轮驱动装置和方向机电机驱动装置，方向机手轮驱动装置与设置在炮盘上的炮盘方向齿环啮合进而驱动炮盘转动本实用新型大弹量供弹，提高作业时效；远距离操控，保障作业人员的人身安全；通过GPS与象限仪做零位标定后，实现精确电控自动调炮，提高射击精度；模式发射，有利于提高防雹增雨效率；数据通讯，提高作业自动化程度，有利于实现科学作业。
一种 df37 毫米高射炮远程控制系统

[实用新型]一种工程车辆-CN202121227364.5有效
发明人：高大诚;凌炎;李畅哲;胡雷;万正伟;张征明;陶海洋 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：所述工程车辆包括行走机构和工作臂组件，工作臂组件与行走机构活动连接，行走机构用于带动工作臂组件运动，工作臂组件适于沿行走机构的宽度方向或长度方向直线往复运动。由此，通过工作臂组件与行走机构活动连接，当工作臂组件在行走机构长度方向的作业距离不足时，可以推动工作臂组件沿行走机构长度方向移动，当工作臂组件在行走机构宽度方向上的作业距离不足时，可以推动回转机构往车架宽度方向移动，从而增加了工作臂组件的作业半径，提高了工作臂组件的作业距离适应性。
一种工程车辆

[发明专利]机械工作系统-CN201480081220.X有效
发明人：浅川和哉;水田贤治;铃山惠史 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械工作系统，构成为包括基座(基座单元(34))及载置在该基座(基座单元(34))上并沿排列方向排列的多个作业机模块，上述多个作业机模块中的至少一个作业机模块具备：(A)主轴头，具有供刀具安装的主轴和使该主轴旋转的主轴旋转装置；(B)头升降装置，使该主轴头沿上下方向移动；(C)头移动装置，通过使主轴头沿彼此正交的两个方向移动而使所述主轴头沿着水平面移动；及(D)工件台，保持工件，将上述作业机模块设为通过刀具对工件进行加工的加工机模块(50)，该加工机模块(50)构成为能够沿着在与排列方向交叉的方向即交叉方向上延伸的轨道从基座(基座单元(34))拉出。
机械工作系统