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[发明专利]作业机械-CN202280005769.5在审
发明人：成川理优;藤田浩二;伊东英明;石本英史;斋藤哲平;西泽匡士 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械(1)的控制装置(40)包括：运算允许范围的允许范围运算部(46)，该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置(2)能够在高度方向上移动的范围；动作判断部(45)，其判断作业机械(1)是否处于搬运动作过程中；和动作控制部(4)，其在判断为处于搬运动作过程中的情况下，控制动臂(8)的转动动作以使前作业装置(2)在高度方向上的位置留在允许范围内。允许范围运算部(46)作为允许范围而运算动臂(8)的转动角度的范围，该动臂(8)的转动角度的范围是由能够避免搬运动作过程中的前作业装置(2)向被装载机械干涉的前作业装置(2)的高度方向上的位置的下限值、与基于铲斗(10)的尺寸、容量、装载对象物的种类以及装载对象物的比重中的至少一个求出的高度方向上的位置的上限值所规定的。
作业机械

[发明专利]基于轨迹的控制方法-CN202011192380.5有效
发明人：王林;薛文;周俊杰;杜义贤;周俊雄 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于轨迹的控制方法，其包括沿着第一方向形成连续的控制轨迹，控制轨迹包括空闲轨迹段及作业轨迹段，作业轨迹段内，沿着第二方向进行A作业操作；将连续的控制轨迹变换为连续的控制时间段，控制时间段包括空闲时间段和作业时间段，空闲时间段与空闲轨迹段对应，作业轨迹段与作业时间段对应，空闲时间段后顺序相邻作业时间段，作业时间段后顺序相邻空闲时间段；空闲时间段内，进行B作业操作；B作业操作后顺序相邻A作业操作；A作业操作后顺序相邻B作业操作。本申请通过在空闲时间段内对A作业操作后顺序相邻的B作业操作进行执行，避免了空闲时间段的浪费，从而提升了单位时间内作业操作的效率。
基于轨迹控制方法

[发明专利]碾压车行驶方向与作业部位高精度测定系统及方法-CN201510193353.2有效
发明人：林恩德;戴洪义;李恒 -专利权人：武汉英思工程科技股份有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种碾压车行驶方向与作业部位高精度测定系统及方法，该系统包括卫星信号接收天线，设于碾压车司机操作室的顶部；北斗高精度接收机，设于碾压车司机操作室内的设备集成箱内；正反向传感装置，包括设于碾压车的碾轮轴上霍尔效应传感器和以所述碾轮轴对称分布设置的多个强磁铁；以及监控终端，用于根据所述北斗高精度定位接收机提供的定位信号、所述正反向传感装置获得的感应信号和所述卫星信号接收天线架设的相对位置，判断出碾轮的实际作用部位的空间位置和碾压车行驶方向。
碾压车行方向作业部位高精度测定系统方法

[发明专利]一种便于多方向调节作业的铝塑板加工用修边机-CN202010072830.0有效
发明人：蔡燕芳 -专利权人：嵊州市鉴亭新材料科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B26D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于多方向调节作业的铝塑板加工用修边机，包括支撑台、直线滑轨和第二驱动电机，所述支撑台的上方固定焊接有支撑架，所述固定架的内侧连接有横梁，所述横梁的内部安装有固定块，所述微调电机的输出端安装有伸缩杆该便于多方向调节作业的铝塑板加工用修边机，便于保证对铝塑板进行稳定的上下料，且便于保证固定效果，能够保证进行多方位多角度的作业使用，便于适应不同结构的铝塑板进行修边使用，便于保证工作质量和工作效率。
一种便于多方调节作业铝塑板加工用修边机

[实用新型]一种可多方向作业的汽车导流板打磨装置-CN201820396365.4有效
发明人：叶秋福 -专利权人：叶秋福
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多方向作业的汽车导流板打磨装置，包括底座和操作台，所述操作台的底平面的中间位置安装有支撑轴，所述支撑轴的底端通过轴承固定在底座上，所述底座上平面的右端安装有转向电机，所述转向电机的顶端安装有传动轴所述操作台的底平面的左右两侧安装有固定板，左右两侧的固定板之间安装有螺纹杆，所述螺纹杆的左右两端均安装有传动块，所述操作台的左右两端均安装有滑块，所述滑块的顶端与传动块相连接；本实用新型通过皮带传动机构带动操作台旋转，可以在不同方向加工作业
操作台支撑轴本实用新型汽车导流板打磨装置顶端安装转向电机左右两侧传动块传动轮传动轴从动轮底平面多方向固定板螺纹杆滑块底座皮带传动机构底座上平面传动皮带轴承固定工艺流程底端加工

[发明专利]工程机械-CN201680070727.4有效
发明人：森木秀一;坂本博史;田中宏明;钓贺靖贵 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明提供一种在水平平整作业和法面修整作业等中即使挖掘负荷增大也能够避免因溢流造成的损失、且得到规定的修整精度的工程机械。具有：作业机，其通过第1液压执行机构及第2液压执行机构而驱动；第1方向控制阀，其控制向第1液压执行机构供给的液压油的流量和方向；第1增速方向控制阀，其设在第2泵管路上，控制向第1液压执行机构供给的液压油的流量和方向；以及第2方向控制阀，其控制向第2液压执行机构供给的液压油的流量和方向，在该工程机械中，具有：检测施加于作业机的挖掘负荷的挖掘负荷传感器；和驱动第1增速方向控制阀的第1增速控制部，第1增速控制部根据挖掘负荷来控制第1增速方向控制阀的驱动量。
液压执行机构工程机械增速方向控制阀液压油挖掘方向控制阀作业机增速修整负荷传感器驱动负荷增大驱动量泵管法面溢流平整施加检测

[发明专利]铲斗及作业机械-CN202210179915.8在审
发明人：郭春林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种铲斗及作业机械，上述的铲斗包括装载斗、驱动件和挖掘铲；挖掘铲活动设于装载斗，驱动件与挖掘铲连接；在驱动件的驱动下，挖掘铲可相对装载斗转动。使用挖掘铲时，在驱动件的驱动下，挖掘铲沿朝向靠近装载斗的方向转动，直至挖掘铲与装载斗完全抵接，可通过挖掘铲进行相应的作业；在使用装载斗的时候，在驱动件的驱动下，挖掘铲沿远离装载斗的方向转动，直至挖掘铲与装载斗完全分离，可通过装载斗进行相应的作业；在使用装载斗和挖掘铲进行夹持作业的时候，在驱动件的驱动下，挖掘铲沿远离或靠近装载斗的方向转动，调整挖掘铲与装载斗之间的夹角，可进行相应的夹持作业，能适应多种工况，作业效果好，作业效率高。
作业机械

[发明专利]罐车罐体外侧焊缝埋弧焊接龙门装置-CN202310330763.1在审
发明人：刘楚贤;谭邹路;黄雄;白鑫;王泽正 -专利权人：中车贵阳车辆有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本申请涉及焊接工艺装备技术领域，具体公开了罐车罐体外侧焊缝埋弧焊接龙门装置，其包括驱动系统、龙门架组件、焊接系统，驱动系统可驱动龙门架组件沿横向设置的轨道移动，所述龙门架组件上设有焊接作业大平台，焊接作业大平台上设有长度方向或宽度方向沿纵、横向设置的安装口，安装口内设有沿竖直方向升降的升降小平台；所述焊接系统安装于焊接作业大平台上并位于安装口的一侧，焊接系统与升降小平台之间形成供焊接枪伸入的焊接窗口，焊接系统的焊接头在焊接窗口内可沿横向和竖向移动通过在焊接位置处设置焊接作业大平台，利于作业人员进行焊接作业，确保焊接作业人员的安全性。
罐车体外焊缝焊接龙门装置

[发明专利]一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法-CN202310539386.2在审
发明人：谢小辉 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法，包括以下步骤：S1、通过所述视觉识别装置识别并定位所述导线的位置；S2、通过通线总线控制所述电机转动使得所述电机带动所述丝杆转动，且所述丝杆转动后带动与其螺纹连接的所述安装基座通过所述导杆与所述导轨的滑动的限位下进行移动，并在所述安装基座移动后带动所述机械臂进行垂直方向上的移动，本发明可以大大增加机器人本体在垂直方向的作业距离和作业区域面积，从而使得机器人本体一次定位即可完成作业，无需多次移动及重复建模，所以通过本发明使得机器人本体在垂直方向作业距离可超过2.6米，大大增加作业区域。
一种拟人化机械增大垂直作业区域方法

[发明专利]一种水旋喷房-CN201410400510.8有效
发明人：王勇;周斌;竺金尧;崔飞龙 -专利权人：长兴华锐机械设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水旋喷房，包括喷漆作业室，所述喷漆作业室内沿长度方向设有至少一条输送轨道，沿输送轨道长度方向设置有一排输送夹具，所述喷漆作业室上方设有送风系统，所述喷漆作业室下方开挖有地坑，所述地坑对应喷漆作业室设置有漆雾捕集室，所述地坑在漆雾捕集室一侧设有一个与漆雾捕集室连通的吸风室，所述吸风室设有吸风口，所述漆雾捕集室上部沿长度方向设有一排水旋器。本发明实现了喷漆自动化作业，大大提高了效率，而且可有效去除喷漆作业室空气中的所有漆雾，大大提高了漆雾捕集室的漆雾捕集效果。
一种水旋喷房

[发明专利]打印装置-CN200810146614.5有效
发明人：安藤幸雄;林正广 -专利权人：株式会社御牧工程;株式会社维兹技术
申请日： 2008-09-01 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明提供一种打印装置，其可以高效率地对打印对象物进行需要很多处理工序的打印作业，可以谋求提高作业效率并可容易地变更打印方式。打印装置(1)包括：托盘(6)，其载置打印对象物(5)；作业工位单元(2b)～(2g)中的输送单元(10)，其输送托盘；多个作业单元(3b)～(3g)，它们沿着输送单元的托盘输送方向配设；该打印装置依次进行多个处理作业而将所期望的图案等打印在上述打印对象物(5)上，上述输送单元具有将托盘依次输送到各作业单元的作业位置的上部输送机构(11)和沿着上部输送机构配设在其下方、朝与上部输送机构的托盘输送方向相反的方向输送托盘的下部输送机构(12)而呈上下两层。
打印装置

[发明专利]一种装修用多角度刮墙装置-CN201910120267.7有效
发明人：程剑 -专利权人：廊坊市华之邦科技服务有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E04G23/00 文献下载
摘要：本发明涉及装修领域，具体是一种装修用多角度刮墙装置，包括后置机架、前置机架和底座，所述前置机架的前端安装有作业架，所述后置机架包括有传动机架、固定机架和作业机台，所述前置机架的内框设置有传动槽，所述作业架的后侧安装有传动板本申请通过钢丝绳传动和螺纹传动分别在水平方向和竖直方向带动作业架运动，从而能够立体化对作业架作业方向进行调节，提高作业的自由度。
一种装修角度装置

[发明专利]升降通道内作业装置及其姿势稳定化方法-CN202110246099.3有效
发明人：保富裕二安德烈;波田野利昭;伊藤雅人 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。
升降通道作业装置及其姿势稳定方法

[发明专利]一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台-CN202211576471.8有效
发明人：郭兵;张照良;王德红;曹琦;赵增枝;邓晓飞 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业设备技术领域，公开了一种高空作业平台支腿移动方法及高空作业平台，高空作业平台支腿移动方法包括：获取高空作业平台于移动过程中的行驶速度矢量V1；:Sub>2；根据行驶速度矢量V1和移动速度矢量V2生成合速度矢量V；调整支腿端部的轮胎的行走方向，使轮胎的行走方向与合速度矢量V的方向保持一致。本发明提供的高空作业平台支腿移动方法，在支腿扩腿或缩腿移动时使轮胎尽可能滚动于地面，有效减轻地面对轮胎的磨损，保证高空作业平台能够可靠移动。
一种高空作业平台移动方法

[实用新型]一种水旋喷房-CN201420456373.5有效
发明人：王勇;周斌;竺金尧;崔飞龙 -专利权人：长兴华锐机械设备有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水旋喷房，包括喷漆作业室，所述喷漆作业室内沿长度方向设有至少一条输送轨道，沿输送轨道长度方向设置有一排输送夹具，所述喷漆作业室上方设有送风系统，所述喷漆作业室下方开挖有地坑，所述地坑对应喷漆作业室设置有漆雾捕集室，所述地坑在漆雾捕集室一侧设有一个与漆雾捕集室连通的吸风室，所述吸风室设有吸风口，所述漆雾捕集室上部沿长度方向设有一排水旋器。本实用新型实现了喷漆自动化作业，大大提高了效率，而且可有效去除喷漆作业室空气中的所有漆雾，大大提高了漆雾捕集室的漆雾捕集效果。
一种水旋喷房