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[实用新型]一种细纱机锭子的锭座组装置-CN202221368660.1有效
发明人：韩顺林;赵瑞峰;刘佳;程波;马思楠;田进辉;安家豪;范丽华;王锐;边文广 -专利权人：晋中市综合检验检测中心
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： D01H7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及细纱机锭子技术领域，特别是涉及一种细纱机锭子的锭座组装置，包括锭座组本体、套管和法兰端盖；锭座组本体呈长条状且其内部沿长度方向成型有储油腔；锭座组本体上端面开设有多个与储油腔连通的锭座孔；套管插接到锭座孔内且过盈配合；套管内壁面与锭胆结合件的外锥面相适配且过盈配合；储油腔沿其长度方向的两端开口，法兰端盖与储油腔开口端密封连接；锭座组本体下端面两侧靠近开口端开设有油管接头孔，油管接头孔与储油腔连通；锭座组本体侧面与机架龙筋可拆卸连接。本实用新型能够提高生产安装效率；且便于清洗、过滤和更换润滑油，具有润滑充分、污染率低以及有效缓解高速运转轴承发热状况的有益效果。
一种细纱机锭子组装

[发明专利]一种农业机械自动导航路径规划方法及系统-CN202010932827.1有效
发明人：印祥;金诚谦;李凡;王艳鑫;安家豪;耿端阳;杜娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械自动导航路径规划方法及系统。所述农业机械自动导航路径规划方法包括：由每行作业的起点、每行作业的终点和作业幅宽确定多条作业路径；获取农业机械的当前作业方向和当前位置；计算农业机械的当前位置与当前作业路径的偏移量；由偏移量判断农业机械在当前位置是否偏离当前作业路径，并调整农业机械的行进方向；由当前作业路径、当前距离和当前夹角对行进方向调整后的农业机械进行地头检测，得到地头检测结果；由地头检测结果确定下一时刻的作业路径，返回获取农业机械的当前作业方向和当前位置的步骤，直至作业完成。本发明能够有效地实现农业智能化机械在田间自动作业时的自动路径规划，从而提高工作效率。
一种农业机械自动导航路径规划方法系统

[实用新型]一种纺机断线检测示警装置-CN202122884480.0有效
发明人：杨红红;刘佳;刘纳;范丽华;安家豪;柳静媛;王锐 -专利权人：晋中市综合检验检测中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65H63/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺机断线检测示警装置，所述纺机断线检测示警装置包括：底座以及固定安装且呈对称设置的立板，所述底座上还活动安装有缠绕有线的线辊；导线辊，所述导线辊转动安装在所述立板之间且呈对称设置，所述导线辊上开设有导线槽，其中一个所述导线辊上还固定安装有呈对称设置的限位轮，所述底座上活动设置有与所述限位轮适配的锁止机构，所述锁止机构通过所述限位轮固定所述导线辊；触发机构，所述触发机构活动安装在所述底座上且与所述锁止机构连接，所述触发机构还与所述线辊上的线连接；警报组件，所述警报组件设置在所述底座上且与所述触发机构适配，当所述线辊上的线断裂时，所述触发机构发生运动，并驱动所述警报组件工作。
一种纺机断线检测示警装置

[实用新型]一种工程地质勘察用安全防护装置-CN202122971541.7有效
发明人：焦志伟;董雷;安家豪 -专利权人：焦志伟
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本申请属于安全防护装置技术领域，公开了一种工程地质勘察用安全防护装置，包括固定箱和防护板，所述固定箱顶端固定安装有对称的固定筒，所述固定筒内壁活动设置有活动管，所述活动管顶端活动设置有安装体，所述安装体一端固定开设有槽体，所述防护板活动设置于槽体的内壁，所述防护板顶端固定安装有固定盒和氧气瓶，所述固定箱一端四角边缘处固定安装有第一固定块，两个所述第一固定块的一端固定安装有弹性带。本装置通过设置防护板，可实现对勘探人员头部的防护工作，通过设置电动缸、活动管和安装体，开启电动缸可对防护板的高度进行快速调节，从而适用于不同身高的勘探人员。
一种工程地质勘察安全防护装置

[实用新型]一种土木工程勘察用土壤取样装置-CN202122286084.8有效
发明人： 安家豪 -专利权人： 安家豪
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了土壤取样技术领域的一种土木工程勘察用土壤取样装置，包括取样筒体和存样筒体，且存样筒体安装在取样筒体的上方，取样筒体包括锥形筒体，且锥形筒体的侧壁均匀开设有三个限位槽口，限位槽口的内腔通过销钉活动安装有粉碎齿刀，粉碎齿刀的侧壁焊接有连接耳板，本实用新型在不使用时，粉碎齿刀收缩到锥形筒体的内腔中，避免携带过程中，对工作人员的划伤现象，减少因为工作人员的受伤而影响取样工作，以及方便工作人员的携带，在使用时，通过拧动调节旋钮带动调节螺杆的转动，经过一系列机械部件之间的相互作用，使粉碎齿刀能够从锥形筒体的内腔伸出，方便取样时进行土壤的粉碎工作。
一种土木工程勘察土壤取样装置

[实用新型]一种联合收获机割茬高度检测装置-CN202021748225.2有效
发明人：印祥;王艳鑫;安家豪;金诚谦;杜娟;耿端阳;李志合 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本实用新型公开一种联合收获机割茬高度检测装置，包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，仿形托板与旋转轴相连，仿形托板和旋转轴均位于联合收获机的割台底部，仿形托板能够与割茬相抵，仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，弹性件处于被压缩状态，旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，旋转轴与传感器摆臂传动相连，旋转轴能够带动传感器转动，传感器摆臂与角度传感器相连，角度传感器能够检测传感器摆臂的转动角度。在联合收获机作业时，仿形托板与割茬相抵接，仿形托板随着割茬高度的变化进而带动旋转轴转动，旋转轴将角度变化通过传感器摆臂传递给角度传感器，可为后续对联合收获机的割台高度调节做准备。
一种联合收获机割茬高度检测装置

[实用新型]一种农业机械后悬挂自动调平装置-CN202021580400.1有效
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本实用新型能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。
一种农业机械悬挂自动平装

[发明专利]一种用于农业机械后悬挂的自动水平控制系统-CN202010767884.9在审
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种用于农业机械后悬挂的自动水平控制系统，涉及农业机械自动控制领域，包括液压调平单元、检测单元和电子控制单元，检测单元包括陀螺仪，用于检测悬挂农具工作时倾斜产生的角度；液压调平单元设置有位移传感器，用于检测所述调平油缸的伸缩量作为自动调平的输出补偿角度。本发明通过采集放置于拖拉机悬挂农具上的陀螺仪与位移传感器的数据，通过电子控制元件处理后控制液压调平单元，从而使悬挂农具保持水平状态，这种数据采集的方法，能简单、高效地将地面平整度采集出来，便于合理地进行自动水平的操作，适用于对拖拉机后悬挂的水平调控，实用性强。
一种用于农业机械悬挂自动水平控制系统

[发明专利]一种联合收获机割茬高度检测装置-CN202010841944.7在审
发明人：印祥;王艳鑫;安家豪;金诚谦;杜娟;耿端阳;李志合 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开一种联合收获机割茬高度检测装置，包括仿形托板、旋转轴、传感器摆臂和角度传感器，仿形托板与旋转轴相连，仿形托板和旋转轴均位于联合收获机的割台底部，仿形托板能够与割茬相抵，仿形托板与联合收获机的割台之间设置弹性件，弹性件处于被压缩状态，旋转轴可转动地与联合收获机的割台相连，旋转轴与传感器摆臂传动相连，旋转轴能够带动传感器转动，传感器摆臂与角度传感器相连，角度传感器能够检测传感器摆臂的转动角度。在联合收获机作业时，仿形托板与割茬相抵接，仿形托板随着割茬高度的变化进而带动旋转轴转动，旋转轴将角度变化通过传感器摆臂传递给角度传感器，可为后续对联合收获机的割台高度调节做准备。
一种联合收获机割茬高度检测装置

[发明专利]一种农业机械后悬挂自动调平装置-CN202010767869.4在审
发明人：杜娟;印祥;安家豪;王艳鑫;金诚谦;耿端阳 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A01B63/12 文献下载
摘要：本发明公开一种农业机械后悬挂自动调平装置，包括陀螺仪、用于带动农具进行车身纵向方向上调平的上调平油缸和用于带动农具进行水平方向上调平的侧调平机构；侧调平机构内设置有侧调平油缸，上调平油缸和侧调平油缸均由电磁换向阀控制进出油；陀螺仪用于接收悬挂农具在田间工作时倾斜产生的角度，并将控制信号输出至电机驱动器，由电机驱动器控制各电磁换向阀的开关。本发明能够有效的运用于农业机械，在田间作业时保持悬挂农具的水平运作，调平精度高，结构紧凑，通过调整悬挂农具在横向和纵向的角度，从而可以控制悬挂农具的耕深，满足农业机械的工作要求，实用性强。
一种农业机械悬挂自动平装

[发明专利]一种联合收获机拨禾轮控制系统及方法-CN202010639357.X在审
发明人：杜娟;印祥;安家豪;金诚谦;耿端阳;朱俊科 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机拨禾轮控制系统及方法，所述系统包括卫星定位接收机、驱动装置、控制器和转速传感器；所述转速传感器采集所述拨禾轮的实际转速，并将所述实际转速传输到所述控制器，所述控制器根据所述实际转速和所述作业行驶速度为所述驱动装置提供调速信号；本发明可实现在收获机作业过程中，拨禾轮转速根据联合收获机作业行驶速度自动调节，调节精确快捷，在保证作物喂入量的同时，提高作业效率和质量。
一种联合收获机拨禾轮控制系统方法

[实用新型]一种拉伸试棒检测专用检具-CN201520383431.0有效
发明人：关新;范丽华;苏三晶;安家豪;刘阳东;张红清 -专利权人：晋中市纺织机械产品质量监督检验中心
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型专利属于金属材料机械性能测试中所使用的拉伸试棒的技术领域，为了能便捷、准确地测量拉伸试棒的拉伸长度及断裂横截面直径，提供了一种拉伸试棒检测专用检具，包括底座和夹紧机构，所述底座上设有台阶式的左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块按其一级台阶相向布置于底座上，左夹紧块和右夹紧块的一级台阶上均设有支撑调节螺钉，所述底座上还设有若干托块，托块沿底座长度方向布置。利用该辅助装置能快速准确地测量拉伸试棒的拉伸长度和断裂横截面直径，解决了因拉伸试棒断裂后对不紧而影响拉伸长度和断面直径准确度的问题，以及单人无法对紧断裂试棒，需两个人配合的问题，进一步提高了检测效率，提高了检测精度。
一种拉伸检测专用

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