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- [实用新型]农业用具和无人设备-CN202121410474.5有效
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刘亮;苏吉贤;杨余
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广州极飞科技股份有限公司
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2021-06-23
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2022-01-14
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A01B15/14
- 本实用新型涉及农用设备技术领域，具体而言，涉及农业用具和无人设备；无人设备包括农业用具，其包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和作业机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端均用于与设置农业用具的基架转动连接，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端均与作业机构传动连接；当第一伸缩机构和第二伸缩机构均缩短时，两者能共同驱动作业机构向第一方向运动至作业位置；当第一伸缩机构和第二伸缩机构均伸长时，两者能共同驱动作业机构向第二方向运动至第一避让位置，并能驱动作业机构向第二方向越过第一避让位置运动至第二避让位置；第一方向和第二方向相反。农业用具能改善作业机构在转场时容易触地的情况，以提高作业效率。
- 农业用具无人设备
- [发明专利]校正装置、校正方法及其应用的作业机-CN202210566082.0在审
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陈麒宏
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鸿劲精密股份有限公司
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2022-05-23
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2022-12-06
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G01B21/00
- 本发明提供一种校正装置、校正方法及其应用的作业机，以供校正复数个作业器的位置，校正装置包含承具、位置校正器及转位驱动源，承具的上方构成检知区域，位置校正器沿检知轴线装配于承具，转位驱动源以供驱动承具旋转作动；复数个作业器于承具的检知区域沿第一方向位移，位置校正器于第一检知位置以接触式或非接触式检知复数个作业器于第一方向上的位置，转位驱动源驱动承具承载该位置校正器同步旋转，使位置校正器由第一检知位置换位至第二检知位置，复数个作业器于承具的检知区域沿第二方向位移，位置校正器检知复数个作业器于第二方向上的位置，借以取得复数个作业器的位置偏差值，利于补偿校正复数个作业器的实际作业位置，进而提高作业精准性。
- 校正装置方法及其应用作业
- [发明专利]一种刮耙装置及其路径规划方法-CN202310669251.8在审
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邢炳亮;何峰;王勇权;曹璐;阮家洋;于学健
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广船国际有限公司
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2023-06-06
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2023-09-19
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B05C11/02
- 本发明公开一种刮耙装置及其路径规划方法，涉及船舶建造技术领域，其中，刮耙装置包括机座、铺平机构以及多个调节轮，机座的作业侧布置有多道耙齿，多道耙齿沿刮耙装置的作业方向间隔排列设置，铺平机构设置在机座的后侧，机座通过调节轮支撑于作业平面，各调节轮均与机座转动连接，用于驱动机座沿作业方向运动，调节轮沿刮耙装置的作业方向间隔布置于机座，调节轮至少具有扩张状态以及收缩状态，以调节各耙齿与作业平面的相对高度，刮耙装置可根据船舶类型、作业环境、铺料类型等参数对调节轮的状态作出相应的改变，从而调节各耙齿位于作业侧上分别与作业平面之间相对距离，改变耙齿作用于铺料上的效果，使得耙齿能够满足铺设要求。
- 一种装置及其路径规划方法
- [发明专利]具有改进的调节作业深度的调节装置的土壤作业机械-CN201410427806.9有效
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H·泰特让;T·吉斯
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库恩股份有限公司
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2014-07-04
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2019-10-01
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A01B63/32
- 本发明涉及一种土壤作业机械(1)，其包括带有作业工具(6)的底盘(3)和基准部件(7)，考虑行进方向(A)，所述基准部件布置在作业工具(6)的后面，底盘(3)承载至少一个横梁(8)，基准部件(7)通过两个彼此远离的臂(18)连接在横梁(8)上，作业工具(6)分布在横梁(8)下方，并通过传动箱(14)、侧向壳体(15)以及大致水平地和相对于作业过程中行进方向(A)横向地延伸的副传动轴(16)驱动转动，调节作业工具(6)的作业深度的调节装置(20)设置在每个臂(18)和横梁(8)之间。该土壤作业机械值得注意的是，在侧视图中，考虑行进方向(A)，至少一个调节作业深度的调节装置(20)大致在经过副传动轴(16)的中心的竖直平面(21)的前面延伸。
- 具有改进调节作业深度装置土壤机械
- [发明专利]作业车辆-CN201811612273.6有效
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加藤哲
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井关农机株式会社
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2018-12-27
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2022-10-21
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A01C11/02
- 本发明提供一种作业车辆，其可在将作业装置的规定作业部分地接通或切断的部分离合器杆的切断操作中缓和操作阻力。上述作业车辆的特征在于，具备：行驶车体；作业装置，其以能够升降的方式连结于上述行驶车体；部分离合器杆(61、62、63)，其进行使上述作业装置的作业的一部分暂停或不暂停的切换操作；以及返回装置(200)，其使上述部分离合器杆(61、62、63)从上述暂停的状态返回为作业的状态，上述返回装置(200)与上述作业装置上升至规定位置的动作连动，与上述部分离合器杆(61、62、63)抵接而使上述部分离合器杆(61、62、63)向进行上述返回的规定方向移动后，向与上述规定方向相反的方向返回，解除上述抵接。
- 作业车辆
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