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[实用新型]一种装饰装修用的脚手架-CN202122230850.9有效
发明人：徐桂;查律;杨积发;徐小能 -专利权人：安徽佳琦建筑工程有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型主要涉及施工用具的技术领域，具体涉及一种装饰装修用的脚手架，包括作业台以及四个支撑柱；还包括连接件，沿作业台长度方向连接两个支撑柱；滑杆，竖直向上固设于连接件顶部；以及工具盒，通过一侧固设的滑块活动连接于滑杆；支撑柱高出作业台的部分沿竖直方向固设有若干向作业台长度方向延伸的第一横栏，且第一横栏到滑杆有一预设距离；工具盒上和滑块同侧的一面固设有挂耳，挂耳可以和第一横栏相扣合，本实用新型通过可以挂靠在第一横栏上的工具盒，避免了作业人员需要人工携带作业用具上脚手架，同时工具盒可以容置大量或是大型作业工具，方便作业人员随需随取。
一种装饰装修脚手架

[实用新型]一种拆叠盘机-CN202221176367.5有效
发明人：高燕;张金辉 -专利权人：苏州锦浩翔自动化有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拆叠盘机，它包括：左作业组件，所述左作业组件包括升降板和用于驱动所述升降板上下移动的升降气缸，所述升降板上设置有可滑移的夹持机构和用于驱动所述夹持机构平移的电机，所述夹持机构的前端设置有向前延伸的托板，所述左作业组件上还设置有定位挡条，所述定位挡条的延伸方向与所述夹持机构的移动方向呈现夹角；右作业组件，所述右作业组件与所述左作业组件对称地设置；所述右作业组件和所述左作业组件上的所述定位挡条之间形成停料空间，所述定位挡条延伸方向的两端收窄，从而使得所述停料空间的两端开口呈现扩口状。
一种拆叠盘机

[发明专利]起重设备的安全控制方法及系统-CN202210787896.7有效
发明人：刘宏亮;付玲;尹莉;刘延斌 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：所述方法包括：确定起重设备的吊装作业阶段，选择吊装作业阶段的配重移动的目标方向；执行吊装作业阶段的吊装作业，并执行目标方向的连续的配重移动；获取与配重移动对应的配重参数和与吊装作业对应的吊载参数；根据吊载参数的实际值和配重参数的实际值的匹配程度，确定是否执行吊装作业的安全控制和/或确定是否执行吊装作业的已存在的安全控制释放。本发明可用于吊装作业的安全保障。
起重设备安全控制方法系统

[发明专利]基于笛卡尔平面方向角动态解算车体隧道内定位的方法-CN202210124418.8在审
发明人：李绍鑫;周磊;郭辉 -专利权人：徐工汉云技术股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于笛卡尔平面方向角动态解算车体隧道内定位的方法，工程机械中的凿岩台车在施工作业中需要作业引导系统的辅助支持，在钻孔作业时，需要对车体在隧道内的位置坐标、偏向角等有精确的要求。本发明提供的解算方法根据大地坐标系车体棱镜坐标计算车体的大地坐标系位置坐标和车体方向角，并根据车体方向角和隧道有效段内的方向角计算车体的开进方向。根据凿岩台车机械臂传感器发送的CAN报文解析出车体机械臂的俯仰角、偏转角、倾斜角等数据实时解算车体空间姿态，最终实现按照设计图纸进行精准打孔作业。
基于笛卡尔平面方向动态车体隧道定位方法

[发明专利]机器人曲面仿形控制方法-CN202080087036.1在审
发明人：伊藤昌范;末元大树 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：该机器人曲面仿形控制方法进行包括法线方向特定步骤和作业工具姿势控制步骤的处理。在所述法线方向特定步骤中，根据近似具有曲面的目标工件的形状的数学式，求出安装在所述手部的所述作业工具接触到由所述数学式所表示的虚拟形状的虚拟位置处的该虚拟形状的法线方向。在所述作业工具姿势控制步骤中，在所述目标工件的表面且对应于所述虚拟位置的位置即对应位置处，使安装在所述手部的所述作业工具以沿着在所述法线方向特定步骤中所特定的所述法线方向的姿势接触所述目标工件。
机器人曲面控制方法

[发明专利]一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法-CN201911253970.1在审
发明人：曹显利 -专利权人：义乌市深研智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，包括如下步骤：第一步，确定声音的主要发声方向；第二步，求出声音源头的距离；在第一步中，确定声音的主要发声方向包括如下步骤，一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作业现场的声音信号，所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上；二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的十二个方向1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12，控制器实时采集三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度，预先设定一个代表显著不同的阈值F，依据事先设定的规则，判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向。
一种作业机械远程控制声音距离测量处理方法

[发明专利]一种机车风源系统运行控制方法及装置-CN202210608991.6有效
发明人：谢仕川;黎丹;曾萍;刘锋;易艳武 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60T13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车风源系统运行控制方法，包括首先分别获取头车和尾车的总风压力值，当头车或尾车的总风压力值小于或等于第一预设值时，控制头车主空压机开始打风作业，打风作业方向为头车向尾车的方向；继续获取总风压力值，当所述头车的总风压力值大于或等于第二预设值时、或尾车的总风压力值大于或等于第二预设值与总风传递压力差的差值时，控制头车主空压机停止打风作业，然后控制尾车空压机开始打风，打风作业方向为尾车向头车的方向；继续获取尾车的总风压力值，当所述尾车的总风压力值大于或等于第二预设值时，控制尾车空压机停止打风作业，使得整车风源系统打风作业更加合理高效，同时也公开了与上述方法对应的运行控制装置。
一种机车风源系统运行控制方法装置

[发明专利]扫地机器人空间地图生成方法、装置及扫地机器人-CN201811602041.2有效
发明人：肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：在所述扫地机器人在作业空间作业时，控制所述雷达向预设的多个方向发射雷达波，根据雷达回波确定所述机器人所在作业空间的至少三个边界信息，在所述扫地机器人在当前作业空间完成作业后，控制所述扫地机器人行驶至该作业空间门口处，确定是否存在相邻作业空间，控制所述扫地机器人行驶至相邻作业空间继续作业，按照上述方法依次遍历所有作业空间，将所述边界长度数据和边界方向数据进行匹配，并根据所述边界的位置信息拼接所有作业空间的空间地图。通过上述技术方案，可以得到精准的作业空间的空间地图。
扫地机器人空间地图生成方法装置

[实用新型]一种混凝土夯实设备-CN202021833573.X有效
发明人：许玲军;汪盼盼;丁伟;程龙军 -专利权人：上海阜阜建材有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B28B1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种混凝土夯实设备，涉及建筑材料加工技术领域，其包括机架和模具，所述机架包括作业腔室，所述作业腔室长度方向两侧的侧壁呈敞开设置，所述作业腔室内升降设置有支撑架，所述支撑架上滑移设置有混凝土震动棒，所述混凝土震动棒的滑移方向平行于作业腔室的长度方向，所述混凝土震动棒的棒体朝下设置，所述作业腔室的侧壁上伸缩设置有震动板，且混凝土夯实设备还包括用于推动模具靠近或远离机架的输送组件。
一种混凝土夯实设备

[发明专利]机械工作系统-CN201380079544.5有效
发明人：水田贤治;铃木俊史 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本发明提高机械工作系统的实用性，上述机械工作系统构成为，包括车床等机床的作业机以成为1条线的方式配置，多个作业机依次对1个工件进行作业。机械工作系统构成为，具备基台(10)和载置在该基台上而沿排列方向排列的多个作业机模块(12)，能够将上述多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从基台拉出。
机械工作系统

[发明专利]机械工作系统-CN201380079540.7有效
发明人：长户一义;铃山惠史;水田贤治;铃木俊史;竹内规师;酒井一俊;古川和也;神谷敦;熊崎信也;柳崎淳;长井修 -专利权人：株式会社富士
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本发明提高机械工作系统的实用性，上述机械工作系统构成为，包括车床等机床的作业机以成为1条线的方式配置，多个作业机依次对1个工件进行作业。机械工作系统构成为，具备基台(10)和载置在该基台上而沿排列方向排列的多个作业机模块(12)，能够将上述多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从基台拉出。
机械工作系统

[发明专利]机械工作系统-CN201380079539.4有效
发明人：长户一义;铃山惠史;水田贤治;铃木俊史;竹内规师;酒井一俊;古川和也;神谷敦;熊崎信也;柳崎淳;长井修 -专利权人：富士机械制造株式会社
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本发明提高机械工作系统的实用性，上述机械工作系统构成为，包括车床等机床的作业机以成为1条线的方式配置，多个作业机依次对1个工件进行作业。机械工作系统构成为，具备基台(10)和载置在该基台上而沿排列方向排列的多个作业机模块(12)，能够将上述多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从基台拉出。
机械工作系统作业机基台排列方向拉出车床方式配置载置机床轨道延伸维护

[发明专利]作业机-CN201980036404.7在审
发明人：中村太郎;泷口纯一郎;南方佑辅;川口晃平;若林宗平;斎藤博纪;金子真之;黑见晃志;见前伸吾;伊藤润 -专利权人：株式会社久保田;株式会社斎藤农机制作所
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60K15/063 文献下载
摘要：构成如下作业机：发动机和燃料罐被偏向机体的左右方向上的一方配置，作业时也不会损伤发动机和燃料罐。具备借助左右的前车轮（1）及左右的后车轮（2）行进自如的机体（A）、支承于机体（A）的作业装置，将前车轮（1）、后车轮（2）、作业装置驱动的发动机（3）和燃料罐（4）被在机体（A）的前后方向上配置于前车轮（1）和后车轮（2）之间且在机体（A）的左右方向上配置于比中央向外侧偏向的位置，具备保护部件（30），前述保护部件（30）在俯视时从燃料罐（4）的该燃料罐（4）的偏向方向的外端位置向外侧伸出。
作业

[发明专利]连续管作业装置及其转速控制方法-CN201110073523.5有效
发明人：刘宣国;秦政;陈俊;唐平;王明社;何萌;胡晓君 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21B19/22 文献下载
摘要：一种连续管作业装置，包括注入头、连续管、车体、设置于车体上的滚筒、滚筒驱动机构和排管机构。所述连续管的一端连接注入头，另一端穿过所述排管机构后固定于所述滚筒上。排管机构能够引导所述连续管在滚筒的轴向方向上移动。所述滚筒的轴线与车体的长方向平行。因为上述连续管作业装置的滚筒的轴线方向与车体的长方向平行，因此，滚筒的长度增加，使得缠绕于滚筒上的连续管的长度增加，从而增加连续管作业装置的作业深度。
连续作业装置及其转速控制方法

[发明专利]具有接近导向辅助装置的道路整修机或装料机和接近导向辅助装置-CN201710387186.4有效
发明人： T·纽曼 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路整修机(1)或装料机(9)，包括：机架(3)，由驱动装置(4)驱动的行驶机构(6)，以及沿作业方向(a)在前面设置在道路整修机(1)或装料机(9)上的料仓(5)，所述料仓具有料仓底部(12)和沿作业方向(a)延伸的侧壁(14)，其中，在料仓(5)的横向于作业方向(a)靠外的边缘区域中，在道路整修机(1)或装料机(9)上设置有至少一个沿作业方向(a)突出于料仓底部(12)和侧壁(14)
具有接近导向辅助装置道路整修装料