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[实用新型]一种用于清理河道中的固体废弃物的装置-CN201822229474.X有效
发明人：汪凯庆;倪晓 -专利权人：汪凯庆
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：它包括作业船，所述作业船上设有井道，所述作业船上滑动连接有托架，所述托架在所述作业船上能沿前后方向滑动，所述作业船上设有用于驱动托架沿前后方向滑动的托架驱动器，所述托架上设有作业架，所述作业架上滑动连接有升降架，所述升降架能在所述井道中沿上下方向滑动，所述升降架包括导向部和连接在导向部下端的叉架，所述井道能供叉架通过，所述作业架上连接有绞车，绞车上设有拉绳，所述拉绳的下端连接在所述升降架的下端。有益效果是，有利于水上作业，有利于清理一些河道中央中的固体废弃物。
固体废弃物升降架滑动作业架井道托架滑动连接前后方向河道叉架拉绳下端绞车环保技术领域托架驱动器河道中央驱动托架上下方向水上作业导向部作业船

[实用新型]农业机械的机架支撑机构-CN202221124277.1有效
发明人：吴细发;李善文 -专利权人：光泽县恒昌农机有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种农业机械的机架支撑机构；包括：机架本体，所述机架本体包括固定部和活动部，所述活动部枢接于固定部，所述枢接的枢接轴为水平方向，所述活动部位于固定部相对于作业方向的前方；支撑轮，所述支撑轮连接于活动部相对于作业方向的前端，使机架本体前进作业时，支撑轮接触地面。机架设计为固定部和活动部相互枢接的结构，通过活动部实现作业机构的高度调节，可将输送机构和作业机构设置在活动部，使作业机构在调节高度时，保证作业机构与输送机构的良好衔接，通过在活动部的前端连接支撑轮，作业时，支撑轮接触地面为活动部提供支撑，保证机架在作业时的稳定性。
农业机械机架支撑机构

[发明专利]电镀装置-CN202211229469.3有效
发明人：川濑孝治;稻叶晃一;井田纪久子;山田航平 -专利权人：太阳诱电株式会社
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：电镀装置具备：电镀作业部，在该电镀作业部中，包含旋转台部的至少一对电镀单元相邻配置；搬运起重机部，其具有架台，在将所述旋转台部相邻的方向设为第1方向且将与该第1方向交叉的方向设为第2方向时，该架台在所述电镀作业部的所述第2方向的一侧沿着所述第1方向延伸，该搬运起重机部以能够移动阴极容器的方式配置；以及投入部和/或回收部，其以能够载置所述阴极容器的方式配置在所述电镀作业部的周围的至少一方。
电镀装置

[实用新型]电镀装置-CN202222634871.1有效
发明人：川濑孝治;稻叶晃一;井田纪久子;山田航平 -专利权人：太阳诱电株式会社
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：电镀装置具备：电镀作业部，在该电镀作业部中，包含旋转台部的至少一对电镀单元相邻配置；搬运起重机部，其具有架台，在将所述旋转台部相邻的方向设为第1方向且将与该第1方向交叉的方向设为第2方向时，该架台在所述电镀作业部的所述第2方向的一侧沿着所述第1方向延伸，该搬运起重机部以能够移动阴极容器的方式配置；以及投入部和/或回收部，其以能够载置所述阴极容器的方式配置在所述电镀作业部的周围的至少一方。
电镀装置

[发明专利]一种换向控制方法和装置-CN202211365680.8在审
发明人：苏海峰;宋佳音;蔡扬 -专利权人：七海行（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种换向控制方法和装置，应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器，该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果，该作业装置用于基于识别结果进行作业，所述方法包括：接收移动指令，确定所述移动指令对应的第一方向，所述移动指令用于控制所述可移动设备沿第一方向行进；基于所述识别装置和所述作业装置的第一相对位置与所述第一方向不匹配，控制移动所述可移动设备中目标装置的位置，以使得所述识别装置与所述作业装置的相对位置从第一相对位置切换到第二相对位置，所述目标装置包括识别装置和/或作业装置，所述第二相对位置与所述第一方向匹配，所述第一相对位置与所述第一方向不匹配。
一种换向控制方法装置

[发明专利]一种便携式作业架及便携式防火作业棚-CN202211521668.1在审
发明人：魏向阳;曾少豪;邓健杨;徐朕;韦清化;杨晓峰;肖海杰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式作业架，其外部用于包覆防火布，包括至少两个棚架及折叠组件，多个棚架沿第一方向依次间隔，其中，各棚架均包括沿第二方向依次间隔的至少两个支撑件、设于相邻两个支撑件之间的伸缩组件，伸缩组件用于沿第二方向调节两个支撑件之间间距，第二方向与第一方向相交，折叠组件设于相邻两个棚架之间，用于沿第一方向调节两个棚架之间间距。上述的便携式作业架，利用伸缩组件沿第二方向收缩至最短长度的同时利用折叠组件沿第一方向折叠，使该作业架占地面积缩小，易于存放。在需要使用时，将该作业架的伸缩组件沿第二方向展开，折叠组件沿第一方向展开，即可进行使用。如此，伸缩组件与折叠组件配合使该作业架在不同维度上易于收纳和展开，提高了工作效率。
一种便携式作业防火

[实用新型]植保作业机-CN201820173680.0有效
发明人：松家伸一 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植保作业机。在驾驶座椅设于距离地面较高的位置的植保作业机中，作业者能够安全地乘降。该植保作业机具备驾驶座椅(3)、进行药剂播撒的悬臂(20)、以及配备于驾驶座椅(3)的后侧的药液箱(10)，其特征在于，设置相对于驾驶座椅(3)进行乘降的乘降踏板(11)和从药液箱(10)向侧方伸出的乘降用把手(12)，乘降用把手(12)由使长度方向沿车身前后方向配置的下侧把持部(12a)、使长度方向沿车身上下方向配置的中间把持部(12b)、以及使长度方向沿车身前后方向配置的上侧把持部(12c)构成。
座椅植保作业把持部驾驶车身前后方向配置的药液箱把手上下方向配置本实用新型踏板作业机侧方悬臂播撒伸出配备种植

[实用新型]一种翻转组装机构-CN201320800070.6有效
发明人：王少波;杨树阁 -专利权人：亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种翻转组装机构，包括机架、翻转机构和组装受台，所述机架包括撑脚和水平设置于所述撑脚上的作业平台；所述翻转机构设置于安装架上，包括用于在所述作业平台上实现垂直方向旋转的垂直翻转机构和设置于所述垂直翻转机构上并用于在所述作业平台上实现水平方向旋转的水平翻转机构；所述组装受台设置于所述水平翻转机构上，用于制品在平面方向和端面方向的配件的组装。本实用新型所公开的一种翻转组装机构，用于制品在平面方向和端面方向同时需要进行配件组装的安装定位，适合多种作业受台需求，提高组装效率。
一种翻转组装机构

[发明专利]报告生成装置以及报告生成方法-CN202080078145.7有效
发明人：小林秀彦;植竹正明;桥本隆宽 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：在本发明的翻倒风险提示装置中，接收部接收作业机械检知到翻倒风险时的作业机械的姿态数据。计算部基于姿态数据，针对作业机械的各倾斜方向计算翻倒风险的检知次数。生成部生成表示作业机械的各倾斜方向的翻倒风险的检知次数的倾斜频度图像。输出部输出倾斜频度图像。
报告生成装置以及方法

[实用新型]一种飞机除冰车作业舱转动装置-CN201822007460.3有效
发明人：王忠仁;李燕 -专利权人：山海特种装备股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机除冰车作业舱转动装置，包括作业舱、用于与飞机除冰车下臂铰接的上臂和连接作业舱与上臂的前端的连接件，连接件分别与作业舱和上臂铰接，以便作业舱在水平面内能绕上臂转动，且在作业舱和上臂之间设有控制作业舱在水平面内转动的第一控制件在作业时，当喷枪左右摆动时，由于作业舱可以绕上臂在水平面内转动，能够通过第一控制件使得作业舱转动方向与喷枪转动方向相同，确保喷枪在作业者的观察区域内，避免了作业过程中出现喷枪碰到飞机或者除冰防冰不到位等问题
作业舱上臂转动喷枪飞机除冰车转动装置控制件连接件铰接本实用新型观察区域左右摆动作业过程除冰防冰下臂飞机

[发明专利]一种内焊焊接设备-CN202111374673.X在审
发明人：宋雄文;张可;刘小龙;武德智 -专利权人：海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种内焊焊接设备，其中，所述内焊焊接设备包括作业台、固定架以及多个焊接组件，所述作业台沿左右方向延伸设置；所述固定架包括设置于所述作业台两侧的沿上下方向延伸的立柱以及沿前后方向延伸设置的位于所述作业台上方的横梁，所述横梁的两端分别与两个所述立柱可上下活动连接，所述横梁上设置有多个沿前后方向并排的固定单元，用以在所述横梁向下移动时抵紧待焊U形肋；所述焊接组件沿左右方向延伸设置，多个所述焊接组件沿前后方向并排设置且可沿左右方向活动的设置于所述作业台的一端，每一所述焊接组件包括沿前后方向并排设置的两个焊枪。
一种焊接设备

[实用新型]一种电力作业用车载照明灯-CN202121234555.4有效
发明人：于宝龙;付程;张洪玉;崔克伟;胡秉军;池东恩;孙羽飞;谢谦;张光中 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司牡丹江供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种电力作业用车载照明灯，目的是为了克服现有夜间电网作业照明设备亮度不足或移动麻烦的问题，包括；第一转动方向调节机构为半圆弧状，该第一转动方向调节机构的两端与灯头两侧侧壁铰接；第一转动方向调节机构的外侧壁中部与灯头支杆的一端固定；第二转动方向调节机构为柱状，且该第二转动方向调节机构的底部通过转轴与车辆固定连接部的上表面转动连接；灯头支杆的另一端与第二转动方向调节机构的顶部固定；且第一转动方向的轴与第二转动方向的轴相互垂直；车辆固定连接部与电力作业车的车架固定，用于将照明灯与电力作业车相对固定；灯头的电源输入端与电力作业车的供电装置的电源输出端电器连接。
一种电力作业车载照明灯

[发明专利]水下作业机器人、一体化作业装置及作业方法-CN202310703028.0在审
发明人：胡鹏 -专利权人：神龙汇（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下作业机器人、一体化作业装置及作业方法。所述水下作业机器人包括工作架台、末端执行装置、动力装置和爆破装置，所述末端执行装置包括钻杆和用于在钻探作业时起固定作用的钻杆螺旋杆，所述钻杆螺旋杆和爆破装置位于工作架台的一侧；所述爆破装置上设有在第一方向上贯通的钻杆位，在所述钻杆位的旁侧设有多个炸药及起爆器，多个所述炸药及起爆器在爆破装置内能沿第二方向自主横移至所述钻杆位处，所述钻杆在动力装置的驱动下在第一方向上以伸缩的方式与钻杆位适配，所述第一方向和第二方向在同一俯视投影平面上互为垂直本发明集多种功能于一体，减少设备投入，且节约大量作业时间。
水下作业机器人一体化装置方法

[发明专利]作业车辆用天线单元以及作业车辆-CN201880003847.1有效
发明人：花田洋辅;石桥文雄 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：提供一种能够将各种天线设备效率良好地搭载于作业车辆上的作业车辆用天线单元、以及能够效率良好地搭载各种天线设备、能够牢固地支承各种天线设备的作业车辆。在作业车辆天线单元(50)，在单元基底(55)的长边方向中央部配置有GNSS天线(26)和惯性测量装置(25)，在单元基底(55)的长边方向一端侧配置有无线通信单元(27)，在与惯性测量装置(25)相反侧、且是单元基底(55)的长边方向一端侧配置有：无线通信单元(27)的无线通信用天线(28)。在作业车辆(1)，在驾驶室(7)的外部的上部位置，将沿着左右幅宽方向的支承架(100)固定到驾驶室架(200)，将作业车辆用天线单元(50)以惯性测量装置以及GNSS天线配置在机体的左右幅宽方向的大致中心位置的状态安装在支承架
作业车辆天线单元以及

[发明专利]水田作业机-CN201510580538.9有效
发明人：儿岛祥之;大西哲平 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明的水田作业机的特征在于，在输入轴(21)的长边方向上的一侧的部分与行驶传动轴(49)的长边方向上的一侧的部分之间，具有行驶变速装置。在输入轴(21)的长边方向上的另一侧的部分与作业传动轴(23)的长边方向上的另一侧的部分之间，具有作业变速装置。前轮的转向轴(74)沿上下方向配置在变速箱(10)的前壁部(10d)与输入轴(21)、行驶变速装置、作业变速装置之间。在从侧面观察时，输入轴(21)、行驶传动轴(49)、作业传动轴(23)、行驶变速装置以及作业变速装置配置在虚拟线(K1)与变速箱(10)的后壁部(10p)之间，虚拟线(K1)从操作轴(76)的轴心向上侧延伸
水田作业

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