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[实用新型]支护装置-CN202020864475.6有效
发明人：蒲长晏;范要辉;崔静波;景志国;刘琦;王志强;王苏 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支护装置，包括：伸缩部，伸缩部的第一端可移动地安装在掘进机上；支护部，支护部安装在伸缩部的第二端，支护部包括至少一个支护机构，支护部具有使支护机构的延伸方向与伸缩部的轴线方向平行的回缩位置，及使支护机构的延伸方向与伸缩部的轴线方向呈预定角度的支出位置。进行巷道支护作业时，通过伸缩部伸出，将支护部伸到巷道最前端，支护机构进行临时支护巷道，保护支护作业人员的安全、尺寸小，结构简便、不占用巷道空间，不影响作业人员支护作业，不影响运输通道和人员逃生通道。
支护装置

[发明专利]设备控制方法、装置及计算机可读存储介质-CN202080042367.3在审
发明人：黄振昊;何纲;方朝晖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种设备控制方法、装置(400,500)及计算机可读存储介质，方法包括：获取无人机(10)执行拍摄任务的作业区域(30、33)(101)；根据无人机(10)的相机(11)的画幅方向和无人机(10)的航向之间的相对方向关系，在作业区域(30、33)规划航线(32、34)(102)；确定无人机(10)沿航线(32、34)执行拍摄任务时的任务参数(103)；在任务参数不满足预设任务参数条件的情况下，调整画幅方向与航向之间的相对方向关系对无人机(10)在按照相对方向关系和航线(32、34)执行拍摄任务之前，预估产生的作业效率赋予了可参考的度量，通过对任务参数进行判断，可以在作业效率不满足需求的情况下，通过灵活控制无人机(10)改变相对方向关系，来最终满足需求，实现对相机(11)相对于航向的姿态的优化，从而提高无人机(10)的作业效率。
设备控制方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]插秧机的作业装置以及插秧机-CN201520152445.1有效
发明人：谷口大辅;田部智也;韩步军 -专利权人：株式会社久保田;久保田农业机械（苏州）有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插秧机的作业装置以及插秧机，该插秧机的作业装置包括：沿车体的宽度方向延伸的作业机架；标记件，该标记件安装在所述作业机架的宽度方向的两端部，能够在向宽度方向外侧伸出的作用状态和起立的收纳状态中切换摆动自如；以及保护部件，该保护部件安装在所述作业机架的宽度方向的两端部，且位于所述标记件的下方，能够在向宽度方向外侧伸出的作用状态和下垂的收纳状态中切换摆动自如，所述标记件构成为，当所述标记件和所述保护部件都位于所述作用状态时，在车体的高度方向上，所述标记件与所述保护部件相隔规定间隔而不干涉。
插秧机作业装置以及

[实用新型]一种板材智能加工中心的清边装置-CN202021911015.0有效
发明人：龙俊;张成;张靖 -专利权人：湖南星博睿智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种板材智能加工中心的清边装置，包括夹持机构和清边机构，所述夹持机构用于夹持和移动待加工木板件；所述清边机构用于加工待加工木板件相邻的Y轴方向和X轴方向的基准面；本发明通过设置Y轴方向清边装置和X轴方向清边装置并配合压板装置，在木板件在钻孔或铣槽等加工作业之前对木板件提前加工出Y轴方向和X轴方向的基准面，后续的加工作业再以上述加工好的Y轴方向和X轴方向的基准面进行定位加工，能够很好的保证后续加工作业的精度
一种板材智能加工中心装置

[发明专利]行驶路径设定装置-CN201880070316.4在审
发明人：西井康人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具备：作业区域设定部，其在行驶区域(S)内设定用于作业车辆进行规定的作业的作业区域(R)；以及行驶路径设定部，其在行驶区域(S)内设定用于使作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径(P)，行驶路径设定部具备：初始路径生成部，其基于作业车辆在行驶区域(S)内行驶而产生的行驶轨迹而生成初始路径(P1)；作业路径生成部，其基于初始路径(P1)而生成多个作业路径(P3)，多个作业路径(P3)相对于初始路径(P1)沿与其延伸设置方向(X1)正交的并列设置方向(X2)以平行状态排列；以及连结路径生成部，其生成多个连结路径(P4)，多个连结路径(P4)将初始路径(P1)以及多个作业路径(P3)中的在并列设置方向上邻接的路径在作业区域(R)的一端侧或者另一端侧连结起来，行驶路径设定部对包含初始路径(P1)、多个作业路径(P3)以及多个连结路径(P4)的目标行驶路径(P)进行设定。
行驶路径设定装置

[发明专利]一种隧道仰拱施工装置及隧道仰拱施工方法-CN202210576724.5在审
发明人：程畅;郭建群;罗华松;肖家强;余美祖;尚彩霞;王剑林;宗庆坤;赵飞;王乐;吕恩玉;程才;黎杨;于进京;戴学群 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道仰拱施工装置及隧道仰拱施工方法，其包括栈桥以及沿栈桥长度方向依次设置的防排水作业平台与混凝土布料机构，栈桥沿隧道的长度方向延伸设置，防排水作业平台至少设置有两个，栈桥的两侧均至少设置一个防排水作业平台，任意一防排水作业平台均沿栈桥的延伸方向与栈桥滑动连接，防排水作业平台均由栈桥的侧壁朝向隧道边墙延伸设置，用以进行防排水施工，混凝土布料机构包括仰拱模板布料小车，仰拱模板与栈桥滑动连接，且能沿栈桥长度方向或垂直于栈桥长度方向往复运动
一种隧道施工装置方法

[发明专利]用于控制道路铣刨机的方法和道路铣刨机-CN202210651747.8在审
发明人： O·埃德尔曼 -专利权人：宝马格有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在障碍物处于待铣刨的地面中时控制道路铣刨机的方法，道路铣刨机包括铣刨辊和尾罩，方法包括步骤：a)沿作业方向以预设的铣刨深度铣刨地面，b)使道路铣刨机沿作业方向接近处于地面中的障碍物，c)沿作业方向在障碍物前面从地面升出铣刨辊和尾罩，d)驶过障碍物，使得铣刨辊保持与障碍物不接触，并且e)沿作业方向在障碍物后面将铣刨辊和尾罩下降至预设的铣刨深度并且继续对地面进行铣刨，其特征在于，控制道路铣刨机，使得在步骤c)中，在时间上在将尾罩从地面升出之前执行铣刨辊的升出，道路铣刨机在铣刨辊的升出与尾罩的升出之间继续沿作业方向运动。
用于控制道路铣刨机方法

[发明专利]钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统-CN202310577992.3在审
发明人：李坤;赵军强;段延军 -专利权人：安东通奥科技产业股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：其中，该钻杆耐磨带敷焊用辅助装置包括：进料架、作业架和出料架，沿第一方向依次衔接且位于所述敷焊设备的入口侧，分别用于支撑沿第二方向延伸的钻杆，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；和至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，沿所述第二方向间隔设置，且分别位于所述作业架所在的范围；所述滚轮机构包括：第一液压部、滚轮本体及驱动部；所述转轮机构包括：第二液压部、两个转轮本体及第一支架。本申请技术方案能够解决目前耐磨带敷焊作业过程中存在的作业效率低、作业人员劳动强度大且存在安全隐患的技术问题。
钻杆耐磨带敷焊用辅助装置系统

[发明专利]高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备-CN201811116727.0有效
发明人：任会礼;钟懿;刘洋;朱后;王光辉;熊路;段建辉;邓超 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及定位导航技术领域，公开了一种高空作业设备导航定位装置、定位方法及其高空作业设备，所述高空作业设备导航定位装置包括：设置定位光束发生器在工作平台上用于向360°任意范围内目标点发射可见光；设置三轴位置传感器用于检测定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息；设置求解器用于获取定位光束发生器在X、Y、Z三个方向角度信息以及高空作业设备上各关节位置信息，然后求解各关节运动方向、运动幅度、速度和方向偏差数据，并将控制关节运动的数据发送给高空作业设备的主机控制系统；所述主机控制系统按求解器给出的控制参数控制各关节将工作平台按照光束方向移动至目标点，移动过程中通过操作机构进行控制。
高空作业设备导航定位装置定位光束发生器主机控制系统工作平台关节运动角度信息目标点求解器操作机构定位导航方向偏差方向移动关节位置控制参数三轴位置移动过程运动幅度可见光数据发传感器求解关节发射检测

[实用新型]超宽幅滴灌带回收作业机-CN202022130937.4有效
发明人：张建民 -专利权人：张建民
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65H54/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超宽幅滴灌带回收作业机，包括主机架(4)、作业牵引悬挂架(5)、传动机构(10)、卷带装置架(9)和卷带装置(7)，主机架(4)的一个侧面设有转地牵引架(1)和第一行走轮(3)，转地牵引架(1)的连接方向为侧边方向，第一行走轮(3)的行进方向为前后方向，主机架(4)的另一个侧面设有第二行走轮(6)，第二行走轮(6)为万向轮且设有至少两组，所述的两组第二行走轮(6)至少按前后方向不在一条水平线上与现有技术相比，本实用新型作业幅度宽，作业时整个机构的平衡能力强，特别适合于超宽幅滴灌带回收作业，同时具有转地时行进方便的优点。
宽幅滴灌回收作业

[实用新型]钻杆耐磨带敷焊用辅助装置及敷焊系统-CN202321241456.8有效
发明人：李坤;赵军强;段延军 -专利权人：安东通奥科技产业股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：其中，该钻杆耐磨带敷焊用辅助装置包括：进料架、作业架和出料架，沿第一方向依次衔接且位于所述敷焊设备的入口侧，分别用于支撑沿第二方向延伸的钻杆，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；和至少一个滚轮机构和至少一个转轮机构，沿所述第二方向间隔设置，且分别位于所述作业架所在的范围；所述滚轮机构包括：第一液压部、滚轮本体及驱动部；所述转轮机构包括：第二液压部、两个转轮本体及第一支架。本申请技术方案能够解决目前耐磨带敷焊作业过程中存在的作业效率低、作业人员劳动强度大且存在安全隐患的技术问题。
钻杆耐磨带敷焊用辅助装置系统

[发明专利]扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械-CN202210155521.9在审
发明人：施旭峰;周利辉;龚超 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械，扭转刚度确定方法包括：约束作业机械的有限元模型中的第一约束点在第一方向和第三方向的自由度，约束有限元模型中的第二约束点在第一方向、第二方向和第三方向的自由度，约束有限元模型中的第三约束点在第三方向的自由度，在有限元模型中的第一加载点和第二加载点分别施加大小相同方向相反的作用力，获得形变后的有限元模型；获取形变后的有限元模型的位移图，基于位移图，获取作业机械的车架的扭转刚度本发明提供的扭转刚度确定、车架设计方法和装置、车架以及作业机械，能避免出现过约束、结构应力超屈服等问题，能更准确、更高效的确定作业机械的车架的扭转刚度。
扭转刚度确定车架设计方法装置以及作业机械

[发明专利]储油罐表面作业机器人-CN201010184028.7有效
发明人：时利;王成军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2010-05-24 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种储油罐表面作业机器人，是由本体机架、行走系统、升降系统组成；它借助两组行走方向互相垂直、吸附力可调的电磁履带吸附行走在储油罐的表面，并由行走方向互相垂直的两组电磁履带切换工作实现转向；其公共安装平台上可以根据作业需要选择性的安装焊机、喷砂枪、喷涂枪、探伤仪等作业器具；作业时，该机器人安装着相应的作业器具行走在储油罐表面代替人工完成焊接、除锈、喷漆、检测等高空作业，从而解决了人工高空作业危险性高、效率低、完成质量不高的难题。
储油罐表面作业机器人

[发明专利]直角坐标型机器人-CN97198065.9无效
发明人：北村尚之;井上守;壁下朗;武田健 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-09-16 - 公布日： 2001-06-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种直角坐标型机器人，在按间隔并列设置的第１作业台（１０３，１０４）上分别设置沿第１作业台导向移动的第１移动体（１１１，１１５），第２作业台（１０２）的一端连接在其一的第１作业台设置的第１移动体，另一端连接在另一个第１作业台设置的第１移动体；用在第１移动体的移动方向具有刚性并沿第２作业台方向具有弹簧性能的连接构件（１１８f,118g），连接第２作业台的端部与第１移动体。
直角坐标机器人

[实用新型]一种边坡支护移动式操作平台装置-CN202221436112.8有效
发明人：胡英帅;齐宽;崔嵬;赵岳;刘凤海;岳二孩;蒋路;何梦璇;吴岗;郭艺辉;陈素兰;赵亚军 -专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本申请涉及坡面作业的领域，尤其是涉及一种边坡支护移动式操作平台装置，其包括用于载人移动的作业平台、安装在坡面上用于引导所述作业平台竖直方向移动的导轨、安装在坡面上用于拉动所述作业平台在所述导轨上移动的升降组件以及用于带动所述作业平台水平方向移动的移动平台，所述导轨远离坡底的一端与所述移动平台相抵接以使作业平台能够从所述导轨上移动至所述移动平台上。本申请具有减少操作平台的安拆周期、提升作业的速度以及降低所消耗的成本的效果。
一种支护移动式操作平台装置