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- [发明专利]行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统-CN202310664479.8在审
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马妙武
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上海山科机器人有限公司
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2020-01-09
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2023-08-22
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B25J9/16
- 本发明提供一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括：主体；控制机构，其被配置为控制该主体执行如下操作，包括：控制该驱动电机以使得该主体沿着预定操作区域的边界线行走，对该边界线进行采样以获取该边界线上的所有边界采样点的集合的数据，以及根据在该边界线上获取的边界采样点的集合，确定针对该预定操作区域的边界特征点的数量阈值或数量阈值范围，并且将该边界采样点的集合中曲率大于曲率阈值的边界采样点的数量与数量阈值或数量阈值范围比较，将边界采样点的数量满足该数量阈值或数量阈值范围的多个边界采样点作为边界特征点，以形成该预定操作区域的地图信息，该地图信息包括该边界特征点的坐标列表。
- 行走机器人控制方法系统
- [发明专利]行走机器人、控制行走机器人的方法和行走机器人系统-CN202010020652.7有效
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马妙武
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上海山科机器人有限公司
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2020-01-09
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2023-07-28
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G05D1/02
- 本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括：主体；以及控制机构，该控制机构包括存储器，该存储器内存储有预定操作区域的地图信息，该地图信息包括该预定操作区域内的多个边界特征点的坐标，该控制机构被配置为控制该主体以使得其在该预定操作区域内执行如下操作，包括：控制该主体以第一方向沿着该预定操作区域的边界线行走，当该主体沿着该边界线在一个边界特征点附近的第一位置处停止前进时，控制该主体从该第一位置进入该预定操作区域并沿着第二角度行走，直到到达该边界线，其中该第二角度小于第一角度，该第一角度是该边界线在该第一位置处的切线方向与在该边界特征点处的切线方向之间的夹角。
- 行走机器人控制方法系统
- [实用新型]一种充电电路及自主作业设备-CN202123345052.7有效
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刘芳世
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上海山科机器人有限公司
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2021-12-28
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2023-05-05
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H02J7/00
- 本实用新型实施例公开一种充电电路及自主作业设备。该充电电路包括充电接口，充电接口与充电站连接；第一开关单元所述第一开关单元与充电接口连接；第一开关单元用于在待充电电池接入时，将充电接口与待充电电池导通；防反接单元，防反接单元分别与第一开关单元和待充电电池连接；防反接单元包括第一开关管，第一开关管用于根据待充电电池的充电状态导通或关断。本实用新型实施例提供的技术方案通过第一开关单元在待充电电池接入时，将充电接口与待充电电池导通，并通过防反接单元的第一开关管，根据待充电电池的充电状态导通或关断，使得防反接单元的功耗较小，实现充电电路的低功耗。
- 一种充电电路自主作业设备
- [发明专利]自主作业设备-CN202210450548.0在审
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刘芳世;崔江伟
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上海山科机器人有限公司
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2022-04-27
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2023-03-31
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A01D34/00
- 本发明实施例提供了一种自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。行走轮，自主作业设备包括：主体机构；移动机构；移动机构包括行走轮，行走轮中设置有磁性组件；信号检测电路包括：第一传感器、信号处理电路以及处理器；第一传感器获取行走轮中的磁性组件运动产生的磁场变化信号并转换为第一电信号；第一传感器获取用于限定自主作业设备的工作区域的边界的边界信号，并将边界信号转换为第二电信号；处理器根据第一电信号，确定行走轮的旋转状态，并根据第二电信号，确定自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系。本发明能够结合行走轮的旋转状态与自主作业设备与工作区域的边界的相对位置关系来对自主作业设备的行走异常状态进行检测。
- 自主作业设备
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