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[发明专利]变刚度舵机仿真加载装置-CN200710119937.0无效
发明人：姚晓先;梁作宝;宋晓东;于志远;林凡;杜民;聂聆聪;权维利;程建伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力，可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象，使用该装置为舵机加载，可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。
刚度舵机仿真加载装置

[实用新型]固定翼多轴飞行器-CN201620019128.7有效
发明人：李吉;郑金辉;刘良存;杜定钟;彭智川;曾双友;袁然 -专利权人：成都学尚科技有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定翼多轴飞行器，属于飞行器领域，包括相互连接的固定翼和多轴旋翼机架，多轴旋翼机架上设置有多个旋翼机构，旋翼机构包括螺旋桨和旋转轴，螺旋桨与驱动装置转动连接，驱动装置与旋转轴固定连接该固定翼多轴飞行器同时具备了固定翼飞行器和多轴飞行器的优点，可实现多轴模式、固定翼模式以及固定翼和多轴混合模式，兼顾了垂直起降、空中悬停、飞行速度快、飞行时间长的特点。
固定翼多轴飞行器

[发明专利]基于动态通路模型的飞行员情境意识预测系统和方法-CN202010355214.6有效
发明人：冯传宴;完颜笑如;刘双;陈浩;郭司南;梁超然 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态通路模型的飞行员情境意识水平预测系统和方法。该系统和方法可实现由多种显示界面和任务操作组成的典型动态情境中飞行员情境意识水平预测的结果比较，具有适用性广、准确度高等特点，可为驾驶舱人因设计以及飞行员培训策略优化提供技术支撑。
基于动态通路模型飞行员情境意识预测系统方法

[发明专利]载人垂直起落飞行器-CN97112823.5无效
发明人：宫晓明 -专利权人：宫晓明
申请日： 1997-06-24 - 公布日： 1998-12-30 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人垂直起落飞行器,由滑轨、电动滑轨器、主机翼、发动机、操纵臂、操纵手柄等主要部件组成,解决了飞行器竖向重心与横向重心间的转换过渡的问题,针对人体生理结构特点设计,最适合人飞行,可实现垂直起降
载人垂直起落飞行器

[发明专利]一种积木飞行机器人-CN201710606515.X在审
发明人：恽为民;聂贻孝;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种积木飞行机器人，其主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、机臂。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模块、侦测模块、电池组件，以及安装于机臂端部的飞行组件。电池组件为控制模块供电，侦测模块将实时侦测的数据发送给控制模块，控制模块经过内置算法的计算结果，控制飞行组件的飞行动作和姿态，实现完美飞行。本发明的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
一种积木飞行机器人

[发明专利]基于虚拟现实VR的空战对抗虚拟训练系统-CN202110230874.6在审
发明人：方君;闫文君;张兵强;余应福;王萌 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G09B9/30 文献下载
摘要：本申请提出一种基于虚拟现实VR的空战对抗虚拟训练系统，包括：飞行教控管理分系统和多个模拟器；其中，飞行教控管理分系统，用于根据训练科目、机型、地图选择、环境设置信息，生成训练场景；模拟器包括：飞行训练平台分系统用于接收飞行教控管理分系统发送的训练场景；飞行性能仿真分系统根据选择的机型信息运行对应的飞行性能仿真模型，以使受训学员通过操作系统控制飞机速度、高度和姿态；显示分系统用于显示训练平台模型和仪表的运行状态信息；运动平台用于接收飞行训练平台分系统发送的飞行状态参数，并根据飞行状态参数产生动感。本申请实施例的系统具有结构简单、成本低特点的同时，还具有仿真逼真度高、飞行沉浸感强等优点。
基于虚拟现实 vr 空战对抗虚拟训练系统

[发明专利]一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法-CN201210228942.6有效
发明人：沈志峰;柴鹏飞;赵玉新;刘厂 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，属于计算机仿真领域，包括：步骤一：三维场景模型的建立；步骤二：三维模型配置和三维特效制作；步骤三：仿真过程实现共三个步骤。本发明提出的一种近水面飞行器机动飞行视景仿真方法，将近水面飞行器机动飞行进行可视化视景仿真，解决了传统的实物仿真具有的不可重复性和高风险性的缺点，具有高效率、可重复性和低成本的特点。本发明可以显示和推演单个飞行器的航路的飞行态势，也可以在多个飞行器的多条飞行航路之间进行视角切换，提供全方位，多角度的仿真视角。
一种水面飞行器机动飞行仿真方法

[发明专利]一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法-CN201910475142.6有效
发明人：蒋崇文;李志豪;许晨豪;高振勋;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气喷射起飞滑翔回收的火星飞行器及其使用方法，以压缩气体为动力，可以使飞行器省去复杂的转动机构，实现结构重量轻的特点，解决升力受火星稀薄大气的限制难以满足滞空要求的问题；并且，压缩气体具有较高的能量密度和推进功率，不仅可以为飞行器在大气稀薄的火星环境中提供足够大的推力，克服火星大气环境下传统螺旋桨推力不足的问题，还可以驱动飞行器获得较高的飞行高度进行滑翔飞行，延长飞行器的留空巡航时间；此外，压缩气体取自于火星大气，无需提前携带，可以实现重复的充气喷气循环过程，相比于现有的一次性滑翔落地的飞行器，可以增加飞行器的任务次数，延长飞行器的使用寿命，探测更广的陆地范围。
一种充气喷射起飞滑翔回收火星飞行器及其使用方法

[发明专利]一种可实现组合体飞行器之间的锁紧分离机构及工作方法-CN202110357851.1有效
发明人：张青松;贾山;陈柏屹;蔡成志;陈金宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可实现组合体飞行器之间的锁紧分离机构及其工作方法，属于航空航天技术领域，具体包括组合体飞行器组、锁紧机构和分离机构，组合体飞行器组包括主动飞行器与被动飞行器，锁紧机构位于主动飞行器内部，锁紧机构与主动飞行器箱体底部机械固连，分离机构位于被动飞行器内部，分离机构与被动飞行器箱体底部机械固连。锁紧机构包括齿轮盘、传动齿轮、锁杆、锁杆支座、法兰盘与轴用弹性挡圈，分离机构为带有四个固定销的紧固圆柱体；本发明具有结构简单可靠，体积质量较小，能源消耗较小等特点，可以实现组合体飞行器的稳定可控有序分离
一种实现组合飞行器之间分离机构工作方法

[发明专利]一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法-CN202110161524.9有效
发明人：胡春鹤;张军国;李恒宝;柴垒 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于小型多旋翼飞行器的飞行评估系统及方法，该系统包括导入模块，用于导入初始数据和进行系统初始化；地面站模块，用于显示飞行器的飞行环境数据以及路径规划；数据模块，用于实时反馈所检测的飞行数据；同时进行数据预算；控制模块，用于根据数据预算与实时的飞行环境数据所产生的偏差对飞行器进行自动控制调节；状态模块，用于在飞行器为平稳状态时，对飞行器状态进行监控模拟并记录；品质评估模块，用于将监控模拟所得到的数据与预设的评估指标进行输出对比，以得到评估结果并进行显示；其有益效果是：针对小型多旋翼飞行器的特点，构建起一套评价体系，从而对于无人机的设计、研制、试验也起到了参考作用。
一种基于小型多旋翼飞行器飞行评估系统方法

[发明专利]一种飞机自动驾驶模拟装置-CN200910244809.8无效
发明人：林家泉;王力;王坤;罗云林;韩蕾;郭晓静;白玲;徐文君;徐越;孙丹 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接构成一个整体；飞行训练器有服务器、中央操控台、侧杆和显示机构；飞机模型舵面控制机构有飞机半实物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系统；飞行视景系统由飞行训练器产生的飞机运动数据驱动，显示飞机飞行姿态，飞行数据或飞行轨迹图形。
一种飞机自动驾驶模拟装置

[实用新型]一种积木飞行机器人-CN201720899286.0有效
发明人：恽为民;聂贻孝;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种积木飞行机器人，其主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、机臂。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模块、侦测模块、电池组件，以及安装于机臂端部的飞行组件。电池组件为控制模块供电，侦测模块将实时侦测的数据发送给控制模块，控制模块经过内置算法的计算结果，控制飞行组件的飞行动作和姿态，实现完美飞行。本实用新型的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
一种积木飞行机器人

[发明专利]一种垂直起降宽体翼飞行器-CN201811274745.1在审
发明人：罗哲远;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降宽体翼飞行器，包括飞行器主体、主螺旋桨、副螺旋桨、侧翼、推进装置、平尾和垂尾；飞行器主体内设有驾驶舱、电源、燃料储存装置和飞行控制系统；电源与飞行控制系统电性连接；推进装置安装在飞行器主体上；飞行器主体的背部中央安装有发动机，主螺旋桨与发动机传动连接；飞行器主体的两侧对称设置侧翼，侧翼的后缘安装有至少一个电动机，副螺旋桨与电动机传动连接；飞行器主体尾部设置有尾翼连接部，尾翼连接部固定连接平尾和垂尾，垂尾上安装有方向舵；方向舵由飞行控制系统控制。本发明提供的混合动力垂直起降宽体翼飞行器，既能实现垂直起降，又能延长续航时间，具有飞行灵活平稳、适用范围广等特点。
飞行器主体飞行控制系统侧翼垂尾飞行器垂直宽体副螺旋桨推进装置主螺旋桨方向舵尾翼电源后缘燃料储存装置电动机传动发动机传动背部中央电性连接对称设置混合动力尾部设置电动机驾驶舱续航发动机飞行灵活

[发明专利]一种旋翼无人机随机飞行模式控制方法及系统-CN202210284594.8在审
发明人：阳禩乾;徐勇;戴旭;吴先东;吴起;罗俊辉;贺志昂;陶丽 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机航路规划领域，并具体公开了一种旋翼无人机随机飞行模式控制方法及系统。包括：悬停飞行模式，以最佳监控点为极坐标原点，并通过随机函数来实时规划无人机的随机飞行点，以使得无人机围绕极坐标原点执行随机飞行下的监控任务；跟随飞行模式，通过识别无人机与跟踪目标之间的距离，并实时采用随机函数来实时规划无人机的随机飞行点，以调整无人机与跟随目标之间的相对距离，使得无人机随机飞行；目标飞行模式，设定无人机飞行终点，无人机根据卫星导航和环境自动规划初始路线，基于初始路线和实时环境，采用随机函数重新生成无人机的随机飞行点，以生成无人机在目标飞行模式中的随机飞行路线本发明具有自身防御能力强的特点。
一种无人机随机飞行模式控制方法系统

[实用新型]一种用于狭小地形救援的飞行器-CN201520981136.5有效
发明人：邢琳琳 -专利权人：滨州学院
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于狭小地形救援的飞行器，包括飞行控制器及连接在飞行控制器两端的连接臂，飞行控制器的底部设置有支架，连接臂的顶部设置有飞行翼，连接臂的两侧设置有辅助飞行翼,连接臂的顶部设置有调速器，飞行控制器的顶部设置有信号接发器，飞行控制器的底部分别设置有3D成像仪、摄像系统和通话系统，飞行控制器分别电性连接3D成像仪、摄像系统和通话系统，飞行控制器的一端无线连接控制终端；该种用于狭小地形救援的飞行器，在发生灾害时，特别是一些狭小地形的灾区救援时，利用飞行器本身小巧，便于操作的特点，可顺利进入狭小地形内，进行地形的勘察和救援的协助。
一种用于狭小地形救援飞行器