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- [发明专利]一种耐高温电磁阀-CN202110633802.6有效
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姚晓先;周莉;黄一鸣
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北京理工伺服科技有限公司
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2021-06-07
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2022-07-29
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F16K31/06
- 本发明公开了一种耐高温电磁阀，属于电磁阀结构技术领域。电磁阀包括主阀、先导阀、中间阀和电磁铁；主阀具有一个高温气体入口和出口，主阀内部设置一个承受压力来封闭高温气体入口的执行机构；中间阀与主阀安装在一起，中间阀内的执行机构与主阀内的执行机构接触传递压力；电磁铁和中间阀分别安装在先导阀上，所述先导阀与中间阀之间具有与大气相通的进气和排气通道，电磁铁对进气和排气通道的通断进行控制；先导阀、主阀的阀体采用高硅氧材料，在阀体外部采用预紧力包覆高温合金钢壳体。本发明能够使电磁阀长时间在高温度气体下工作，避免了电磁阀因高温气体而导致阀功能失效。
- 一种耐高温电磁阀
- [发明专利]一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置-CN202011345209.3有效
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姚晓先;周莉;郑立;黄一鸣
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珠海伺动科技有限公司
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2020-11-25
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2022-04-15
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B64D1/02
- 本发明公开了一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置，属于低速航空器和无人直升机挂载投放布撒技术领域。装置包括投放管理器、挂载弹筒及集成挂架；多个挂载弹筒通过卡装的方式装载在集成挂架上，投放管理器由无人机的电源供电，无人机通过CAN总线向投放管理器发控制指令，投放管理器将控制指令传送给需投放的挂载弹筒，挂载弹筒执行投放动作并完成投放；无人机与挂载弹筒中的安保机构通过安保信号线相连，当安保信号为0时，投放管理器即使发出投弹信号，挂载弹筒内的投放物也无法投出。本发明能够安装多个布撒弹筒进行分时控制投放，驱动电流的分配不超出无人机可以允许的电流，同时能够满足不同固体物质和液态粉状物质投放以及弹径的灭火弹挂载。
- 一种无人机挂载筒式投放集成装置
- [发明专利]一种快速灭火弹布撒器-CN201811108962.3有效
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姚晓先;周莉;焦让
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北京理工伺服科技有限公司
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2018-09-21
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2021-04-27
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A62C3/02
- 本发明涉及航空飞行器机载布撒技术领域，尤其为一种快速灭火弹布撒器，包括机载装置集成壳体和皮囊式气缸以及框架，所述机载装置集成壳体上设有卡紧定位销和卡紧气缸，所述机载装置集成壳体的内部中心处安装有灭火弹，所述机载装置集成壳体的内部贴近灭火弹外围套设有适配器，本发明的控制方式是一种创新的技术，经过不同的排列组合后得到一种在任何高度上都可以快速投放多弹种的投出方式。由于其可以在各种高度和飞行速度下均具有使布撒器的下表面能够抵抗飞行器表面的正向风阻压力，从而适合于各种飞行器挂载与投放，并且可以进行多弹种的布撒投放，如声呐与磁探测浮标混合投放，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
- 一种快速灭火弹布撒器
- [发明专利]一种舵机气动模拟负载装置-CN202010580321.9在审
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姚晓先;万吉;石建国;周莉;黄一鸣
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北京理工伺服科技有限公司
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2020-06-23
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2020-09-29
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B64F5/60
- 本发明公开了一种舵机气动模拟负载装置，装置中的横向位移平台和支架固定在安装平台上，差动气缸与横向移动平台铰接；摆臂通过圆柱滚子轴承与气缸活塞杆连接，被试舵机的输出轴与摆臂轴刚性连接，另一端与扭矩传感器连接；被试舵机输出轴转动带动摆臂一起摆动，扭矩传感器和角度传感器分别采集被试舵机所受力矩数值和输出角度并输入到计算机控制系统；计算机控制系统模拟飞行器各种不同姿态条件下被试舵机的受力模式，来调节差动气缸产生拉力和推力的大小，并与扭矩传感器形成闭环伺服控制，通过调节差动气缸活塞两端的压力值大小来精确控制作用在舵机输出轴上力矩大小，利用本发明在地面即可进行飞行器全过程的飞行实验和可靠性试验。
- 一种舵机气动模拟负载装置
- [发明专利]一种气动无人机发射装置-CN201710303304.9有效
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姚晓先;焦让;周莉
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西安伺动科技有限公司
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2017-05-03
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2019-06-11
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B64F1/04
- 本发明属于航空机械技术领域，特别涉及一种无人机发射装置。一种气动无人机发射装置，其技术方案是：它包括：壳体、支架、气缸组件、滑轮组件、气源组件以及发射托架；气源组件用于驱动气缸组件中的活塞，滑轮组件中的动滑轮组用于增快活塞杆的动力输出速度，静滑轮用于改变动力输出方向；壳体呈设定角度安装在支架上，壳体外部设有滑动导轨，发射托架在钢丝绳的带动下在滑动导轨上滑动，滑轮组件与钢丝绳连接；本发明中的活塞通过气悬浮在缸筒内的，摩擦力小可获得更高的输出速度气缸组件，在气源组件高压气体驱动下动力由活塞杆输出并由滑轮组件中的动滑轮产生增速，使无人机达到发射所需求的速度。
- 一种气动无人机发射装置
- [发明专利]一种超声水力射流空化泵-CN201110202809.9无效
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焦让;姚晓先
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焦让;姚晓先
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2011-07-20
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2011-12-28
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F04B23/14
- 本发明涉及一种超声水力射流空化泵，泵体内腔由隔板和射流装置将其分隔成上、中、下三个腔室，最上方的腔室中安装有固定在泵体上方的电机主轴和联轴器，电机主轴垂直贯通至泵体底部并由轴承固定，电机主轴外部套装有加强轴套；泵体中间的腔室是均化室，均化室外壁上开有回流口且周向均匀布置4-8个超声发生器；下方的腔室外壁上分别开有吸入口和末级压力出口，两级以上的叶轮固定安装在下方的腔室内的电机主轴上；射流装置上设置有溢流阀；本发明通过集成的多级叶片及超声与水力射流发生器复合作用，使液体介质产生空化，其空化程度可控并且空化效果更均匀一致。
- 一种超声水力射流空化泵
- [实用新型]直线滚珠导向球形密封气动安全阀-CN201020647710.0无效
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焦让;姚晓先
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焦让;姚晓先
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2010-12-08
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2011-08-24
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F16K17/04
- 本实用新型提供一种直线滚珠导向球形密封气动安全阀，包括阀座、阀体、阀盖、阀芯和阀芯导轨，阀座上设有进气口，阀盖上设有出气口，阀盖与阀体之间设有密封圈，所述阀芯呈圆弧面，与阀座上的阀口尖边上缘产生密封，形成尖边密封环带；所述阀芯导轨由直线滚珠导轨、部分嵌入的调节螺丝柱、套在外面的弹簧构成，所述调节螺丝柱上设有出气孔；所述阀芯与阀口同轴线，阀芯在阀口上方沿直线滚珠导轨开启与闭合；阀口下部设有过滤网，用以提高进入气动安全阀的气体洁净度，保证密封环的密封效果。所述阀芯与阀口在各种空间位置都能保证安全溢流压力的一致性和密封性，可以实现大小规格的贮存筒内气压的精准控制。可以实现微压调节。
- 直线滚珠导向球形密封气动安全阀
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