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[发明专利]一种飞翼无人机非线性载荷计算方法-CN201811268004.2在审
发明人：赵利霞;唐克兵;李伟;郭文;夏生林;谢欢;李涛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼无人机非线性载荷计算方法，包括飞行姿态参数求解的步骤。所述飞行姿态参数求解中以气动非线性系数为基础采用多自由度耦合的飞行动力学仿真模型进行飞机的气动力和动力学飞行计算，同时建立目标函数，使用优化算法对不满足要求的飞行姿态参数结果进行优化，输出的飞行姿态参数作为非线性集中载荷计算的输入本发明针对无人机全机气动力非线性特点，本发明以气动非线性系数为基础，采用多自由度耦合的飞行动力学仿真模型，求解三轴耦合非线性的飞行姿态参数；从而实现飞翼无人机非线性载荷的计算，具有较好的实用性。
飞行姿态非线性载荷求解飞翼气动力非线性系数飞行动力学多自由度仿真模型耦合的非线性特点参数结果集中载荷目标函数优化算法耦合动力学全机三轴飞行输出飞机优化

[发明专利]一种舱门开启机构-CN201910267387.X在审
发明人：何光祥;吉光华 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种舱门开启机构，包括气缸活塞杆、飞行器舱门；所述气缸活塞杆由后端的异形气缸体控制伸缩，气缸活塞杆伸缩前端固定在舱门导向销上，舱门导向销两端固定有与舱门导向销相垂直的左导向板和右导向板，飞行器舱门安装在左导向板和右导向板上并位于左导向板和右导向板之间；气缸活塞杆和异形气缸体固定在舱体中；在垂直于飞行器舱门的投影上，飞行器舱门、左导向板和右导向板不重叠。本发明满足了飞行器飞行过程前端舱门能可靠关闭，并且在飞行器飞行末端将舱门快速打开的功能，具有结构紧凑、小巧、重量轻的特点。
舱门飞行器气缸活塞杆右导向板左导向板导向销舱门开启异形气缸伸缩飞行过程快速打开两端固定不重叠垂直的体控制重量轻舱体投影垂直飞行

[发明专利]基于机载数据的民用航空器飞行阶段识别方法-CN202011122311.7在审
发明人：王兵;谢华;朱永文;毛继志;袁立罡;唐治理;张颖;何魏巍;李杰;陈海燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于本发明属于航空器轨迹分析应用领域，具体涉及一种基于机载数据的民用航空器飞行阶段识别方法，其包括：对航迹进行预处理；根据预处理的航迹划分垂直运动态势；修正划分的垂直运动态势；根据垂直运动态势划分飞行阶段；根据飞行阶段的特点构建飞行状态特征模型；以及根据预处理的航迹和修正的垂直运动态势进行飞行阶段的划分，实现了飞行阶段重新识别与划分，且实行过程中不需要区分航空器机型，执行步骤相对简单易行，能够解决QAR数据中所出现的飞行阶段划分错误问题，为民用航空器的飞行阶段特征分析提供技术支撑。
基于机载数据民用航空器飞行阶段识别方法

[发明专利]一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器-CN202310520255.X在审
发明人：邓慧超;罗心韵;王韫;肖胜杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心位置的扑翼飞行器控制方法及其飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。所述仿生扑翼飞行器包括扑动机构、驱动模块、翅膀、控制模块及机身。所述控制模块利用电池本体作为配重块，两个垂直布局的舵机分别在滚转和俯仰方向控制电池本体的位姿，根据反馈调节实时调控飞行器整体的重心位置，以实现飞行器的姿态控制。本发明的飞行器无传统尾翼，具有结构紧凑、质量轻巧等特点，有助于提高升重比，获得更高的飞行效率。
一种基于重心位置飞行器控制方法及其

[发明专利]一种采用光束遥控的玩具飞行器-CN201210390705.X有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：一种采用光束遥控的玩具飞行器，包括遥控器和飞行器，飞行器包括有用于驱动飞行器执行遥控动作的执行机构，遥控器发射一束遥控光束并根据遥控意图在飞行器机身上进行移动；飞行器接收和识别遥控光束的移动方向，并以此来控制执行机构执行相应的遥控动作其意义是遥控器无需操作按键或操作杆，只是发出一束光束，操作者根据遥控意图直接挥动遥控器使光束以不同方向扫过飞行器，以此来控制飞行器的动作。具有操作极其直观和简单容易特点，使得遥控更富有趣味性和游戏性。
一种采用光束遥控玩具飞行器

[发明专利]旋流喷气飞行器-CN03113561.7无效
发明人：肖立峰 -专利权人：肖立峰
申请日： 2003-01-15 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种载人飞行用的旋流喷气飞行器，该飞行器有一个半球形或碟形的载人机仓，该机仓的顶部设有发动机、与发动机相连的离心涡轮及罩在机仓顶部及上端外围的空气整流罩，所述整流罩与机仓之间形成环形的旋流气道，该气道中设有多个控制喷气方向及防止飞行器自旋的喷气道，并设有多个调整飞行姿态用的活动气门。本发明提供了一种更廉价，更适于实际应用和家庭使用，使用及操作更加安全可靠的飞行器，它具有无翼无尾，可垂直起降，能在空中静止不动，适合于在中低空飞行或贴近水面或地面飞行等特点。
喷气飞行器

[实用新型]一种采用光束遥控的玩具飞行器-CN201220527190.9有效
发明人：徐志强;徐怀 -专利权人：徐志强
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：一种采用光束遥控的玩具飞行器，包括遥控器和飞行器，飞行器包括有用于驱动飞行器执行遥控动作的执行机构，遥控器发射一束遥控光束并根据遥控意图在飞行器机身上进行移动；飞行器接收和识别遥控光束的移动方向，并以此来控制执行机构执行相应的遥控动作其意义是遥控器无需操作按键或操作杆，只是发出一束光束，操作者根据遥控意图直接挥动遥控器使光束以不同方向扫过飞行器，以此来控制飞行器的动作。具有操作极其直观和简单容易特点，使得遥控更富有趣味性和游戏性。
一种采用光束遥控玩具飞行器

[实用新型]一种变体飞行器对称式翼面折展机构-CN202121353526.X有效
发明人：郭玉奉;高云;胡明;高兴文;吴梅;姚中帅 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变体飞行器对称式翼面折展机构，包括固定翼、连杆机构、翼尖、蜗轮、转动轴、蜗杆、传动轴、从动齿轮、主动齿轮和电机；电机的动力经齿轮副和蜗轮蜗杆副传递至连杆机构，实现翼尖相对固定翼的折叠与展开，齿轮副起到传动与减速的作用，使翼尖的运动过程更加平稳；蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特点，可使飞行器的机翼保持一个较为安全稳定的展开状态。飞行器飞行时，本实用新型完全展开，使飞行器获得较大的升阻比；飞行器降落到地面后，本实用新型完全折叠，减小了飞行器的横向尺寸，减轻飞行器对某些特定场地的依赖。
一种变体飞行器对称式翼面折展机构

[发明专利]后单涡喷式复合翼载人飞行器-CN201810548650.8在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明是一种后单涡喷式复合翼载人飞行器，包括后单涡喷式复合翼飞行器、载人仓；其中，后单涡喷式复合翼飞行器包括机体、固定安装在机体两侧的复合升力机翼、推进器；其中，所述的机体设置为甲板平台；机体上方或下方还设置有垂直尾翼本发明结合涡轮喷气发动机的特点，不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点。
机翼复合垂直尾翼单涡喷式升力涡轮喷气发动机载人飞行器推进器载人仓飞行器涵道风扇机翼结构甲板平台起降距离可活动气接口自封闭飞行折叠储能电液舵翼铰链内置能耗垂直

[发明专利]后单涡喷式复合翼货运飞行器-CN201810548751.5在审
发明人：任曲波 -专利权人：江苏常探机器人有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明是一种后单涡喷式复合翼货运飞行器，包括后单涡喷式复合翼飞行器、货运仓；其中，后单涡喷式复合翼飞行器包括机体、固定安装在机体两侧的复合升力机翼、推进器；其中，所述的机体设置为甲板平台；机体上方或下方还设置有垂直尾翼本发明结合涡轮喷气发动机的特点，不仅具有起降距离短，飞行速度快、机翼结构强度高、机翼可以储能、飞行能耗低、滞空时间长、安全性高等特点。
机翼复合垂直尾翼飞行器单涡喷式升力涡轮喷气发动机推进器涵道风扇机翼结构甲板平台起降距离可活动气接口自封闭飞行折叠储能电液舵翼铰链内置能耗垂直

[发明专利]一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统-CN201610829230.8有效
发明人：朱如意;袁利平;李永远;吴俊辉;王征;张春阳;张月玲;孙光;何超凡;黄喜元;满益明;郑宏涛;陈洪波;谢泽兵;朱永贵 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种重复使用运载器再入飞行制导控制性能评估系统，建模分析模块针对重复使用运载器进行建模，根据预设的任务需求，进行制导、控制性能分析，得到性能分析结果输入至评估架构构建模块；指标体系构建模块根据重复使用运载器的任务需求、飞行器对象的动力学特点，明确制导、控制性能指标体系；性能评估方法库中存储层次分析法、蒙特卡洛方法、u分析方法、非参数估计方法；评估架构构建模块根据制导、控制性能指标体系从性能分析结果中获取相应指标，根据性能指标特点及飞行任务各阶段的制导控制律，从性能评估方法库选取对应的方法确定不同性能指标的评估结果，并将所有评估结果按照飞行阶段以及各飞行阶段各指标赋权值后相加得到最终的评估结果。
一种重复使用运载再入飞行制导控制性能评估系统

[发明专利]一种基于微天线的真空管道飞行列车通信系统-CN201910031296.6有效
发明人：刘留;张嘉驰;李铮;裘陈成;刘叶;周涛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微天线的真空管道飞行列车通信系统，用于解决真空管道飞行列车的无线通信问题。所述真空管道飞行列车通信系统包括：地面微天线子系统、车载天线子系统；所述地面微天线子系统与车载天线子系统间通过正向传播和反向传播的微天线同时发送或接收具有相位差的同一信号实现无线通信。本发明的真空管道飞行列车通信系统，利用双螺旋状分布的天线能控制接收天线接收到电磁波相位的特点，通过控制微天线方向来控制电磁波的入射角，利用列车前后方的无线传播环境类似的特点，最大程度地消除多径反射和多普勒效应的影响，可有效改善真空管道飞行列车的无线信号传输，提高了通信质量和用户体验。
一种基于天线真空管道飞行列车通信系统

[发明专利]一种磁悬浮飞行器-CN201510065224.5在审
发明人：张海波 -专利权人：张海波
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮飞行器，属于以动力装置类型为特点的飞行器技术领域，其利用固定磁场与飞行装置之间产生的磁力，以及飞行装置内部的动力源，实现飞行器的载人飞行，解决常规飞行器成本高、操作复杂的问题。飞行器包括飞行装置、固定磁体和防护装置；飞行装置包括上壳和下壳形成的封闭空间，下壳设有环形分布的动力源和磁体，动力源包括电机、电机支架、电子调节器和螺旋桨；固定磁体位于防护装置内部，固定磁体极性一致，磁体极性一致本发明飞行成本低，操作简单且安全性能高。
一种磁悬浮飞行器

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法-CN201711254304.0在审
发明人：鲁可;刘长文;王卫红;陈金鹤;武上景;马玉杰;陈立霞;索谦;汪正中 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-03 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法，通过将倾转旋翼飞行器视为刚体，并建立所述倾转旋翼飞行器的飞行动力学模型；之后根据倾转旋翼飞行器的倾转模式飞行特点，将姿态控制问题简化为纵向俯仰角控制，将轨迹控制问题转化为速度和高度控制，从而实现倾转旋翼飞行器过渡模式的自动控制。本发明的倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法采用非线性控制理论设计倾转模式的飞行控制律，利用扩张状态观测器对系统解耦，并对系统不确定部分进行估计，使整个系统鲁棒性能与控制性能均得到了保证，可提升倾转模式的飞行安全通过开展倾转旋翼机倾转飞行模式自动实现方法的设计，可为倾转旋翼机的总体设计提供相应的技术支撑。
一种倾转旋翼飞行器过渡模式自动实现方法

[发明专利]一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统-CN202010119281.8在审
发明人：朱爱斌;毛涵;王晶弟;武鑫雨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种飞行侦察机器人和多球形移动侦察机器人的复合侦查系统，包括飞行侦查机器人和位于其下端的投放和回收球形侦查机器人；飞行侦查机器人包括飞行机器人上板和飞行机器人下板，飞行机器人上板和飞行机器人下板之间设置有机臂，机臂通过无刷电机连接旋翼；投放和回收球形侦查机器人包括安装在飞行机器人下板上的机械手爪，机械手爪下方控制球形侦查机器人；飞行机器人下板上设置有通讯模块、云台相机及机械手爪控制模块、集成电源管理模块、飞控模块和动力电池，飞行机器人上板上设置有GPS模块，飞行机器人下板底部安装有两个三轴云台相机。本发明具有空中广域侦察和地面集群式精细侦察高效复合、以中继机为核心进行数据交互的特点。
一种飞行侦察机器人和球形移动机器人复合侦查系统

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