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- [发明专利]一种远程驾驶协同导航方法及系统-CN202110175024.0在审
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杨文扬;邹洁嘉
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世光（厦门）智能科技有限公司
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2021-02-07
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2021-06-15
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G05D1/02
- 本发明公开了一种远程驾驶协同导航系统，包括：车辆控制器，网联设备，摄像终端，GPS设备，网络服务器，远程控制终端，所述的车辆控制器、摄像终端和GPS设备连接网联设备，所述的网联设备与网络服务器无线连接，所述的网络服务器和远程控制终端无线连接，本申请还公开了一种远程驾驶协同导航方法，本申请利用网联设备和网络服务器实现无人驾驶车辆与远程操作台网络连接，利用远程控制导航器和视频传输界面来实时获取无人驾驶车辆的位置信息和周边环境信息，远程驾驶人员通过转向控制器结合远程控制导航器和视频传输界面来模拟驾驶过程，熟悉道路信息，驾驶感更真实，能够实时远程控制无人驾驶车辆，解决无人驾驶车在复杂情况下运行困难问题。
- 一种远程驾驶协同导航方法系统
- [发明专利]无人驾驶汽车的远程接管系统和方法、电子设备、存储介质-CN202080007604.2有效
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不公告发明人
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深圳元戎启行科技有限公司
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2020-02-12
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2022-10-28
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G05D1/02
- 一种无人驾驶汽车的远程接管系统(200)和方法、电子设备、存储介质，包括：其中系统包括网络中间件(210),用于接收远程控制端发送的远程控制指令，将远程控制指令通过通用的网络接口发送至远程调用模块(230)；远程调用模块(230),用于接收网络中间件(210)发送的远程控制指令，根据远程控制指令调用车辆驾驶模块(250)；车辆驾驶模块(250),用于根据远程控制指令调用系统中间件(270)；系统中间件(270),用于根据远程控制指令调用嵌入式操作系统(290)的接口；嵌入式操作系统(290),用于通过嵌入式操作系统(290)的接口将远程控制指令发送至硬件设备，以使硬件设备执行远程控制指令对无人驾驶汽车进行远程接管提高了无人驾驶汽车的远程接管系统(200)的实时性和稳定性并实现降低成本及功耗，进而提高效率。
- 无人驾驶汽车远程接管系统方法电子设备存储介质
- [发明专利]一种车辆远程控制方法及装置-CN202111038762.7在审
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李丰军;周剑光;郭晓荣;司胜营
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中汽创智科技有限公司
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2021-09-06
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2022-01-04
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G05D1/00
- 本申请涉及一种车辆远程控制方法及装置，应用于具有远程驾驶功能的车辆，该方法包括：获取车辆运行数据和车辆的环视及补盲摄像系统采集的周边环境信息；获取车辆第一预设范围内的路端设备采集的路端信息，该路端信息包括车辆周边目标物的动态数据；将车辆运行数据、周边环境信息和路端信息发送至远程控制端，以使远程控制端确定与车辆运行数据、周边环境信息和路端信息对应的可视化界面，并基于可视化界面生成与车辆运行数据、周边环境信息和路端信息对应的车辆控制指令；响应于远程控制端反馈的车辆控制指令，控制车辆行驶。本申请能够使车辆在复杂路面环境下正常驾驶，提高了自动驾驶的安全性和灵活性，同时增强了用户的浸入感。
- 一种车辆远程控制方法装置
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