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[发明专利]一种对高度数据进行处理的方法-CN201711418045.0有效
发明人： 田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种对高度数据进行处理的方法，包括：a、已知初始时刻的状态值和此状态对应的协方差值；b、根据状态转移矩阵，得到下一时刻k的状态预测值；c、根据测量矩阵、下一时刻的状态预测值和下一时刻k的测量值，计算得出当前时刻的测量余量；d、根据状态转移模型的噪声协方差，计算下一时刻的预测值对应的协方差；e、根据测量模型中的噪声方差以及上一步得到的预测值对应的协方差，计算得出测量余量协方差，进而得出增益矩阵；f、根据上一步的增益矩阵,得出下一时刻k的估计值和对应的协方差；g、根据上一步得出的数据，重复步骤a‑f进行迭代计算。本申请使无人机飞控系统在高度解算时进行数据融合算法时提供一个稳定性强、精度高一个数据源。
一种高度数据进行处理方法

[发明专利]无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法-CN201711419199.1有效
发明人： 田雨农;苍柏;唐丽娜 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：无人机雷达高度表在石油管线巡线中的信号处理方法，包括：S1,AD数据输入：通过Arm芯片的ADC模块采集一路I、Q数据；S2,去直流：对I、Q数据中的每一个数据分别减去各自数据总和的均值；S3,FFT计算：对去直流后的I、Q数据进行FFT变换，将时域数据转换成频域数据，并对计算后的复数取模；S4,非相干积累：采集N个周期的FFT计算数据，并对N个周期内每个点的数据求和后取平均值得到当前点的新数值；S5,门限检测：对新数值进行CFAR门限检测，找出过门限点幅度最大的一个点；本方法可以明显提高数据稳定性及数据连续性，对于解算时产生的数据跳变可以很好的抑制、剔除。
无人机雷达高度表石油管线中的信号处理方法

[发明专利]一种烤甜香型烟用香精及其制备方法和应用-CN202111098008.2有效
发明人：帖金鑫;李石头;王辉;杨靖;张立立;李永生;吴继忠;何文苗;廖付;郝贤伟;毕一鸣;田雨农;刘崇盛;杨鹏飞;毛多斌 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C11B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烤甜香型烟用香精，由下述重量份组成：香基1‑10份，溶剂90‑99份，其中，香基主要成分为13‑羟基香根螺酮葡萄糖苷，3‑氧代‑α‑紫罗兰酮葡萄糖苷，甲基环戊烯醇酮，乙基环戊烯醇酮，4‑羟基‑2,5‑二甲基‑3(2H)‑呋喃酮，麦芽酚，乙基麦芽酚，5‑甲基糠醛，香茅醇，乙酸苯乙酯。该香精与卷烟产品兼容性强，使用本香精能有效凸显卷烟的烤甜香气息能有效增加清甜韵调，提升烟气绵团感，同时可以掩盖杂气、改善余味。本发明还提供了一种烤甜香型烟用香精的制备方法和应用。
一种香型香精及其制备方法应用

[发明专利]基于惰性氛围下非等温热分析的烟草元素含量检测方法-CN202310411615.2在审
发明人：彭钰涵;王辉;毕一鸣;戴路;杜芳琪;李海峰;戚奇杰;陈晓水;田雨农;吴继忠 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：基于惰性氛围下单扫描速率非等温热分析的烟草元素含量检测方法，包括以下步骤：a、采集烟草惰性氛围下的单扫描速率非等温TG、DTG曲线：b、实验检测烟草C、O、N元素含量；c、构建模型；对步骤a、b中使用的烟草数据集进行分类，分成训练集和测试集样品；对于训练集样品，采用化学计量学算法建立基于TG或者DTG曲线的烟草C、O、N元素含量预测模型；d、验证模型：将测试集样品由a步骤测得的TG或者DTG曲线输入到c步骤得到的模型中，将模型预测出的C、O、N元素含量与元素分析仪检测结果进行对比，从而验证和评价模型的准确性e、应用模型。本发明的方法能为元素数据在烟草领域的深化应用提供有利的支撑。本发明利用该热失重曲线进行烟草热解特性分析、烟草品质评价的同时能够实现对其元素分析数据的预测，避免了元素分析仪或元素分析经典法的额外使用。
基于惰性氛围温热分析烟草元素含量检测方法

[发明专利]一种烟丝中游离型和结合型氨基酸的高效液相色谱串联质谱检测方法-CN202310911052.3在审
发明人：李永生;区凤婷;帖金鑫;汤晓东;余露山;王辉;吴继忠;李石头;李庆祥;廖付;何文苗;毕一鸣;赵振杰;田雨农;张立立 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了烟丝中游离型和结合型氨基酸的高效液相色谱串联质谱检测方法，包括：(1)总氨基酸含量的测定：将烟叶置于顶空瓶中，强酸酸化，高温加热后取出，冷却至室温后加入强碱中和，得总氨基酸的滤液；(2)游离氨基酸含量的测定：将烟叶置于顶空瓶，加入水溶液超声处理，得游离氨基酸的滤液；取总氨基酸的滤液或游离氨基酸滤液，加入内标溶液和衍生化试剂，恒温水浴，冷却至室温，加入有机试剂萃取，取下层溶液，LC‑MS/MS进样分析。本方法通过质谱检测器，检测灵敏度高，分析时间短，进样量少，具有对20种氨基酸衍生化产物和内标物衍生化产物特征离子分离和鉴定进行等优点，能定量测定烟丝中游离型氨基酸和结合型氨基酸的浓度。
一种烟丝游离结合氨基酸高效色谱串联检测方法

[发明专利]一株嗜麦芽寡养单胞菌及其应用-CN202111137566.5有效
发明人：李石头;吴继忠;帖金鑫;徐清泉;李永生;王孟欢;何文苗;黄申;王辉;廖付;张立立;潘凡达;田雨农;毛多斌 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于生物工程领域，涉及一种菌株，具体涉及一株嗜麦芽寡养单胞菌及其应用。所述嗜麦芽寡养单胞菌菌株已于2021年04月30日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，其保藏编号为NO：22262。该菌可作为发酵菌株在复烤后烟叶发酵中发挥作用。本申请的嗜麦芽寡养单胞菌可发酵复烤后烟叶2‑甲基四氢呋喃‑3‑酮、糠醛、糠醇、4‑环戊烯‑1,3‑二酮、5‑甲基‑2‑呋喃甲醇、香叶醇、二氢大马酮和法尼基丙酮等香味物质增加，提高了烟叶的香气质和香气量、降低刺激，能改善卷烟的口感。
一株嗜麦芽寡养单胞菌及其应用

[发明专利]一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质-CN202310452999.2在审
发明人： 田雨农;贝振军 -专利权人：宁波元辰新材料有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种磁极检测方法、系统、终端及存储介质，涉及磁极检测技术的领域，其包括获取储物区域的当前触发信息；根据触发消息以获取储物区域中待检测磁体的当前磁性信息；基于磁性信息，以剔除待检测磁体或输送待检测磁体至检测区域中；输出当前待检测磁体数量；根据待检测磁体数量与基准数量之间的关系，以继续获取待检测磁体数量或获取检测区域中对应各待检测磁体的当前检测电压波形；对检测电压波形与基准波形进行对比，以确定当前磁体南极和磁体北极；获取检测区域中的当前南极数量和当前北极数量；根据南极数量和北极数量以确定出料规则，并按照出料规则指示磁体进行翻转，并于相同磁极时出料。本申请具有提高磁极的检测效率的效果。
一种磁极检测方法系统终端存储介质

[发明专利]基于近红外光谱和对比学习的烟叶部位判别方法及装置-CN202111294349.7有效
发明人：赵辽英;杨德建;郝贤伟;田雨农;毕一鸣;帖金鑫;赵振杰;郭蒙浩;夏骏;王辉;吴继忠;厉小润 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外光谱和对比学习的烟叶部位判别方法及装置。在近红外光谱仪上采集其样品光谱并标记烟叶部位类别；对所采集的样本光谱数据通过光谱特征参量化进行数据维扩展；针对上部\中下部(U/CD)、中部\上下部(C/UD)和下部\上中部(D/UC)三个二分类任务，分别构建三个对比学习网络并训练；对对比学习网络的自编码器进行迁移学习，构建U/CD、C/UD、D/CU三个二分类网络，输出烟叶属于上部烟、中部烟和下部烟的识别概率；计算归化矢量，根据归化矢量的值判断烟叶部位为确定性部位或过渡性部位。本发明利用近红外光谱分析技术，为烟叶部位无损判别提供了一种高效稳定的技术手段。
基于红外光谱对比学习烟叶部位判别方法装置

[发明专利]一种基于历史数据的卷烟叶组配方优选方法、设备及存储介质-CN202310314901.7在审
发明人：赵振杰;何文苗;毕一鸣;王辉;吴继忠;廖付;李海峰;宣润泉;李石头;李永生;李炳华;郝贤伟;田雨农 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史数据的卷烟叶组配方优选方法、设备及存储介质，在评价卷烟叶组配方稳定性和相似性中，基于误差统计及二维高斯分布的联合密度函数，通过对数据进行降维处理并引入误差椭圆约束方程构建计算待选配方在历史配方中偏离度指数，并根据偏离度指数从待选配方中进行优选，用于解决现有技术无法基于叶组配方历史数据指标的量化待用配方的稳定性和相似性的问题。本发明可应用于目前公司卷烟叶组配方设计中待用叶组配方与历史配方的相似性及符合度的评价工作，在提高卷烟叶组配方设计效率的同时，可推广到潜在烟叶资源挖掘、烟叶保障资源评估以及卷烟产品叶组配方设计的实务工作中。
一种基于历史数据烟叶配方优选方法设备存储介质

[发明专利]同时提取并测定烟草醚提物、腺毛分泌成分的方法-CN202211539267.9在审
发明人：郝贤伟;毕一鸣;李奇;王辉;任志广;杨修峰;田雨农;杜咏梅;戴路;廖付;徐志强;慕继瑞;何文苗;李石头;李永生;钟永健 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时提取并测定烟草醚提物、腺毛分泌成分的方法，其包括：采用石油醚提取烟草醚提物，并测定石油醚提取物的含量；利用乙醇溶液溶解腺毛分泌成分并除去高分子脂溶性杂质；烟草腺毛分泌成分中二萜类致香成分含量的测定：定量移取腺毛分泌成分溶解液，用流动相稀释，利用液相色谱法同时测定西柏三烯二醇、西柏三烯一醇、顺‑冷杉醇的含量；烟草腺毛分泌成分中蔗糖酯含量的测定：将剩余的腺毛分泌成分溶解液氮吹至干，衍生化后气质联用仪测定烟草腺毛分泌成分中的蔗糖酯含量。本发明的同时提取并测定烟草醚提物、腺毛分泌成分的方法，能够同时提取并测定烟草醚提物、腺毛分泌主要成分，操作简单，检测效率高，减少溶剂浪费。
同时提取测定烟草醚提物腺毛分泌成分方法

[发明专利]绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备-CN202111371378.9有效
发明人：李恩;章澳顺;罗明睿;杨国栋;梁自泽;谭民;景奉水;田雨农 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制相关技术领域，尤其涉及一种绳索驱动蛇形机械臂控制方法、装置和设备。绳索驱动蛇形机械臂控制方法，包括：获取运动指令和各关节的当前角度信息；基于所述运动指令和所述当前角度信息，确定各绳索的目标绳长变化量；基于需要增加长度的绳索的优先级最高，需要减少长度的绳索的优先级随着绳索穿过的关节的数量的增加而降低的原则，确定所述绳索的优先级；基于所述绳长变化量，依照优先级高的绳索在先的顺序，对绳索进行长度调节。如此设置，首先将绳索放松，之后依照优先级的顺序，优先调节距离机械臂根部近的关节，以现有技术中的方案相比，避免了同时调节绳索时绳索耦合的问题，可以正确完成绳索的控制工作。
绳索驱动蛇形机械控制方法装置设备

[发明专利]棘孢曲霉Aa-1及其在烟叶提质中的应用-CN202211722637.2在审
发明人：李奇;郝贤伟;任志广;张勇刚;田雨农;项波卡;王辉;毕一鸣;戴路;刘建国;刘化冰;程昌合;张晓兵;高丽伟;张鹏 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘孢曲霉Aa‑1及其在烟叶提质中的应用，本发明棘孢曲霉Aa‑1在以烟叶为主要碳源的培养基中培养，发现其能够利用烟叶原料进行生长，并分泌多种胞外生物酶组分，包括纤维素酶、木聚糖酶、淀粉酶、阿拉伯呋喃糖苷酶、果胶酶、葡萄糖苷酶等，分解烟叶中的生物质大分子产生水溶性总糖。该菌种发酵液可有效提高烟丝的水溶性总糖浓度，增加多种产香物质的含量，并降低烟碱含量，可有效提高烟叶原料的香气质、回甜感和细腻性，降低烟叶刺激性，可较为明显的改善烟叶原料的品质。棘孢曲霉的发酵液制备中以麸皮和烟杆为碳源，利用了废弃生物质资源，成本较低，发酵工艺简单。
曲霉 aa 及其烟叶中的应用

[发明专利]栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法-CN202211113536.5有效
发明人：杨国栋;张延峰;田雨农;李恩;李志硕;郭仁杰;梁自泽 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法，该栖息式机器人涉及机器人技术领域，包括：机体、控制单元、栖息模块及数据采集单元；控制单元设置在机体内，栖息模块及数据采集单元均设置在机体上，栖息模块和数据采集单元均与控制单元电连接；栖息模块包括至少一个栖息腿和至少一个栖息爪；栖息腿分别与栖息爪和机体连接；数据采集单元用于采集目标区域内的目标数据；控制单元用于基于目标区域的图像、点云数据及导航数据，控制栖息式机器人飞行至栖息目标，并控制调整至少一个栖息腿和至少一个栖息爪的状态，以调整栖息式机器人在栖息目标上的栖息位姿，完成栖息动作，实现林下目标的大范围监控，为林下监控提升了有效手段。
栖息机器人方法

[实用新型]一种烟丝烘干盒-CN202220493396.8有效
发明人：郝贤伟;王荣浩;戴路;张滕健;毕一鸣;田雨农;张晓兵;王辉;李永生;帖金鑫;吴继忠;卢敏瑞 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A24B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟丝烘干盒，包括盒体，所述盒体的水平方向一侧设有开口，所述盒体的开口处覆盖设置有第二固定板；所述第二固定板一侧转动连接于所述盒体上；所述第二固定板另一侧设置有磁贴；所述磁贴包括相互连接的第一磁贴板和第二磁贴板；所述第一磁贴板和第二磁贴板之间设有夹角；所述第一磁贴板固定连接于所述第二固定板上；所述第二磁贴板用于吸附盒体；相邻两个托盘之间通过第二固定板连接使得两个托盘通过网格状的固定板形成一个烟丝烘干盒，便于将存放在盒中的烟丝在烘干的过程当中水分得以挥发，起到均匀烘干的效果，有利于缩短烟草制品的烘干时间，不需要再进行烟丝翻动，进一步提升了工作效率。
一种烟丝烘干

[发明专利]一种烤烟烟丝的产地及等级识别方法-CN201910985697.5有效
发明人：毕一鸣;廖付;张立立;何文苗;李永生;帖金鑫;李石头;田雨农;郝贤伟;赵振杰;许利平;吴继忠;王辉 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提供一种烤烟烟丝产地及等级识别方法，该方法包括如下步骤：步骤1）获取多个烟叶（烟丝）样本的表征指标，所述的表征指标包括化学指标、香型指标与部位特征；步骤2）获取步骤1）中多个烟叶（烟丝）样本的近红外光谱，利用偏最小二乘方法分别对步骤1）获得的表征指标、步骤2）获得的近红外光谱进行关联，建立模型；步骤3）将全国各产地、各等级烟叶样本的历史近红外光谱应用到步骤2）所述的模型中，得到全国各产地、各等级烟叶样本的模型计算值；统计各产地、等级的各模型阈值范围，建立匹配矩阵；步骤4）获取未知样本的近红外光谱，通过步骤2）模型预测出表征指标后，结合步骤3）的匹配矩阵，预测其产地及等级。
一种烤烟烟丝产地等级识别方法

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