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[发明专利]基于视频图像的智慧工地区域管理及入侵检测方法、系统-CN201810552474.5有效
发明人：罗小安 -专利权人：武汉市蓝领英才科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于智慧工地现场管理技术领域，公开了一种基于视频图像的智慧工地区域管理及入侵检测方法、系统，基于视频监控图像，自动识别监控区域内由所放置标识物划分的区域，采用混合高斯模型对视频图像背景建模，提取包含运动目标的前景图像；对前景图像进行中值滤波、形态学预处理，提取运动目标的连通域特征和LBP纹理特征，采用两层级别的跟踪策略；对提取的每个运动目标与图像中所检测到的区域做入侵检测；对检测到的非法入侵事件，根据区域管理规范发出声光报警信号本发明移动目标的跟踪采用连通区域块特征和LBP特征两层级别的跟踪策略，保证了目标跟踪的实时性与准确性。
基于视频图像智慧工地区域管理入侵检测方法系统

[发明专利]一种自动提取背景运动信息的方法-CN202211209778.4在审
发明人：曾钦勇;甘文操;尹小杰;李双龙 -专利权人：成都浩孚科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动提取背景运动信息的方法，设计图像分析处理领域，本发明能够从中大视场下运动场景中提取背景运动信息，具体是，通过提取特征点的运动信息并拟合出多个透视变换矩阵，再通过对多个变换矩阵逐一分析确定背景运动矩阵描述，在得知背景运动信息后，即可对前景目标进行更多分析本。
一种自动提取背景运动信息方法

[发明专利]基于多特征融合的空间目标跟踪方法及系统-CN202310341230.3在审
发明人：张小虎;汪瀚;沈智华;林彬;覃军友;杨夏;陈思洋 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于多特征融合的空间目标跟踪方法及系统，该方法包括：根据空间目标的轨道运动，得到空间目标运动模型；对单帧星图进行空间目标特征提取，得到高阶特征信息；结合空间目标运动模型与基于逻辑的轨迹起始方法对空间目标的轨迹进行初始化，得到初始疑似轨迹；根据高阶特征信息对初始疑似轨迹进行约束，得到初始目标轨迹。该系统包括：模型构建模块、特征提取模块、初始化模块和约束模块。通过使用本发明，提升算法整体实时性、准确性和鲁棒性，实现更短帧的目标真实轨迹确。本发明作为基于多特征融合的空间目标跟踪方法及系统，可广泛应用于天文观测领域。
基于特征融合空间目标跟踪方法系统

[发明专利]一种视频运动目标检测与跟踪方法-CN201910273776.3有效
发明人：李鹏;胡凯强;武斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种视频运动目标检测与跟踪方法，首先对视频采集设备采集到图像进行预处理，每隔若干帧图像，就采用高斯混合模型建立背景模型；对于当前帧图像，根据建立好的背景模型，提取当前帧图像的前景图像；并对当前帧图像提取ORB特征点；之后对当前帧图像做Canny边缘检测，用双阈值法将边缘连接，必要时进行腐蚀膨胀处理，得到若干具有完整边缘轮廓的准目标；对准目标采用评价函数进行打分，以评价指标最大的准目标作为运动目标；使用KCF算法跟踪目标，若目标丢失，则进行ORB特征重匹配重新获取目标。本发明达到了运动目标检测和跟踪的快速高效实现的目的。
一种视频运动目标检测跟踪方法

[发明专利]一种基于主动漂移矫正的刚体目标跟踪方法-CN201810251700.6有效
发明人：苗权;刘丙双;涂波;刘鑫沛;康春建;吴昊;羊晋;李明哲;戴帅夫;张洛什;尚秋里;张建宇 -专利权人：国家计算机网络与信息安全管理中心;长安通信科技有限责任公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于主动漂移矫正的刚体目标跟踪方法，其步骤包括：提取原始图像目标区域的SURF特征点；当前图像到来时，提取当前图像目标区域的SURF特征点，利用强分类器对该SURF特征点与上述原始图像目标区域的SURF特征点进行匹配；估计原始图像的目标区域至当前图像的目标区域的运动模型，并找到已被成功定位的且距离当前最近的一帧图像，基于所述运动模型估计该最近的一帧图像至当前图像的运动参数；基于所述最近的一帧图像的SURF特征点，利用强分类器找出当前图像的对应点，为该对应点分配辐射区域，通过模板匹配求解所述运动参数，实现对当前图像的目标区域进行精细化定位。
一种基于主动漂移矫正刚体目标跟踪方法

[发明专利]一种心血管图像序列中运动伪影的抑制方法、系统及介质-CN202310429628.2在审
发明人：孙正;姚越 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管图像序列中运动伪影的抑制方法、系统及介质，涉及医学成像领域。该方法包括：将目标心血管图像序列输入运动伪影抑制模型，提取目标心血管图像序列中的门控帧得到目标门控帧序列；运动伪影抑制模型中的特征提取模块是采用无监督学习的方式对深度神经网络训练得到；特征提取模块提取目标心血管图像序列中各帧图像的潜在特征；运动伪影抑制模型中的门控提取模块根据潜在特征生成平均差异度曲线，由平均差异度曲线确定近似平均心率，得到心动周期长度；由心动周期长度确定当前帧区间，计算当前帧区间内的帧图像与上一门控帧图像的相似度，相似性最大的帧为下一个门控帧
一种心血管图像序列运动抑制方法系统介质

[发明专利]运动目标识别方法和系统、自行车流量统计方法和设备-CN201710941925.X有效
发明人：林凡;成杰;张秋镇;杨峰;李盛阳 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动目标识别方法，包括步骤：在获取视频图像序列后，检测所述视频图像序列的运动目标；对所述运动目标进行跟踪，得到所述运动目标的运动轨迹；根据所述运动目标的运动轨迹，提取所述运动目标的特征信息；将所述运动目标的特征信息输入决策树模型，通过所述决策树模型的结点对所述运动目标的特征信息进行判决，识别所述运动目标；其中，所述决策树模型的结点记录与所述运动目标的特征信息相对应的运动目标识别判据。上述运动目标识别方法克服了传统技术识别准确性低的缺陷，达到了能对运动目标进行准确识别的技术效果，对目标进行视频监控提供了数据支持。还提供一种运动目标识别系统、一种自行车流量统计方法和设备。
运动目标识别方法系统自行车流量统计设备

[发明专利]动画生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111275624.0在审
发明人：许嘉晨;汪旻;刘文韬;钱晨;马利庄 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种动画生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取包含目标对象的目标视频；提取所述目标视频中的多帧视频帧分别对应的人体特征；基于所述目标视频中的多帧视频帧分别对应的人体特征和先验空间训练的神经网络，确定与所述目标对象在所述目标视频中做出的目标运动匹配的目标先验运动特征；其中，所述目标运动对应的目标先验运动特征融合了用于描述所述目标运动的多帧样本运动数据，所述先验空间中包括多个运动分别对应的先验运动特征；基于所述目标先验运动特征，生成包括虚拟对象做出所述目标对象做出的目标运动的三维运动动画。
动画生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种身份识别方法及装置-CN202111416903.4在审
发明人：韩海力;石靖峰;王涛;郭世盛;丁从张;丁子洲;慕安臻;崔国龙;张新华;孔令讲;刘宏;贾勇 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：该方法包括：获取雷达设备对目标人体进行探测得到的回波信号；根据回波信号，确定目标人体的当前状态，当前状态为运动状态或者静止状态；在目标人体处于运动状态的情况下，从回波信号中提取出目标人体在运动状态下的特征信息，并将目标人体在运动状态下的特征信息输入至第一身份识别模型，获得目标人体的第一身份识别结果；或者，在目标人体处于静止状态的情况下，从回波信号中提取出目标人体在静止状态下的特征信息，并将目标人体在静止状态下的特征信息输入至第二身份识别模型，获得目标人体的第二身份识别结果。
一种身份识别方法装置

[发明专利]一种基于YOLOv2目标检测算法的视频解压缩方法及系统-CN201910952403.9在审
发明人：李雪;李锐;于治楼 -专利权人：山东浪潮人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于YOLOv2目标检测算法的视频解压缩方法及系统，涉及视频处理技术领域，采用方案包括：获取固定摄像机采集的监控视频；对视频序列进行分组，利用帧间差法获取视频关键帧并保存，作为图像重构的背景模型；利用YOLOv2目标检测算法对监控视频中的运动目标进行检测并标定运动目标；对检测得到的运动目标进行帧数和坐标记录，作为后期视频帧图像重构的关键信息进行保存；保存前述得到的关键帧和帧内运动目标信息，作为压缩后的信息存储；对前述存储的信息进行解压缩，利用存储的关键帧以及帧内运动目标信息进行逐帧重构，还原原监控视频的信息。本发明提取和保存视频运动目标的，并结合关键帧提取，完成视频压缩工作，降低压缩时的存储空间。
监控视频运动目标目标检测算法运动目标信息保存关键帧帧内存储视频处理技术视频运动目标对视频序列固定摄像机关键帧提取视频关键帧视频解压缩视频帧图像压缩背景模型存储空间关键信息视频压缩图像重构信息存储帧间差法坐标记录解压缩重构的检测标定帧数重构逐帧还原采集分组

[发明专利]一种基于运动行为分析的目标跟踪算法-CN201711461125.4在审
发明人：邓浪平 -专利权人：广州万威伟创网络科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其是一种基于运动行为分析的目标跟踪算法，包括背景差分，其中背景差分法步骤为：输入图像进行预处理；预处理后分别进行背景建模和运动目标检测；完成背景建模后进行运动目标检测；运动目标检测完成后进一步的滤波处理或反馈给背景建模；完成运动目标分析。本发明有益效果：本发明方便简单，很容易实现，能够提供的目标特征较全面，并且目标位置提取的精确，速度也够快。
运动目标检测背景建模预处理目标跟踪算法运动行为运动目标分析滤波处理目标跟踪目标特征目标位置输入图像差分法分析反馈

[发明专利]一种物体滞留/偷窃事件的检测、跟踪、识别方法-CN200810173401.1无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：云南正卓信息技术有限公司
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种物体滞留/偷窃事件的检测、跟踪、识别方法，包括：1)运动目标检测。建立自适应背景模型，利用背景差分提取运动目标，再通过形态学和阴影处理以获得更完整、更准确的运动目标状态。2)运动目标跟踪。通过对运动目标的状态进行估计、观测和校正的递归过程，实现帧间运动目标匹配，跟踪运动目标的运动轨迹。3)事件识别。对物体滞留/偷窃事件给出清晰的界定，根据运动目标的特征及运动轨迹判定事件的发生，如果事件发生，区分滞留和偷窃两种事件。对识别到的滞留和偷窃事件抓取证据图片，并且提供声音报警。
一种物体滞留偷窃事件检测跟踪识别方法

[发明专利]一种面向AVS监控档的压缩域视频摘要提取方法及装置-CN201510645326.4在审
发明人：黄华;赵磊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向AVS监控档的压缩域视频摘要提取方法，属于计算机视觉处理技术领域；包括以下步骤：首先提取AVS码流中的背景帧，对码流中的运动向量(MV)进行分析，提取前景运动宏块；然后跟踪前景宏块，得到有效的运动目标轨迹；最后重新组合运动目标轨迹，与背景帧相结合生成摘要视频。
一种面向 avs 监控压缩视频摘要提取方法装置

[发明专利]一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质-CN202211367197.3在审
发明人：陈勇全;李俊良;郑文丽;黄永乐;王启文;池楚亮 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉及机器人领域，该方法包括：从以目标物体的中心为球心，以预设采样距离为半径确定的球面上确定目标采样视点；基于目标采样视点，并利用预设轨迹规划方法确定末端携带有相机的机械臂的目标运动轨迹；控制机械臂以目标运动轨迹运动，并利用机械臂末端携带的相机对目标物体进行视频录制，以获取目标视频；从目标视频中提取目标图像帧，并利用预设视觉SLAM算法确定目标图像帧对应的位姿信息。本发明采集得的位姿数据具备均匀分布的特性，使得最终提取目标物体的位姿信息更完整，可为6D位姿估计算法开发、测试、验证和改进提供较大帮助。
一种数据采集方法装置设备介质

[发明专利]一种宽尺寸范围多空间目标捕获跟踪方法-CN201611097129.4有效
发明人：侯作勋;张宏伟;安然;王震;陈超;唐琦;解静;董国伟;张原野;李馨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽尺寸范围多空间目标捕获跟踪方法，步骤一，从输入视频图像中同步提取点目标和面目标；并通过点目标剔除处理剔除掉对于面目标提取得到的点目标。步骤二，选择利用星图匹配或帧间匹配方法辨识未知星体在图像中所成的像的质心位置，其中星图匹配方法利用恒星表信息剔除恒星进行目标辨识；帧间匹配方法利用运动向量的差异进行目标辨识；步骤三，对辨识出的多个未知星体的像的质心位置同步进行目标跟踪处理方法是根据已知运动向量推测目标在下一帧图像中的可能位置；以该位置为中心寻找最临近的像；计算连续两帧中目标像的质心位置差值作为最新的运动向量。
一种尺寸范围空间目标捕获跟踪方法