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[实用新型]一种诊断试剂专用具有固定定位的速冻装置-CN202321140418.3有效
发明人：杨炎俊;孟振华;王启文;唐艳琴;李新亮;吴楚浩 -专利权人：广州中健云康医药冷链科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F25D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷冻设备技术领域，尤其是一种诊断试剂专用具有固定定位的速冻装置，包括机箱、液氮罐、试剂架、底盘，所述机箱中心设置有容纳腔，所述液氮罐放置在容纳腔内，所述试剂架设置在机箱内，所述机箱固定连接在底盘顶部，所述液氮罐一侧设置有出液口，所述机箱顶部设置有进液口。本实用新型方便诊断试剂的存放，诊断试剂的运输便捷，而拿取和使用诊断试剂操作简单。
一种诊断试剂专用具有固定定位速冻装置

[发明专利]机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质-CN202111240203.4有效
发明人：高庆;陈勇全;池楚亮;王启文;沈文心 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质，涉及机器人遥操作领域，该方法包括：采集当前时刻下操作员的人手图像，并对所述人手图像进行图像识别，以得到当前时刻下操作员手部位置和操作员手势信息；基于当前时刻下所述操作员手部位置和预设位置映射关系，确定下一时刻机器人手部的期望位置参数，并基于当前时刻下所述操作员手势信息和预设手势映射关系，确定下一时刻所述机器人手部的期望手势；利用所述期望位置参数对所述机器人手部进行位置控制以及利用所述期望手势对机器人手指进行手势控制，通过上述方案中利用视觉对人手图像检测和识别，进而确定机器人手部位置和手势，实现机器人手臂遥操作的目的。
机器人手臂操作方法装置系统介质

[外观设计]灯杆配件-CN202330275902.6有效
发明人： 王启文;邢明书;林雪峰;王锎;陈震 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司;欧普道路照明有限公司;上海乾隆节能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 26-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯杆配件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灯杆配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：本外观产品为细长物，不限长度。
灯杆配件

[实用新型]一种冷藏配送车-CN202321201945.0有效
发明人：杨炎俊;刘休红;王启文;吴楚浩 -专利权人：广州中健云康医学科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷藏运输设备技术领域，尤其是一种冷藏配送车，包括运输车、保温箱体、制冷机构、主尾门、移门、卷帘门、卷帘机构、滑动架、输送轨道和滑动槽，所述保温箱体固定连接在运输车上，所述制冷机构固定连接在保温箱体前侧，所述主尾门设置在保温箱体后侧，所述移门设置在保温箱体右侧前端，所述卷帘门设置在移门内侧，所述卷帘机构固定设置在保温箱体顶部卷帘门上方，所述保温箱体上移门顶部和底部对称设置有滑动槽，所述滑动架滑动连接在滑动槽上，所述输送轨道设置在滑动架上。本实用新型方便小型散货的装卸，减少频繁开关主尾门，有效的防止冷气过多的散失，减少能源消耗。
一种冷藏配送

[发明专利]订单履行方案的确定方法、装置、电子装置及存储介质-CN202010051915.0有效
发明人：黄彦玮;王启文;周立广;陈勇全;钱辉环 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种订单履行方案的确定方法，方法包括：获取订单中商品的种类并根据商品的种类确定各类商品在仓库中的存储位置；根据商品的种类以及各类商品在仓库中的存储位置，生成一个一级订单履行方案；根据一级订单履行方案生成M个二级订单履行方案，其中M为正整数；确定每个二级订单履行方案中访问顺序最优时对应的订单履行方案为三级订单履行方案，得到M个三级订单履行方案。对M个三级订单履行方案进行比较，确定M个三级订单中最优方案为四级订单履行方案；该方法可以有效提升订单履行方案的确定效率。
订单履行方案确定方法装置电子存储介质

[发明专利]一种快速拼装组合式周转箱-CN202310869898.5在审
发明人：杨炎俊;刘休红;王启文;吴楚浩 -专利权人：广州中健云康网络科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速拼装组合式周转箱，属于周转箱设备技术领域，包括基座、后插板、前插板、左滑板、右滑板和扣板，所述基座上设置有底板，所述底板上设置有对称设置有两个插槽和两个第一滑槽，所述后插板和前插板插置在两个插槽内，所述左滑板和右滑板滑动连接在两个第一滑槽内，所述左滑板和右滑板前端均固定连接有限位块，所述扣板转轴连接在基座上。本发明的周转箱拼装快速方便，拆卸后可方便的收纳在一起，倾倒箱内物品时方便快捷。
一种快速拼装组合式周转

[外观设计]路灯-CN202330081515.9有效
发明人： 王启文;邢明书;陈金宝;陈震 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司;欧普道路照明有限公司;上海乾隆节能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯。2.本外观设计产品的用途：用于道路照明，以及路况监控和广告展示等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
路灯

[外观设计]路灯-CN202330167574.8有效
发明人： 王启文;陈震;邢明书 -专利权人：上海乾隆节能科技有限公司;欧普道路照明有限公司;苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯

[发明专利]泥页岩深井用环保型抗高温钻井液及其制备方法-CN202211094503.0在审
发明人：王亚宁;陈波;苟天华;龚厚平;郑和;王启文;王立峰 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化华东石油工程有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09K8/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥页岩深井用环保型抗高温钻井液及其制备方法，先将1000份水与30~40份钠基膨润土混合搅拌后常温养护24小时；缓慢均匀加入2~4份抗高温抑制剂KP共聚物，搅拌均匀后再加入5~10份低粘聚阴离子纤维素和3~5份黏土表面水化抑制剂，搅拌均匀加入30~50份低荧光高软化点改性沥青，搅拌均匀后加入2~4份环保生物润滑剂，搅拌均匀后再加入15~25份固体聚合醇，再加入20~30份微纳米强封堵剂和20~30份超细碳酸钙；调节pH值至8.5~10；加入330~400份重晶石，搅拌均匀后制得基浆；加入20~30份非磺化抗高温降滤失剂并搅拌均匀。该钻井液可以减少对易垮塌地层的综合伤害，且滤液色度浅，产生的废弃物易于降解。
页岩深井环保高温钻井及其制备方法

[外观设计]吸顶灯（6316系列）-CN202330080030.8有效
发明人：叶丽英 -专利权人： 王启文
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（6316系列）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1俯视图、设计2俯视图、设计3俯视图、设计4俯视图、设计5俯视图。
吸顶灯 6316 系列

[实用新型]一种硬币分离机-CN202221602750.2有效
发明人：严红丽;王启文;李一鸣;鲍孟凡;张孝琼 -专利权人：滁州学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币分离机，涉及硬币筛分装置技术领域，包括机架、投币漏斗、传动机构以及筛分部，所述机架的上端设置有安装架，所述投币漏斗安装于安装架上，安装架上还设置有导向架，所述筛分部倾斜安装于机架上，筛分部的下滑轨道上开设有轨道漏口，机架上于轨道漏口的下方设置有承接槽。本实用新型通过在机架上设置传动机构和筛分部，由驱动电机的输出端带动主动链轮转动，经传动链带动滚轮的外缘下端面与输送带的上端面反向运动，通过速度差配合输送带表面与硬币之间的摩擦力，实现对可能黏连在一起的两个或多个硬币进行自动分离，能够避免出现硬币遗漏分离的情况，分离精准且效率高。
一种硬币分离

[实用新型]一种清理铸轧辊辊面炭黑用吸头装置-CN202320108613.1有效
发明人：张开宝;张旭阳;张宏强;王启文;张婷;马海洋;吴震;长顺平;苟梁源;倪吉峰;王小刚;胡岳;王才生;张哲;宋召全;周建荣 -专利权人：甘肃东兴铝业有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清理铸轧辊辊面炭黑用吸头装置，其中吸尘盒两侧设吸尘口和与吸风管连接的吸风口，吸尘盒顶设通槽，通槽内设刮刀，吸尘盒顶设与通槽垂直且与其贯通的锁紧螺孔，锁紧螺孔内设锁紧螺栓，吸尘盒顶设刷座，刷座上设辊刷，辊刷的刷头与吸尘口设于同侧，吸尘盒两侧壁底部对称设固定座，两个固定座之间设沾灰辊，沾灰辊的两端设转轴，转轴的两端穿设于固定座内的轴承内。本实用新型根据铸轧过程中轧辊炭黑的实际情况，设计适合使用工况的轧辊辊面炭黑清理专用吸头装置，结构简单、操作方便，有效避免清理过程中人为的炭黑飞扬难题，利于操作人员快捷、高效的清理铸轧过程中沉积在辊面上的炭黑，清理后轧辊表面清洁度高，清理效率高。
一种清理轧辊炭黑吸头装置

[发明专利]一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质-CN202211367197.3在审
发明人：陈勇全;李俊良;郑文丽;黄永乐;王启文;池楚亮 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉及机器人领域，该方法包括：从以目标物体的中心为球心，以预设采样距离为半径确定的球面上确定目标采样视点；基于目标采样视点，并利用预设轨迹规划方法确定末端携带有相机的机械臂的目标运动轨迹；控制机械臂以目标运动轨迹运动，并利用机械臂末端携带的相机对目标物体进行视频录制，以获取目标视频；从目标视频中提取目标图像帧，并利用预设视觉SLAM算法确定目标图像帧对应的位姿信息。本发明采集得的位姿数据具备均匀分布的特性，使得最终提取目标物体的位姿信息更完整，可为6D位姿估计算法开发、测试、验证和改进提供较大帮助。
一种数据采集方法装置设备介质

[外观设计]路灯灯杆-CN202230726766.3有效
发明人：陈金宝;吴伟;王启文 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司;欧普道路照明有限公司;上海乾隆节能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路灯灯杆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于城市道路、公园广场等场所的智能照明、信息发布、视频监控等。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
路灯灯杆

[发明专利]针对密集堆叠物体的数据集构建方法以及相关设备-CN202211633834.7在审
发明人：陈勇全;李俊良;郑文丽;葛明;丁宁;黄锐;王旭;胡家鑫;池楚亮;王启文 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了针对密集堆叠物体的数据集构建方法以及相关设备，用于减少数据集构建过程的人工操作、提升数据集构建效率以及增强数据集可靠性。本申请实施例方法包括：获取初始数据集，所述初始数据集包括多个初始样本，每个初始样本均包括密集堆叠的多个物体；轮流将所述初始数据集中的每个初始样本确定为待处理样本；从预先构建的纹理数据库中获取至少一个真实纹理；使用所述真实纹理替换所述待处理样本中每个物体的初始表面纹理，得到目标样本；确定包括每个所述目标样本的目标数据集。
针对密集堆叠物体数据构建方法以及相关设备

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