“池楚亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质-CN202111240203.4有效
发明人：高庆;陈勇全;池楚亮;王启文;沈文心 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人手臂遥操作方法、装置、系统及介质，涉及机器人遥操作领域，该方法包括：采集当前时刻下操作员的人手图像，并对所述人手图像进行图像识别，以得到当前时刻下操作员手部位置和操作员手势信息；基于当前时刻下所述操作员手部位置和预设位置映射关系，确定下一时刻机器人手部的期望位置参数，并基于当前时刻下所述操作员手势信息和预设手势映射关系，确定下一时刻所述机器人手部的期望手势；利用所述期望位置参数对所述机器人手部进行位置控制以及利用所述期望手势对机器人手指进行手势控制，通过上述方案中利用视觉对人手图像检测和识别，进而确定机器人手部位置和手势，实现机器人手臂遥操作的目的。
机器人手臂操作方法装置系统介质

[发明专利]一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质-CN202211367197.3在审
发明人：陈勇全;李俊良;郑文丽;黄永乐;王启文;池楚亮 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉及机器人领域，该方法包括：从以目标物体的中心为球心，以预设采样距离为半径确定的球面上确定目标采样视点；基于目标采样视点，并利用预设轨迹规划方法确定末端携带有相机的机械臂的目标运动轨迹；控制机械臂以目标运动轨迹运动，并利用机械臂末端携带的相机对目标物体进行视频录制，以获取目标视频；从目标视频中提取目标图像帧，并利用预设视觉SLAM算法确定目标图像帧对应的位姿信息。本发明采集得的位姿数据具备均匀分布的特性，使得最终提取目标物体的位姿信息更完整，可为6D位姿估计算法开发、测试、验证和改进提供较大帮助。
一种数据采集方法装置设备介质

[发明专利]针对密集堆叠物体的数据集构建方法以及相关设备-CN202211633834.7在审
发明人：陈勇全;李俊良;郑文丽;葛明;丁宁;黄锐;王旭;胡家鑫;池楚亮;王启文 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了针对密集堆叠物体的数据集构建方法以及相关设备，用于减少数据集构建过程的人工操作、提升数据集构建效率以及增强数据集可靠性。本申请实施例方法包括：获取初始数据集，所述初始数据集包括多个初始样本，每个初始样本均包括密集堆叠的多个物体；轮流将所述初始数据集中的每个初始样本确定为待处理样本；从预先构建的纹理数据库中获取至少一个真实纹理；使用所述真实纹理替换所述待处理样本中每个物体的初始表面纹理，得到目标样本；确定包括每个所述目标样本的目标数据集。
针对密集堆叠物体数据构建方法以及相关设备

[外观设计]双吸盘机械手-CN202330052650.0有效
发明人：谢宇铭;池楚亮 -专利权人：香港中文大学(深圳)
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双吸盘机械手。2.本外观设计产品的用途：主要用于抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸盘机械手

[外观设计]配送运输车-CN202230594497.X有效
发明人：陈勇全;池楚亮;王启文;李俊良 -专利权人：香港中文大学(深圳)
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配送运输车。2.本外观设计产品的用途：用于完成无人配送的抽屉式运输车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配送运输车

[外观设计]激光导航AGV小车-CN202230594486.1有效
发明人：陈勇全;池楚亮;王启文;李俊良 -专利权人：香港中文大学(深圳)
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光导航AGV小车。2.本外观设计产品的用途：用于通过采用激光进行无轨导航完成无人搬运、输送的背负式AGV小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光导航 agv 小车

[发明专利]一种机器人手势遥操作方法及相关装置-CN202210081710.6在审
发明人：高庆;陈勇全;池楚亮;王启文;沈文心;房俊雯 -专利权人：香港中文大学（深圳）
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人手势遥操作方法，包括：采集用户的手势图像信息；根据所述手势图像信息得到手势方框信息、手势三维位置信息、手势置信度和手势姿态信息；通过所述手势图像信息估计出关键点中心信息和手势方向信息；根据所述手势方框信息、所述手势置信度和所述关键点中心信息得到手势类别信息，所述手势类别信息表示所述用户的手的左右类别；通过第一目标手势信息控制机器人的机械手动作。
一种机器人手势操作方法相关装置

[发明专利]一种智能集成信号灯及控制方法-CN201911390494.8有效
发明人： 池楚亮;陈勇全;甘建峰;盘继松 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能集成信号灯及控制方法，包括控制模块、网络通信模块、数据传输通信模块、定位模块、显示模块、灯驱模块、黄闪灯驱模块、检测模块、供电模块，所述控制模块与所述网络通信模块、数据传输通信模块、定位模块、灯驱模块、黄闪灯驱模块、检测模块、供电模块连接，所述供电模块连接于所述检测模块和所述显示模块，所述显示模块连接于所述检测模块、灯驱模块、黄闪灯驱模块，所述黄闪灯驱模块连接于所述灯驱模块。本发明具有功能增多、安装简便、维护简单、施工方便、成本降低等有益效果，同时，其控制方法的多样性能够更好的融入市场，能够更灵活的适应不同的需求和场景，在应对更多突发故障情况也有更完善的机制。
一种智能集成信号灯控制方法

[实用新型]自动夹取机构以及机械臂-CN202023223653.6有效
发明人：陈勇全;池楚亮;牟宗高;李峥 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例公开自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物体的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：外筒、内筒、弹性部件、多瓣式筒夹以及动力源；内筒套设在外筒中，外筒的内壁设有第一凸起，内筒的外壁设有第二凸起，弹性部件的一端与第一凸起抵接且另一端与第二凸起抵接，以使弹性部件产生预紧弹力，多瓣式筒夹设置于内筒的第一端，多瓣式筒夹的呈倒锥形结构且它的末端外径比外筒第一端的内径大，内筒在该预紧弹力作用下将多瓣式筒夹的末端卡设在外筒的第一端；动力源的动力输出端可以推动内筒向外筒的第一端方向滑动以伸出外筒的第一端，且弹性部件会产生形变弹力，该形变弹力用于在动力作用减小时带动内筒向外筒的第二端方向滑动。
自动机构以及机械

[实用新型]自动夹取机构以及机械臂-CN202023232610.4有效
发明人：陈勇全;池楚亮;李峥;牟宗高 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动夹取机构以及机械臂，用于实现对目标物品的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：内筒、外筒、多瓣式筒夹以及动力源；所述外筒套设在所述内筒外；所述内筒的第一端设置有所述多瓣式筒夹，所述多瓣式筒夹呈倒锥形结构，所述多瓣式筒夹的末端外径大于所述外筒的第一端的内径；所述动力源的动力输出端与所述外筒的第二端配合连接，所述动力源的动力输出端推动所述外筒相对所述内筒前后滑动。
自动机构以及机械

[发明专利]确定口腔采样部位的方法、采样机器人及计算机存储介质-CN202110319652.1在审
发明人：高庆;陈勇全;王启文;池楚亮 -专利权人：香港中文大学（深圳）;深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种确定口腔采样部位的方法、采样机器人及计算机存储介质，用于更加准确地确定口腔的采样部位的具体位置。本申请实施例包括：根据口腔三维空间模型表示的口腔部位之间的位置关系以及嘴部的测量坐标、咽后壁的测量坐标，估算扁桃体的预测坐标，并将扁桃体的预测坐标与扁桃体的测量坐标进行对比，根据对比结果确定待输出的扁桃体的坐标，从而当扁桃体的图像识别出错或者无法识别扁桃体的具体位置时，可以根据扁桃体的坐标的估算结果确定出更加准确的扁桃体的坐标，确保了扁桃体采样的准确性，提高了自动化咽拭子采样的安全性和可靠性。
确定口腔采样部位方法机器人计算机存储介质

[发明专利]一种咽部样本采集装置-CN202011587517.7在审
发明人：陈勇全;曾祥容;章恒;池楚亮;王启文 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种咽部样本采集装置，包括：气动机械臂、气压控制模块以及控制模块；所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构；所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室，多个气室沿气动臂本体排布，气动臂本体设置有充气通道，充气通道与各个气室连通；所述通道盖用于密封所述充气通道，气动机械臂的一侧具有夹持机构，夹持机构用于夹持咽拭子；气压控制模块与充气口连接；控制模块用于接收到控制指令后，向气压控制模块发送控制信号，以使得气压控制模块依据控制信号通过充气口向所述气室冲入气体，相邻气室在膨胀状态下相互挤压使得所述机械臂本体发生弯曲，所述机械臂本体的弯曲改变所述夹持机构所夹持的咽拭子的空间位置。
一种样本采集装置

[发明专利]一种柔性气动臂以及末端控制系统-CN202011584765.6在审
发明人：陈勇全;章恒;王启文;池楚亮 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种柔性气动臂以及末端控制系统，用于实现与目标点进行柔性接触，进而减少对目标点的接触损伤。本申请实施例的柔性气动臂包括：气动臂本体以及通道盖；所述气动臂本体设置有多个气室，多个所述气室沿所述气动臂本体直线排布，且相邻气室之间存在间隙；所述气室为柔性材料；所述气动臂本体或所述通道盖设置有充气通道，所述充气通道与各个所述气室连通；所述通道盖用于与所述气动臂本体配合，密封所述充气通道；所述气动臂本体的一端设置有充气口，所述充气口与所述充气通道连通。
一种柔性气动以及末端控制系统

[发明专利]自动夹取机构以及机械臂-CN202011587542.5在审
发明人：陈勇全;池楚亮;李峥;牟宗高 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请实施例公开了自动夹取机构以及机械臂的方案，用于实现对目标物品的自动夹取。其中一种自动夹取机构包括：内筒、外筒、多瓣式筒夹以及动力源；所述外筒套设在所述内筒外；所述内筒的第一端设置有所述多瓣式筒夹，所述多瓣式筒夹呈倒锥形结构，所述多瓣式筒夹的末端外径大于所述外筒的第一端的内径；所述动力源的动力输出端与所述外筒的第二端配合连接，所述动力源的动力输出端推动所述外筒相对所述内筒前后滑动。
自动机构以及机械

[实用新型]一种车辆及其启停控制系统-CN201922489939.X有效
发明人：钱辉环;陈勇全;池楚亮;郭超勋;李帅君 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：一种车辆及其启停控制系统，启停控制系统包括：电子控制器、第一控制器、第二控制器以及电机；电子控制器接收到启停驱动信号时，输出启停控制信号；第一控制器基于启停控制信号判定车辆满足启动条件时，输出启动控制信号，基于启停控制信号判定车辆满足停止条件时，控制发动机熄火；第二控制器基于启动控制信号输出电机驱动信号；电机根据电机驱动信号控制发动机启动；本申请实施例中的启停控制系统具有较高的兼容性，以使车辆具有智能启停功能，减少了车辆的油耗。
一种车辆及其控制系统

1
2
下一页»
尾页
共 16 条