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[实用新型]工程测绘塔尺-CN202321204276.2有效
发明人：孙利林;林建伟;孙正 -专利权人：江苏中建建设项目管理咨询有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程测绘塔尺，应用在工程测绘技术领域，其包括依次套接的多层塔尺节，相邻塔尺节之间设置一多点固定结构，多点固定结构包括外伸调节块和多点固定组件，相邻塔尺节中，内置塔尺节的侧壁设置一外伸调节块，外置塔尺节的侧壁沿其长度方向设有一条形孔，外伸调节块伸至条形孔中并能够在条形孔中移动，外置塔尺节的侧壁于条形孔处设有多个固定槽，多个固定槽沿着塔尺节的长度方向分布，多点固定组件可置于对应一固定槽中对外伸调节块进行固定。本申请的工程测绘塔尺可根据实际测量需要调整内置塔尺节至合适的位置，即调整塔尺至合适的长度，从而避免使用时塔尺长度过剩，操作不便的问题。
工程测绘

[实用新型]工程测绘标杆-CN202320894570.4有效
发明人：孙利林;孙正;张海霞 -专利权人：江苏中建建设项目管理咨询有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本申请涉及工程测绘标杆，应用在工程测绘技术领域，其包括杆体和设于所述杆体底部的尖锥，所述杆体底部中央处设有第一螺纹安装槽，所述尖锥端部中央处设有第一螺纹安装柱，所述第一螺纹安装柱和所述第一螺纹安装槽螺纹连接，以将所述尖锥安装在所述杆体底部；所述杆体侧壁设有可供所述尖锥收纳的收纳机构。本申请的标杆的尖锥可收纳在杆体侧壁的收纳机构中，从而可提升标杆的安全性，以防尖锥误伤使用者。
工程测绘标杆

[发明专利]基于滚动接触的轨道式模块化旋转编织装置及旋转编织机-CN202310632599.X在审
发明人：孙正;杨天政;单忠德;周征西;张俊;耿逢辰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滚动接触的轨道式模块化旋转编织装置。包括由上层板、下层板拼接形成的轨道槽，载纱器底座安装有锥形滚轮，可保证载纱器在轨道槽内流畅滚动。驱动齿轮组合驱动拨齿，推动携纱器运动。轨道槽外侧设置可拆卸挡块，可沿轨道增补或拆卸载纱器。本发明将连续旋转编织机机器底盘通过分段式上下支撑板模块化并以锥形滚轮代替滑靴，以滚动摩擦替代传统三维旋转编织机载纱器与轨道间的滑动摩擦，大大提高载纱器运动的流畅度。
基于滚动接触轨道模块化旋转编织装置织机

[发明专利]一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构-CN202111320958.5有效
发明人：何青松;于敏;潘辉;吴雨薇;陈成;陈林益;孙正;张昊;田成博;陆吉;赵泽芳;刘小芳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构，属于智能材料应用技术领域；该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成；PVC gel驱动器安装在定平台上，通过传动杆传递PVC gel的输出力和输出位移，传动杆通过球面副与连杆相接，连杆通过转动副与动平台相接；在通电状态下，PVC gel驱动器会带动传动杆产生直线运动，从而可实现动平台的空间三自由度运动；该三自由并联机构质量轻、无噪音、功耗低、绿色环保，在飞机装配、智能机器人、集成电路及生物科学等精密定位领域具有较高的应用价值。
一种基于聚氯乙烯凝胶驱动自由度并联机构

[发明专利]一种单针织造成形装备的压实机构及使用方法-CN202310708253.3在审
发明人：孙正;郭科宏;王永利;檀晨晨;刘家乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B30B15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种单针织造成形装备的压实机构及使用方法，该压实机构包括上孔板、导轨和下孔板，所述上孔板根据预制体的变厚度特殊结构设计，带有与所需制作预制体相同尺寸的预制体预留区，可沿着导轨上下运动，完成压实。该单针织造成形装备的压实机构可以通过改变上孔板内预留区的尺寸来实现对变厚度复合材料预制体的压实，使变厚度复合材料构件不同区域的体密度均匀。
一种针织造成装备机构使用方法

[发明专利]火箭发动机扩张段多温度梯度下的状态监测系统及方法-CN202210480174.7有效
发明人：汪俊;单忠德;马晓康;孙正;王尧尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭发动机扩张段多温度梯度下的状态监测系统及方法，用以实现大型火箭发动机薄壁扩张段多温度梯度下的状态监测。其中，将多个碳纳米管传感器植入多束碳纤维纱线，利用三维编织工艺将其编织成火箭发动机薄壁扩张段的预制体，在三维编织扩张段的预制体中构建出一个每层数量均匀分布的碳纳米传感器网络，在预制体固化后对其进行通电查验和标定，并在火箭发动机整个热试车过程中实时监测碳纳米传感器的电路状态进而得到三维编织扩张段构件的状态与烧蚀失效规律，实现三维编织复合材料薄壁扩张段构件在火箭发动机多温度梯度下的烧蚀状态、烧蚀层数以及烧蚀均匀度等状态的监测。
火箭发动机扩张温度梯度状态监测系统方法

[发明专利]一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法-CN202210724464.1有效
发明人：单忠德;孙正;檀晨晨;王尧尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的携纱器剩余纱线量检测方法，具体步骤如下：通过在携纱器上端面打均匀分布的多个圆孔，安装视觉传感器。编织时，当从携纱器携带纱线在芯模上进行编织时，由于携纱器上的携纱量不断减少，视觉传感器的视野中纱线卷的外径也不断减小，纱线卷上端面到视觉传感器的距离也越来越远。这种纱线量的减少可以通过视觉测量技术获知，通过计算后判断纱线含量并进行反馈。
一种基于目视携纱器剩余纱线检测方法

[发明专利]一种高寒地区水工建筑物防护与修补材料及其施工方法-CN202210194210.3有效
发明人：杨光;郭辉;孙正;李娟;周璐;李珍;陈亮;邵晓妹;杨秀林;张辉;黄志芳 -专利权人：武汉长江科创科技发展有限公司;长江设计集团有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高寒地区水工建筑物防护与修补材料。它由底层材料和面层材料组成，底层材料为厚度0.1～0.3mm增韧改性环氧树脂，面层涂料为厚度2～5mm引入紫外线屏蔽剂的耐候改性环氧砂浆；增韧改性环氧树脂的A组分是由纳米MoO2/MoO3改性双酚A环氧树脂、活性稀释剂、促进剂混合组成，B组分为改性脂肪族胺类固化剂；耐候改性环氧砂浆的C组分由双酚A环氧树脂、粉煤灰、硅灰石、活性稀释剂、分散剂、紫外线屏蔽剂、紫外线吸收剂混合组成；D组分为改性脂肪族胺类固化剂、惰性稀释剂、耐磨填料混合组成。本发明具有良好的耐紫外老化与抗冻性能的优点。本发明还公开了高寒地区水工建筑物防护与修补材料的施工方法。
一种高寒地区水工建筑物防护修补材料及其施工方法

[发明专利]一种复合材料自动化三维编织设备的携纱器-CN202310756372.6在审
发明人：单忠德;孙宪鹏;孙正;刘家乐;王永利 -专利权人：南京航空航天大学;南京长江工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D04C3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料自动化三维编织设备的携纱器，属于复合材料织造成形技术领域。通过主动收纱与恒张力被动放纱相结合，实现了携纱器纺纱张力的动态平衡，保证编织张力稳定，同时利用棘轮组件的单向阻尼特性，在结构简单，外形扁平化的基础上实现收、放纱线的同时保证张力稳定的功能，所述携纱器具有大容量动力电池，可作为独立组件长时间续航，相较于传统携纱器具有结构简洁、外形扁平等可适应复杂工作环境的特点，同时兼具张力控制、稳定放纱、长容量自动收纱等自动化三维编织设备所需核心功能。
一种复合材料自动化三维编织设备携纱器

[发明专利]一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车-CN202310757854.3在审
发明人：单忠德;孙宪鹏;孙正;刘家乐;欧阳林志 -专利权人：南京航空航天大学;南京长江工业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D04C3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料自动化三维编织设备的周向轨道携纱小车方案，围绕一种安装有携纱器的轨道滑行小车，设计了供小车前行且自动化铺设的可折叠伸缩导轨，小车工作所需的位置检测开关与启停控制开关，小车车身上的导向滑轮，通过以上设计可实现轨道滑行小车在狭小空间沿轨道平稳穿梭，工作过程可闭环控制的功能，小车携带有主动收纱和恒张力被动放纱功能的携纱器，保证编织张力稳定，携纱器部分也做到了扁平化设计，使得小车整体外形扁平化，可在安装底板上实现周向轨道及轨道携纱小车的多层分布，有效参与自动化三维编织。
一种复合材料自动化三维编织设备轨道小车

[发明专利]三维测量的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310678597.4在审
发明人：范鑫;郑亚兵;金一;段明辉;孙正;张睿虎;单奕萌;赵文婕 -专利权人：国营芜湖机械厂;中国科学技术大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维测量的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，在三维测量的方法中，首先获取待测物体的复合图像序列。然后基于所述复合图像序列，计算得到所述待测物体的平均强度图、调制强度图和包裹相位图。基于所述平均强度图和所述调制强度图，计算得到所述待测物体的对比度图，以及基于所述包括相位图计算得到所述待测物体的相位差图。接着基于所述对比度图和所述相位差图，提取得到格雷码图案。基于所述格雷码图案，计算得到初始条纹阶次。基于预设的虚拟条纹阶次和所述初始条纹阶次，计算得到绝对条纹阶次。最后基于所述绝对条纹阶次和所述包裹相位图，计算得到所述待测物体的绝对相位图，进而构建待测物体的三维模型。
三维测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种带有负重模拟装置的CT系统-CN202310751204.8在审
发明人：李跃华;魏小二;姚婷婷;王丹;孙正;代立松 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明提供一种带有负重模拟装置的CT系统，其特征在于，包括CT检查装置、检查床、肩部包裹带、腰部包裹带、大腿包裹带、小腿包裹带、踝部包裹带、脚踏板、牵引装置，第一压力传感器以及控制单元；所述检查床上设置多个所述第一压力传感器，用于检测所述患者施加在所述检查床上的压力；所述脚踏板用于支撑所述患者的脚部；所述肩部包裹带、腰部包裹带、大腿包裹带、小腿包裹带、踝部包裹带分别连接所述牵引装置；所述控制单元用于根据多个所述第一压力传感器中的至少一个所述第一压力传感器的压力数据控制所述牵引装置。本发明可以可模拟站立时的关节生理负重状态，获得更准确的CT图像数据。
一种带有负重模拟装置 ct 系统

[发明专利]一种基于负重模拟CT装置的膝关节测量系统-CN202310751201.4在审
发明人：李跃华;魏小二;姚婷婷;王丹;孙正;代立松 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负重模拟CT装置的膝关节测量系统，通过负重模拟CT扫描获得患者非负重状态膝关节CT图像和负重状态膝关节CT图像，并利用图像处理技术自动进行特征测量，提供了一种准确评估膝关节负重状态下变化的方法，有助于医生对膝关节疾病进行诊断和治疗决策，提高了诊断效率和准确性。
一种基于负重模拟 ct 装置膝关节测量系统

[发明专利]一种绿光黑染料及其制备方法和应用-CN202310640802.8在审
发明人：徐向东;林大勇;曹世川;于富田;鲍剑南;孙正 -专利权人：天津三环化工有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09B45/01 文献下载
摘要：本发明涉及印染领域，特别是涉及一种绿光黑染料及其制备方法，以2‑氨基‑5‑硝基苯酚为起始原料通过两次重氮化反应、两次偶合反应中加入分散剂，得到的偶合物不需要后处理可以直接进行络合反应，对得到的络合物进行烘干即可得到产品；本绿光黑染料色光优，是环保型染料。
一种绿光黑染料及其制备方法应用

[发明专利]一种光声层析三维图像重建方法、系统及电子设备-CN202310411225.5在审
发明人：孙正;李璐 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光声层析三维图像重建方法、系统及电子设备，属于医学成像技术领域，方法包括：获取多张二维光吸收能量分布图；基于三维重建模型，根据多张二维光吸收能量分布图，确定三维光吸收能量分布图；三维重建模型包括分割模块、点云补全模块及网格转换模块，分割模块用于提取各二维光吸收能量分布图的感兴趣区域，并转换为稀疏点云特征图层；点云补全模块用于对稀疏点云特征图层进行补全，得到密集点云特征图层；网格转换模块用于将密集点云特征图层转化为三维光吸收能量分布图。本发明能够将光声层析成像系统标准输出的二维光吸收能量分布图转换为三维光吸收能量分布图，更加直观地展示成像目标的三维形态结构。
一种层析三维图像重建方法系统电子设备

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