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[发明专利]一种农作物种苗连续零速投苗移栽机构及使用方法-CN202311099246.4在审
发明人：耿宝龙;敬谦;王建吉;郭晋昌;赵进财;李贵云;贾皓天 -专利权人：陇东学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物种苗连续零速投苗移栽机构，属于农作物机械化种植技术领域，人工将种苗投入投苗杯盘，投苗杯盘转动，种苗落入间歇式反转机构中，实现接苗和种苗反转，种苗反转后落入投苗抓取及植栽机构，实现对种苗的抓取，并在第一链传动机构驱动下再次实现种苗反转，二级配速齿轮组实现第一链传动机构下部链轮平移速度相对大地静止，投苗抓取及植栽机构固定在第一链传动机构上，从而实现了种苗移栽过程所需绝对零速及农艺过程所需的绝对零速保持时间，且本申请能在移栽抓手松开前，拨土板对种苗覆土，防止抓手松开后种苗因苗沟沟底不平导致的种苗倒伏；连续流水作业，保证种苗移栽后的直立度，提升移栽速度。
一种农作物种苗连续零速投苗移栽机构使用方法

[外观设计]机器人（儿童智力开发安全保障模型）-CN202330256691.1有效
发明人：郑文博;周宝林;刘俏娟;黄磊;卢虎朋;赵进财;杨再祺;秦蛟;黄耀敏;赵捷;陆金玉;郭晋昌 -专利权人：郑文博
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（儿童智力开发安全保障模型）。2.本外观设计产品的用途：用于实时视频在线监测儿童活动范围，实时状况监测并上传客户端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人儿童智力开发安全保障模型

[发明专利]换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机-CN202310357996.0在审
发明人：胡天林;袁涛;王建吉;郭晋昌;罗宏博;张建锐 -专利权人：陇东学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，其中换热器包括内换热管、外换热管、多个热管和弹性装置。内换热管内形成有供气体流过的第一通道。内换热管与外换热管之间形成有供气体或液体流过的第二通道。多个热管沿内换热管的周向均布，且每个热管沿内换热管的径向可移动地设置。热管用于将第一通道内的热量传导到第二通道内。弹性装置用于产生使热管朝向第一通道的方向运动的作用力。热管在弹性装置的作用力和第一通道的气体的作用力的共同作用下移动。本发明提供的换热器、联合收获机尾气热回收装置及联合收获机，能够便于热管取热，使得热传导效率更高，而且可以利用发动机尾气的热量对谷物进行干燥，避免热量浪费。
换热器联合收获机尾回收装置

[发明专利]稠油水平井分段采油管柱及控制方法-CN202310550528.5在审
发明人：边建潇;刘阳;刘馨;郭晋昌;张建锐 -专利权人：陇东学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种稠油水平井分段采油管柱及控制方法。涉及石油技术领域。本发明包括：获取过流孔内流体的实测流向，以及流体压力随时间变化的压力趋势；响应于实测流向为向内和向外相互交替，以及压力趋势为减小趋势；控制电控进油机构打开，以通过对应采油段向管腔内进油；响应于在连续第一设定时长内实测流向为向外且压力趋势为增大趋势，控制电控进油机构关闭，以电控进油机构隔断在过流孔和对应采油段之外环空间之间。本发明可以最大程度上减小稠油粘度对电控进油机构的影响，从而最大程度上避免电控进油机构无法打开或误开，进而保证了稠油水平井的采油效率。
油水分段采油管柱控制方法

[发明专利]一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备-CN201910385618.7有效
发明人：黄苏丹;陈龙;曹广忠;郭晋昌;胡智勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备，所述方法包括：根据平面电机的输入输出信号建立脉冲传递函数，并根据脉冲传递函数确定平面电机的参数回归模型；根据所述参数回归模型确定所述用于预测所述平面电机的第一预设数量时域的预测位置的预测模型；基于所述预测模型确定的预测位置建立代价函数，并根据所述代价函数计算平面电机的推力指令信号；将所述推力指令信号作用于平面电机驱动装置，以控制所述平面电机运动。本发明基于参数回归的方法确定以水平推力为输入信号、位置为输出信号的预测模型，根据所述预测模型预测的预测位置确定代价函数，并根据代价函数计算平面电机的推力指令信号，以将所述推力指令信号作用于电机，以提高了平面电机的动态跟踪精度。
一种基于参数回归平面电机控制方法终端设备

[实用新型]一种核桃采摘机-CN202221622649.3有效
发明人：连潇;敬志臣;边建潇;敬谦;郭晋昌 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核桃采摘机，包括柴油农用车体，所述柴油农用车体尾部中心固定安装有中安装杆；所述中安装杆末端固定安装有固定框；所述活动框外壁一侧固定安装有第一稳定柱，所述活动框外壁另一侧固定安装有第二稳定柱，所述第二稳定柱贯穿固定框另一侧开设的孔洞，所述固定框内壁另一侧与活动框外壁另一侧之间安装有第二复位弹簧，同时第二稳定柱末端固定安装有保护垫。该核桃采摘机，通过新型的结构设计，对不同直径的核桃树干进行限位，配合水平往复推动结构，令核桃树干进行小幅振动，将核桃树上的核桃振落，配合收集结构，进行高效的机械化核桃采摘和收集，大大提高了采摘效率，降低了劳动强度，提高了采摘的安全性。
一种核桃采摘

[发明专利]一种按序分时限流的充电管理方法和充电管理系统-CN202211142795.0在审
发明人： 郭晋昌;袁涛;史红燕 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种按序分时限流的充电管理方法和充电管理系统。该方法包括1)计算每个新接入需要充电的设备所需要的最大充电电流A和已经接通在充电的所有设备的充电电流B的总电流X。2)判断总电流X是否小于该充电管理系统设置的建议最大电流Y；若X小于或等于Y，则允许充电；若X大于Y，则不允许充电。3)不允许充电的新接入设备，根据请求充电的先后顺序记录；充电管理系统实时对总电流X计算，当满足X小于或等于Y时，接通排名第一的设备进行充电，同时排名靠后的设备依次向前名次递进。该充电管理方法不仅能够防止因总电流过大导致的安全事故，提升充电安全性，而且还能够根据“先请求先充电”原则进行依次充电，使用方便。
一种按序分时限流充电管理方法系统

[实用新型]一种简易的定量式材料润滑结构-CN202221239040.8有效
发明人：连潇;敬志臣;边建潇;郭晋昌;敬谦;张建锐 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16N7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的定量式材料润滑结构，包括工作台，所述工作台的下表面开设有一个通孔，所述工作台的内部开设有一个储存腔，所述储存腔的下端腔壁上贯穿开设有一个排放孔，所述通孔的上端孔壁上开设有一个滑槽，所述滑槽内滑动连接有一块滑块，本实用新型的有益效果是：在使用时，可以推动固定板移动，从而使得安装孔与排放孔相抵，此时储存腔中的润滑液可以进入安装孔内，之后可以将医疗器械与清洗辊相抵并在其表面滚动，从而可以带动清洗辊进行转动，而清洗辊转动时会沾染上安装孔内的润滑液并在医疗器械的表面涂抹，从而可以在其表面进行均匀且可控长度的涂抹，使得整体的润滑较为简单便捷。
一种简易定量材料润滑结构

[发明专利]一种金属表面激光气体合金化方法及激光气体合金化装置-CN202210530243.0在审
发明人： 郭晋昌;边建潇;张建锐;胡天林;史红燕 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： C23C8/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属表面激光气体合金化方法及激光气体合金化装置。该方法采用二氧化碳激光器发射的激光束和短波长激光器发射的激光束同时照射在金属表面的待合金化区域，并提供合金化气体作为反应气氛围，短波长激光器发射的激光束的波长小于10640nm。将二氧化碳激光器和短波长激光器复合，对金属表面激光气体合金化，可发挥二者的优势，即二氧化碳激光器发射的激光束能够致合金化气体电离，增加熔池中合金化气体元素含量，短波长激光器发射的激光束更容易被金属高效吸收，增加熔池熔深和合金化层深度。可以同时兼顾合金化层厚度和合金化气体含量。
一种金属表面激光气体合金方法化装

[实用新型]一种植树机-CN202220582601.8有效
发明人：牛晨辉;杨彦斌;乔胜;张娜;郭晋昌 -专利权人：陇东学院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植树机，包括移动车，所述移动车的左端设有上料机构，移动车的右端设有扶手，所述上料机构包括运输带，运输带上均匀设有隔板，运输带的前后两侧设有限位板，方便对树苗进行限位，所述运输带的右侧辊轮通过传送皮带连接棘轮组件，所述棘轮组件和传送皮带均设置在护罩内，进行保护，所述隔板的中部开口，开口为梯形，帮助稳定树苗，所述移动车的中部设有左侧开口的通道，避免阻挡种植后的树苗，本实用新型可以自行进行打孔、种植和填土，单人即可完成操作，大大加快种植的进度。
一种植树

[发明专利]激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法-CN202111127359.1有效
发明人： 郭晋昌;边建潇;张建锐;胡天林;史红燕 -专利权人：陇东学院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法。包括焊枪单元，焊枪单元包括固定管及其内设置的加压部件、装填部件，加压部件固定在固定管上并输出沿管长方向伸缩的直线动力，装填部件包括固定在加压部件输出部上的压板及其上沿固定管轴向滑动套接的护套，护套和压板围成用于卸装钎料柱的装卸槽，护套连接有在护套从压板上滑落时将护套压回原位的回位结构；固定管的管口或靠近管口位置设有向管口内外方向发射激光的激光发生器。本发明利用塞焊的钎料柱在连接件和管道之间形成剪形连接，一方面利用钎料柱的抗剪性能好的特点，提高管道的焊接强度；另一方面以激光加热辅助塞焊的方式，提高塞焊加工的工作效率，更便于工业推广。
激光钎焊同轴复合焊接设备方法

[发明专利]长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法-CN202111090379.6有效
发明人： 郭晋昌;边建潇;张建锐;胡天林;史红燕 -专利权人：陇东学院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法。该装置包括自前向后依次连接的牵引总成、执行总成和随动总成，牵引总成和随动总成之间自前向后依次连接的前铰链、伸缩机构和后铰链，前铰链和后铰链为万向铰链或球头铰链，伸缩机构为包括固定端连接在后铰链上、移动端连接在前铰链上的气动缸或液压缸或电动推杆，活动端外周上安装有沿周向均布的至少三个扶正支腿，扶正支腿沿活动端径向伸缩；固定端上安装有转动套接在固定端上的转动环和用于驱动转动环转动的执行电机，所述执行总成安装在转动环上。避免了牵引总成和随动总成跑偏所引起的对中性差的问题，使得焊接质量提高。
长管内自适应同轴电焊装置方法

[实用新型]一种人形机器人用夹持装置-CN202122176466.5有效
发明人：连潇;敬志臣;边建潇;郭晋昌;敬谦;张建锐 -专利权人：陇东学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机械手臂，所述机械手臂上端通过铆钉与机器人相固定，下端处设有用于第一夹持臂转动夹持作用的方形槽，通过主动齿轮的设置，电机通过主动齿轮带动连接轴转动，连接轴通过传动齿条进行传动，该设置起到可以对单一个第二夹持臂、爪手进行控制，对上下一体形状不相同的工件，提高夹持的作用，通过防滑块的设置，防滑块处设有橡胶垫，该设置起到增加与工件的摩擦力，从而提高夹持的效果，且橡胶垫具有一定的弹性作用，通过连接板处的设置，连接板通过连接弹簧与机械手臂相连接，该设置起到在工作过程中，对被加持工件起限位的作用，同时也起到缓冲吸震的作用，提高夹持的稳定性。
一种人形机器人夹持装置

[实用新型]一种自动化钻孔装置-CN202121971733.1有效
发明人：连潇;敬志臣;边建潇;郭晋昌;敬谦;张建锐 -专利权人：陇东学院
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化钻孔装置，包括工作台，工作台的中部设有工件放置槽，工件放置槽的底部安装有工件放置网板，工件放置槽内侧的四周均连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有橡胶块，工作台的顶部安装有若干个液压缸，液压缸的顶部安装有顶板，顶板顶部的中部安装有齿轮箱，齿轮箱的顶部安装有电机，齿轮箱的底部连接有钻头，齿轮箱的外侧安装有照明灯板，工作台的一侧安装有液压油箱，液压油箱的一侧安装有液压油泵，该装置不仅可以对工件进行快速定位和固定，稳定性强，不易偏移，精准度高，还可以调节钻孔的深浅度，不仅可以收集灰尘和碎渣，还便于人工清理，节省人力和清理时间，结构简单，方便推广。
一种自动化钻孔装置

[实用新型]一种仿章鱼装置-CN202121575577.7有效
发明人：杨彦斌;乔胜;牛晨辉;张娜;郭晋昌 -专利权人：陇东学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿章鱼装置，包括外壳，所述外壳后端对称设置眼睛，且左方眼睛和外壳转动连接，外壳外表面设置八个章鱼爪，其中六个章鱼爪固定连接外壳，两个章鱼爪固定连接转板，转板左右对称设置，转板镶嵌在外壳内，转板和外壳转动连接。本实用新型通过章鱼爪的变形使其可以在陆地上行走，同时通过电机带动桨轮转动，使其也可以在水中游动，功能性强。
一种章鱼装置

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