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[发明专利]一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置-CN202011205965.6在审
发明人：司翘楚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮速模拟检测电路及轮速检测装置，轮速模拟检测电路包括开关控制电路、第一电压引入电路、第二电压引入电路和放大电路；开关控制电路用于控制第一电压引入电路输出第一电压信号至放大电路，或者用于控制第二电压引入电路输出第二电压信号至放大电路；放大电路用于根据第一电压信号输出第一轮速模拟恒流信号，或者用于根据第二电压信号输出第二轮速模拟恒流信号；其中，第一轮速模拟恒流信号与第二轮速模拟恒流信号对应的电流值不同。通过本公开的技术方案，简化了实现轮速模拟的电路结构，有利于降低车辆轮速模拟的实现成本。
一种模拟检测电路装置

[发明专利]轮速信号传送方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN201811516346.1有效
发明人：张晓冉;莫凡;巫辉燕;黄赛赛;侯洪涛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轮速信号传送方法、装置、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：在使计数器的值加1后，将所述计数器的值发送至轮速信号传输总线；所述轮速信号传输总线用于为台架测试环境输送轮速信号；计算与当前的所述计数器的值对应的模拟轮速信号的校验和；将所述模拟轮速信号的校验和发送至所述轮速信号传输总线，并使计数器的值加1。本发明实施例可以利用软件编程，实现轮速信号的正确发生，能够省略回转机构及轮速传感器，适用范围广且安全性强，方法移植性高。
信号传送方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]车辆的有效车速的获取系统及其获取方法-CN201310042359.0有效
发明人：杨土超;任强;赖瑞福;杨佩君 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆有效车速的获取系统，包括：制动控制模块，用于接收多个车轮的轮速信号并将一个车轮的轮速信号通过硬线发出，将接收的多个轮速信号形成轮速报文后通过网关发出；智能进入无匙启动模块，用于接收所述通过硬线发出的轮速信号和所述通过网关发出的轮速报文，将所述通过硬线发出的轮速信号转换为第一车速，将所述轮速报文中的轮速信号转换为第二车速；并将所述的第二车速与所述的第一车速作差得出车速差值，根据所述车速差值确定所述车辆的有效车速。
车辆有效车速获取系统及其方法

[实用新型]车辆轮速信号处理装置及车辆-CN202022408428.3有效
发明人：司翘楚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆轮速信号处理装置及车辆。车辆轮速信号处理装置包括：采样电阻、分压电路和正向滞回比较电路；分压电路，用于对电源电压进行分压，得到分压电压；正向滞回比较电路，用于根据分压电压，确定滞回电压区间，并根据滞回电压区间，将轮速传感器采集的轮速信号转换为方波信号，其中，波信号用于确定车辆的车速。由此，正向滞回比较电路在将轮速信号转换为方波信号、避免轮速信号幅度较高时导致的后级电路烧毁的同时，还可有效抑制在门限电压附近电平抖动引起的错误信号，提升轮速信号检测的稳定性和准确性。并且，车辆轮速信号处理装置结构简单，易于实现，硬件成本低廉。
车辆信号处理装置

[实用新型]无线轮速传感器-CN201921646484.1有效
发明人：张容容;刘金龙;陈金鹏 -专利权人：陆博汽车电子（曲阜）有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线轮速传感器，包括能量获取单元、能量管理单元、轮速检测单元、信号处理单元、信号发送单元与信号接收单元，其中，能量获取单元产生电能；能量管理单元存储电能，并且向轮速检测单元、信号处理单元和/或信号发送单元提供电能；轮速检测单元采集轮速信号；信号处理单元将轮速信号转换为方波信号；信号发送单元通过无线网络将方波信号发送至信号接收单元；信号接收单元将来自信号发送单元的方波信号发送至车辆的电子控制单元本实用新型中，无线轮速传感器采用无线通讯技术实现信号传输，因此无需进行线束设计，另外，无线轮速传感器通过能量获取单元产生电能从而实现自供电，无需外接电源。
无线传感器

[发明专利]一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法-CN202010614571.X在审
发明人：鲍时超;潘伟;秦晓驹;殷亮子;朱旭晖;李新明;吴志国 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮速传感器系统、无人驾驶矿车及控制方法，包括：轮速传感器；轮速控制器模块，所述轮速控制器模块与所述轮速传感器以电缆连接，用于获取轮速传感器输出的脉冲信号，并能够将脉冲信号转化为轮速信号；定位模块，所述定位模块能够实时采集定位信息；域控制器模块，所述域控制器模块接收轮速控制器模块输出的轮速信号和所述定位模块的实时定位信号,并能够实时输出对车辆的控制信号，所述域控制器模块与所述轮速控制器模块以及所述定位模块之间都是通过CAN总线进行信号传输。
一种传感器系统无人驾驶矿车控制方法

[发明专利]路面不平度识别方法、装置及车辆-CN202111014004.1在审
发明人：廉玉波;凌和平;石明川;廖庆辉;钱亚森 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种路面不平度识别方法、装置及车辆，包括：获取车辆在一个采集周期中的电机转速信号；根据电机转速信号确定车辆在采集周期中的车辆轮速信号和车辆轮速加速度信号；分别对车辆轮速信号和车辆轮速加速度信号进行目标信号处理，以得到车辆轮速信号所表征的轮速响应指标和车辆轮速加速度信号所表征的轮速加速度响应指标；根据轮速响应指标和轮速加速度响应指标，在预先设置的路面不平度对应表中确定车辆所处路面的路面不平度。
路面平度识别方法装置车辆

[发明专利]一种用于汽车ABS轮速传感器性能快速分析方法与装备-CN202310595678.8在审
发明人：周军;周善龙;方萃斌 -专利权人：广州市方瞳科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车ABS轮速传感器性能快速分析方法与装备，所述方法包括：采用轮速传感器模拟汽车ABS实际工况，输出汽车ABS轮速传感器标准脉冲信号，并将所述脉冲信号作为检测基准；采集标准脉冲信号，通过标准脉冲信号计算出转速测量值基准，并设置轮速传感器标准电气特性；将待测轮速传感器替换到ABS轮速传感器性能检测装置，在各种工况下依据输出脉冲信号计算汽车ABS轮速传感器测量值，根据测量值与基准的误差检测汽车ABS轮速传感器的准确性；依据脉冲输出信号检测ABS轮速传感器电气特性是否满足设置基准。所述装备包括汽车ABS轮速传感器性能检测装置与信号转换装置。本发明采用定量分析方法实现汽车ABS轮速传感器性能快速分析，提高检测效率和准确性。
一种用于汽车 abs 传感器性能快速分析方法装备

[实用新型]一种轮速传感器仿真板卡-CN201721239268.6有效
发明人：王伊钿;张言方;王永庭;赵军 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮速传感器仿真板卡，通过接口电路将上位机发送的配置指令发送给FPGA，由FPGA根据配置指令和预设脉冲信号生成控制信号并输出至输出单元，生成电压型轮速信号或者电流型轮速信号并输出至信号隔离单元，得到隔离轮速信号；再由输出单元根据控制信号对隔离轮速信号进行处理后得到与传感器类型配置指令相对应的轮速传感器仿真信号，输出至自动化半实物仿真测试中HIL设备的控制器；当传感器类型配置指令不同时即可生成并输出与之相对应的轮速传感器仿真信号，进而满足多类型的轮速传感器仿真输出。并且本轮速传感器仿真板卡根据传感器状态参数配置指令，还能够实现模拟轮速传感器故障模式下的异常条件测试。
一种传感器仿真板卡

[发明专利]基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法-CN202010627912.7有效
发明人：许方雷;何宗芬;李育方;王善超;申国栋 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16H61/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1，实时采集车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号；步骤S2，于采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号均满足轮间/轴间差速锁开启条件时，驱动轮间/轴间差速锁电磁阀控制轮间/轴间差速锁工作并输出轮间/轴间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轮间/轴间差速锁工作指示灯。
基于差速锁控制器智能化闭环控制系统方法

[发明专利]车辆控制方法、装置以及存储介质-CN202310799952.3在审
发明人：何晰浩;于善勇;李金龙;王文杰;郝占武;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：其中，该方法包括：响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号；响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触；响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶。
车辆控制方法装置以及存储介质

[发明专利]差速锁控制方法及装置-CN202210762927.3在审
发明人：黄旭宁;孟凡成 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16H48/20 文献下载
摘要：本申请是关于一种差速锁控制方法及装置，包括获取差速锁控制信号；当所述差速锁控制信号为中桥轴间差速锁锁止信号时，获取前后轴转速差值信息，在前后轴转速差值满足预设条件时，控制中桥轴间差速锁进入锁止状态；或者，当差速锁控制信号为中桥轮间差速锁锁止信号时，根据第一参数信息控制中桥轮间差速锁进入锁止状态；或者，当差速锁控制信号为中桥轮间差速锁锁止信号以及后桥轮间差速锁锁止信号时，根据第二参数信息控制中桥轮间差速锁以及后桥轮间差速锁进入锁止状态本申请实施例中通过对差速锁控制信号进行判断，从而通过现有车辆ESP系统中实现对中桥差速锁的控制，降低成本的同时，根据灵活的策略配置更好的满足驾驶者的差速锁控制需求。
差速锁控制方法装置

[发明专利]轮速检测方法、装置、车载系统及计算机可读存储介质-CN202210220122.6在审
发明人：宋舜辉 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮速检测方法、装置、车载系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取轮速信号，以及获取定位模块确定的运动参数；对所述轮速信号进行滤波处理，得到滤波后轮速信号；确定所述滤波处理的延迟时间；根据所述滤波后轮速信号、所述延迟时间、以及所述运动参数，确定轮速观测值通过上述方式，本申请能够提高轮速检测的准确性。
检测方法装置车载系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种测试系统和模拟轮速模块-CN202122103591.3有效
发明人：单东升;陈赞;杨悦 -专利权人：宁波赛福汽车制动有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种测试系统和模拟轮速模块。测试系统包括上位机、信号发生器、模拟轮速模块和牵引力控制系统，上位机用于向信号发生器发送控制信号，向牵引力控制系统发送电喷参数；信号发生器用于根据控制信号产生电压信号，并向模拟轮速模块提供电压信号；模拟轮速模块用于根据电压信号产生轮速信号，并向牵引力控制系统提供轮速信号；牵引力控制系统用于根据轮速信号和电喷参数获得调节后的电喷参数，并将调节后的电喷参数反馈至上位机；上位机还用于根据调节后的电喷参数判断牵引力控制系统的功能是否实现。采用本申请提供的测试系统和模拟轮速模块，具有去机械化、简化测试环境和优化可靠性的优点。
一种测试系统模拟模块

[发明专利]电动自行车速度控制方法、装置、电动自行车及存储介质-CN202111117577.7在审
发明人：于怀智;王辰;韩则畴 -专利权人：摩拜（北京）信息技术有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动自行车速度控制方法、装置、电动自行车及存储介质，该法包括：获取电动自行车的实际轮速信号和目标轮速信号；根据实际轮速信号，获得电动自行车在第一时间点的第一实际轮速值；及根据目标轮速信号，获得电动自行车在第一时间点的第一目标轮速值和在第一时间点的第一目标轮速变化信号；根据第一实际轮速值，获得第一控制率；根据第一目标轮速变化信号，获得第二控制率；及根据第一目标轮速值与第一实际轮速值间的轮速误差值
电动自行车速度控制方法装置存储介质