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[实用新型]ABS轮速信号采集装置-CN200820067611.8有效
发明人：阮仁新;雷军;李燕;叶建伟 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ABS轮速信号采集装置，它包括轮边减速器的输入轴上连接的法兰，法兰的端面与输入半轴连接，法兰外圆上设有ABS激励齿圈。该装置巧妙的将ABS激励齿圈设置在法兰上，从而实现ABS轮速传感器信号采集；它一方面减少了总成零件数量；另一方面有利于整车和系统的模块化设计。
abs 信号采集装置

[发明专利]混合动力汽车车速估计方法-CN201310528609.1有效
发明人：曾小华;彭宇君;李胜;白鸽;宋大凤;刘彬娜;杨南南;贺辉;巴特;张昶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车车速估计方法，解决现有车速估计算法由于采用加速度传感器造成的应用上的局限性和ABS、ESP、TCS作用时，车轮滑转造成估算不准确的问题，该混合动力汽车车速估计方法包括以下步骤：步骤一、信号读取：分别读取混合动力汽车的左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮速信号；步骤二、将轮速信号转换成对应的车速信号；步骤三、车速估计算法选择：根据四个车轮的轮速错误状态变量、电机转速错误状态变量、TCS的工作状态变量、ABS的工作状态变量、ESP的工作状态变量确定车速估计算法；步骤四、当检测到四个轮速均不正常且驱动电机或者发动机转速信号不正常时，直接给定车速为零；步骤五、计算车速输出。
混合动力汽车车速估计方法

[实用新型]一种基于汽车ABS系统的刹车信号显示装置-CN200820029072.9无效
发明人：温保岗;刘喜东;曹仁磊;王美令 -专利权人：长安大学
申请日： 2008-05-09 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆刹车信号显示装置，公开了一种基于汽车ABS系统的刹车信号显示装置。它包括高位制动灯，所述高位制动灯靠近汽车后备箱顶部设置，由横向排列的左、右小灯组组成；ABS轮速采集单元，通过汽车ABS系统采集汽车的轮速信息；转向信号采集单元，采集汽车的转向信号；单片计算机，接收汽车的轮速信息和转向信号
一种基于汽车 abs 系统刹车信号显示装置

[发明专利]一种汽车轮速传感器检测装置-CN201710166437.6在审
发明人：田锦明;张军;纪林海;谢春旭;徐致远;张晗霞;龚玉苗;掌明;马倩 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮速传感器检测装置，属于传感器测试领域，包括置于机箱内的直流电源、信号发生器、移相器、功率放大模块、信号测试模块及旋转磁场发生模块，机箱上还通过夹具固定着轮速传感器；信号发生器产生的信号一部分直接传给、另一部分经过移相器移相后再传给功率放大器放大，分别通入两扎线圈，产生旋转磁场，感应轮速传感器，轮速传感器输出信号给信号测试模块，直流电源分别为信号发生器、移相器、功率放大模块及信号测试模块供电。
一种汽车传感器检测装置

[实用新型]一种汽车轮速传感器检测装置-CN201720271227.9有效
发明人：田锦明;张军;纪林海;谢春旭;徐致远;张晗霞;龚玉苗;掌明;马倩 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮速传感器检测装置，属于传感器测试领域，包括置于机箱内的直流电源、信号发生器、移相器、功率放大模块、信号测试模块及旋转磁场发生模块，机箱上还通过夹具固定着轮速传感器；信号发生器产生的信号一部分直接传给、另一部分经过移相器移相后再传给功率放大器放大，分别通入两扎线圈，产生旋转磁场，感应轮速传感器，轮速传感器输出信号给信号测试模块，直流电源分别为信号发生器、移相器、功率放大模块及信号测试模块供电。
一种汽车传感器检测装置

[发明专利]基于磁阻感应的飞机防滑刹车机轮轮速采集系统及方法-CN202010600375.7在审
发明人：林辉;司林涛;齐蓉;高培林;陈凯欣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01P3/488 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁阻感应的飞机防滑刹车机轮轮速采集系统及方法，利用磁阻感应原理选择磁阻式电机作为轮速传感器，飞机机轮通过齿轮传动拖动轮速传感器，输出信号送入轮速采样调理模块进行调理和限幅后，将的脉冲信号送入在计算机处理单元中，采用M/T法完成无人机轮速计算。本发明解决了无人机机轮测速在低速状态下精度不足，利用小型的磁阻电机，将调理单元和计算机处理单元设计在控制盒中，适用于无人机机轮小空间的特性，利用两路测速波形可进一步提升测速精度，也可当一路测速故障时，另一路作为测速的冗余，以保证轮速采集的可靠性
基于磁阻感应飞机防滑刹车机轮采集系统方法

[发明专利]一种车辆自动紧急制动系统的试验台架-CN201711259563.2有效
发明人：林文畅;叶德焰;陈从华;王治家;叶志聪 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动紧急制动系统的试验台架，包括主控制模块、车辆行驶仿真系统、AEBS控制模块、ABS刹车系统和信号采集模块，其中，车辆行驶仿真系统，用于仿真车辆行驶的轮速和车速；主控制模块，用于根据输入的车辆状态参数和刹车系统的制动信号相应地控制车辆行驶仿真系统的轮速和车速，同时，根据输入的路况参数模拟路况的雷达信号传输给AEBS控制模块；AEBS控制模块，用于根据接收到的雷达信号和信号采集模块采集到的信号对刹车系统进行相应的制动控制；信号采集模块，用于采集车辆行驶仿真系统的轮速和刹车系统的制动信号
一种车辆自动紧急制动系统试验台架

[实用新型]车辆及其CAN总线模块-CN202123330000.2有效
发明人：洪志超 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆及其CAN总线模块(1)，该车辆是小型货运车辆，该CAN总线模块(1)被配置为使轮速传感器(2)与CAN总线(3)建立通信，包括微处理单元(10)、信号转换单元(11)和CAN收发单元(12)，其中，信号转换单元(11)接收来自轮速传感器(2)的信号，并将轮速传感器(2)的信号转换为微处理单元(10)所要求的报文类别；微处理单元(10)用以根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收，其输入端与信号转换单元(11)电性连接，输出端与CAN收发单元(12)电性连接，微处理单元(10)接收经信号转换单元(11)转换的信号，将转换后的信号进行处理后传递给CAN收发单元(12)。
车辆及其 can 总线模块

[实用新型]扫地机器人及其行走轮测速脉冲电路-CN201822212528.1有效
发明人：陈叶华;杨刚;韦绥均;申凯;王维平;徐连斌 -专利权人：深圳市奇虎智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫地机器人及其行走轮测速脉冲电路，包括测速脉冲生成模块和脉冲整形模块，所述测速脉冲生成模块用于与行走轮电连接并将行走轮轮速转换成脉冲信号，所述脉冲整形模块与测速脉冲生成模块的输出端连接并对测速脉冲生成模块的脉冲信号进行整形滤波本实用新型中，所述测速脉冲生成模块生成的表征行走轮轮速的脉冲信号，经过整形触发器进行整形滤波后，将脉冲波形信号的干扰杂讯信号滤除，进而使输出的脉冲波形更平整，保证后续测速的准确性。
测速脉冲生成模块行走轮脉冲整形模块本实用新型扫地机器人脉冲电路脉冲信号整形滤波轮速转换成脉冲信号脉冲波形信号输出端连接整形触发器干扰杂讯脉冲波形信号滤除电连接平整输出保证

[发明专利]挂车制动力校正系统及制动力校正方法-CN201810065536.X在审
发明人：方晓汾 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60T8/34 文献下载
摘要：一种挂车制动力校正系统以及方法，该系统包括：轮速传感器，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；挂车控制器，与每个轮速传感器分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；挂车继动阀和多个分继动阀，挂车继动阀用于根据刹车信号控制每一分继动阀的动作，分继动阀用于对每一挂车车轮产生制动力；电磁阀，每一分继动阀与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个电磁阀，电磁阀与挂车控制器电连接，用于根据轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。
挂车车轮继动阀挂车制动力轮速传感器车轮转速电磁阀主车校正控制信号刹车信号校正系统校正车轮控制器电实时检测控制器电连接调整阀输出轮制动管轮速参考

[实用新型]挂车制动力校正系统-CN201820114184.8有效
发明人：方晓汾 -专利权人：衢州职业技术学院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60T8/34 文献下载
摘要：一种挂车制动力校正系统，该系统包括：轮速传感器，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；挂车控制器，与每个轮速传感器分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；挂车继动阀和多个分继动阀，挂车继动阀用于根据刹车信号控制每一分继动阀的动作，分继动阀用于对每一挂车车轮产生制动力；电磁阀，每一分继动阀与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个电磁阀，电磁阀与挂车控制器电连接，用于根据轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。
挂车车轮继动阀挂车制动力轮速传感器车轮转速电磁阀主车校正控制信号刹车信号校正系统车轮控制器电实时检测控制器电连接调整阀输出轮制动管轮速校正参考

[发明专利]一种基于多轴无轨电车循迹跟踪系统及具有其的电车-CN201510933923.7有效
发明人：张德兆;张松松;高建伟 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多轴无轨电车循迹跟踪系统及具有其的电车，基于多轴无轨电车循迹跟踪系统包括车轮驱动装置、信息采集装置和计算机控制器，每一车轮驱动装置驱动连接一车轮，信息采集装置设于车辆上，用于采集各车轴状态信息和实际轮速；计算机控制器连接信息采集装置，并用于根据车轴状态信息、预期路径和预设车轴轮速获得与各车轴相对应的车轮的期望轮速，再根据期望轮速、实际轮速和车辆控制指令调整输送给车轮驱动装置的驱动信号，以使各车轮的实际轮速达到期望轮速本发明可以使各车轮的实际轮速达到期望轮速，及时准确地纠正车辆的偏移，使电车平稳地行驶，并且使得每轴电车都能较好地跟踪轨迹而不受或少受前后车轴的影响。
一种基于无轨电车跟踪系统具有电车

[发明专利]自动泊车系统-CN201510681892.0在审
发明人：尚世亮;赵向东 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车系统，其包括至少一个位置传感器，用于识别车位的空间尺寸以及待泊车辆相对于车位的位置信息；至少一个轮速传感器，用于检测待泊车辆的至少一个车轮的轮速脉冲信号；电子制动控制模块，根据轮速脉冲信号计算轮速信息；泊车控制模块，其规划泊车轨迹以及实时地结合轮速信息、方向盘的转角信息以及泊车轨迹来生成控制指令；以及，电动助力转向系统，其包括方向盘转角传感器，用于检测方向盘的转角信息，电动助力转向系统根据控制指令，
自动泊车系统

[发明专利]车辆防抱死控制方法及装置-CN202310807354.6在审
发明人：惠志峰;苏干厅 -专利权人：苏州利氪科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆防抱死控制方法，包括：获取目标车辆的行驶状态信息和轮速信息；根据车轮滚动半径和车轮角速度计算得到各个车轮的参考轮速信息，并基于参考轮速信息与轮速‑滑移率映射表来确定各个车轮的初始滑移率；根据轮速信息计算得到车轮加速度值；若初始滑移率小于第一预设值，则获取第一控制指令；根据第一控制指令生成液压制动控制信号和/或电机制动控制信号以实现车辆制动。
车辆抱死控制方法装置

[发明专利]制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法-CN201210549118.0有效
发明人：苏锦涛;单增海 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该制动抖动诊断装置，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力值、右气室内的压力值、脚继动阀的压力值、脚制动阀的制动压力；轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；轮速检测元件能检测抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速。
制动抖动诊断装置以及方法